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公开(公告)号:CN112350911A
公开(公告)日:2021-02-09
申请号:CN202011087993.2
申请日:2020-10-13
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Inventor: 杨春雷 , 万桂斌 , 魏敏 , 姜开 , 常新月 , 陈俊杰 , 王志红 , 史若冲 , 樊姣荣 , 张涛 , 孙润宇 , 李学思 , 李锁兰 , 丛恩博 , 苏忠威 , 王若凡 , 程凌霄 , 曾值 , 张东 , 龚旻 , 任新宇 , 王冀宁 , 年永尚 , 张文海 , 刘龙信
IPC: H04L12/40
Abstract: 本申请实施例提供一种基于多种通信总线的地面电气系统,及航天体地面电气产品,用于克服相关技术中通信效率较低的问题。地面电气系统包括:地面测发控计算机,具有计算机背板、电源模块、计算机核心模块及多个通信模块,电源模块、计算机核心模块及多个通信模块电连接于计算机背板;通信模块包括:CAN通信模块、以太网交换模块、1553B通信模块及RS422通信模块;CAN通信模块用于通过CAN总线与地面电源电连接;以太网交换模块用于通过以太网总线与弹地武器接口及控制终端电连接;1553B通信模块用于通过1553B总线与弹地武器接口电连接;RS422通信模块用于通过RS422总线与远程控制系统及瞄准系统电连接。
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公开(公告)号:CN112344807A
公开(公告)日:2021-02-09
申请号:CN202011165133.6
申请日:2020-10-27
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Inventor: 张意国 , 龚旻 , 高峰 , 罗波 , 赵长见 , 马奥家 , 蔡强 , 黄建友 , 曾伟 , 曾鲁 , 张帆 , 谭杰 , 李炳蔚 , 宋志国 , 韩敬永 , 刘博 , 周国哲 , 冯铁山 , 潘建业 , 于贺 , 张子骏 , 佟泽友 , 葛悦 , 张东 , 任新宇 , 年永尚 , 张晓赛 , 齐麟 , 杨瑜
Abstract: 本申请实施例的运载火箭包括头罩,末修舱,姿控系统,末级发动机,和卫星舱;头罩用于保护运载火箭;末修舱连接在头罩的尾端,末修舱的舱壁上设有喷射出口;姿控系统设置在末修舱内,姿控系统包括姿控发动机;其中,姿控发动机的喷管安装在喷射出口处,且姿控发动机的喷管喷出的热流从喷射出口处喷出以调整运载火箭的姿态;末级发动机为火箭末级飞行提供动力;卫星舱连接在末级发动机的尾端。本申请实施例通过将设有姿控系统的末修舱设置在头罩与卫星舱之间,姿控系统位于整个运载火箭的头部,从而增加了姿控系统与各飞行状态火箭质心的间距,姿控系统能够为各发动机舱均提供较长的控制力臂,从而解决了相关技术中姿控系统控制能力不足的问题。
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公开(公告)号:CN110979741B
公开(公告)日:2021-02-09
申请号:CN201911167020.7
申请日:2019-11-25
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 一种基于落区控制的锯齿台阶型变剖面栅格舵结构,包括:栅格舵本体、爆炸螺栓盒、异形旋转轴、展开轴。栅格舵本体的一端通过展开轴连接异形旋转轴;用于再入返回时绕旋转轴转动。异形旋转轴的轴线和展开轴的轴线互相垂直;栅格舵本体的另一端通过高温合金螺栓连接爆炸螺栓盒,用于运载火箭上升段飞行时与箭壁连接。栅格舵本体表面划分为多个均布的栅格结构,每个栅格结构的侧壁截面为尖头钝尾型截面,用于返回时高效提供姿态控制力,每个栅格结构壁面的厚度变化趋势相同。本发明能适用于有轻质高效要求的高速再入落区控制段,填补国内运载火箭子级再入落区控制领域的空白。
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公开(公告)号:CN112325875A
公开(公告)日:2021-02-05
申请号:CN202011080937.6
申请日:2020-10-11
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Inventor: 涂海峰 , 吕瑞 , 梁卓 , 宋志国 , 葛云鹏 , 严大卫 , 陈喆 , 张东 , 龚旻 , 高峰 , 胡骁 , 李浩 , 张亚琳 , 姜春旺 , 杜肖 , 谭清科 , 张志勇 , 潘建业 , 潘彦鹏 , 王凯旋 , 李迎博 , 陈旭东 , 薛晨琛 , 杨立杰 , 谭黎立 , 李烨 , 张雪婷 , 丁禹 , 赵楠 , 陈铁凝 , 郝仁杰 , 丘岳诗 , 孟文霞 , 严佳民
IPC: G01C21/16
Abstract: 本申请实施例中提供了容错处理方法及装置、存储介质、电子装置,其中,所述方法包括获取固体运载火箭中组合导航系统的测量信息,其中,所述测量信息包括SINS信息和GNSS信息;对所述SINS信息进行第一容错处理后得到第一容错处理结果;对所述GNSS信息进行第二容错处理后得到第二容错处理结果;根据所述第一容错处理结果和所述第二容错处理结果,通过卡尔曼滤波算法得到固体运载火箭的组合导航信息。采用本申请中的方案,增强了滤波的准确性,从而提高GNSS/SINS组合导航算法的鲁棒性和可靠性。
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公开(公告)号:CN112182783A
公开(公告)日:2021-01-05
申请号:CN202011202094.2
申请日:2020-11-02
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Inventor: 张子骏 , 李炳蔚 , 王尧 , 年永尚 , 孙静怡 , 余慕春 , 丁晨 , 龚旻 , 张东 , 孙峥 , 崔巍巍 , 何佩昊 , 范新中 , 姜开 , 高峰 , 徐子健 , 马靓 , 牛智玲 , 韩文博 , 朱彧
IPC: G06F30/15 , G06F30/17 , G06F30/23 , G06F119/02
Abstract: 本申请实施例提供一种航天飞行器系统的风险识别方法、设备及存储介质,其中,方法包括:根据预先建立的飞行器模型确定飞行器模型参数;根据飞行器模型参数进行基于时序的风险分析计算;根据风险分析计算的结果对飞行器系统的风险进行识别。本申请实施例提供的航天飞行器系统的风险识别方法、设备及存储介质能够对飞行器系统的风险进行识别。
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公开(公告)号:CN112182771A
公开(公告)日:2021-01-05
申请号:CN202011080935.7
申请日:2020-10-11
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Inventor: 谭杰 , 高峰 , 龚旻 , 张东 , 孙晓峰 , 陈政 , 杨鸿俊 , 刘芙群 , 何小龙 , 马奥家 , 罗波 , 于贺 , 张意国 , 王英华 , 赵洪 , 黄建友 , 任新宇 , 王冀宁 , 年永尚 , 冯泽明
IPC: G06F30/15 , G06F30/17 , G06F30/28 , G06F111/10 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本申请实施例中提供了基于数值模拟的数据处理方法、存储介质、电子装置,其中所述方法包括:确定在流体力学数值模拟中的流场数值计算类型,其中,所述流场数值计算类型至少包括如下之一:N‑S方程求解类型、边界条件求解类型、湍流方程求解类型;根据所述流场数值计算类型,对通过所述N‑S方程求解类型求解的流场数值、通过所述边界条件求解类型求解的流场数值、通过所述湍流方程求解类型求解的流场数值进行修正;根据修正结果进行飞行器的气动力或者热特性的数值模拟。通过本申请可大幅提高复杂外形流场计算鲁棒性,缩短航天飞行器研制周期。
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公开(公告)号:CN112182770A
公开(公告)日:2021-01-05
申请号:CN202011079837.1
申请日:2020-10-10
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Inventor: 李浩 , 赵长见 , 胡骁 , 张亚琳 , 潘彦鹏 , 张雪婷 , 陈旭东 , 吕瑞 , 涂海峰 , 严大卫 , 陈喆 , 葛云鹏 , 梁卓 , 宋志国 , 张东 , 年永尚 , 阳丰俊 , 王凯旋 , 李迎博 , 薛晨琛 , 杨立杰 , 谭黎立 , 李烨 , 丁禹 , 赵楠 , 陈铁凝 , 郝仁杰 , 邱岳诗 , 孟文霞 , 谭清科 , 姜春旺 , 杜肖
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F111/10 , G06F119/18
Abstract: 在线迭代计算方法、装置及计算机存储介质、电子设备,包括:在(TGen+TIter)≥T且飞行控制软件的运行环境为单核处理器时,若需要同时进行多次在线迭代,则在所述单核处理器中生成N个线程分别用于N次在线迭代;若不需要,则在单核处理器中生成1个线程进行在线迭代;在(TGen+TIter)≥T且飞行控制软件的运行环境为多核处理器时,若需要同时进行多次在线迭代,则在N个处理器中运行飞行控制软件;若不需要,则在1个处理器中运行飞行控制软件。采用本申请中的方案,能够有效地利用多核处理器的处理资源,针对不同的应用需求,简单快速地形成在线迭代方法顶层架构,不需要更改系统方案即可实现在线迭代计算。
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公开(公告)号:CN112181842A
公开(公告)日:2021-01-05
申请号:CN202011079753.8
申请日:2020-10-10
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Inventor: 胡骁 , 李浩 , 张亚琳 , 潘彦鹏 , 张雪婷 , 陈旭东 , 吕瑞 , 涂海峰 , 严大卫 , 陈喆 , 葛云鹏 , 梁卓 , 宋志国 , 张东 , 王冀宁 , 王凯旋 , 李迎博 , 薛晨琛 , 李烨 , 谭黎立 , 杨立杰 , 丁禹 , 赵楠 , 陈铁凝 , 郝仁杰 , 邱岳诗 , 孟文霞 , 姜春旺 , 杜肖 , 谭清科
Abstract: 本申请实施例提供一种飞行控制软件敏捷测试方法及系统、终端、存储介质,涉及飞行控制软件测试领域。用于克服传统测试方法中飞行控制软件的测试环境复杂、测试周期冗长的问题。飞行控制软件敏捷测试方法,包括:基于从预先敏捷搭建的测试环境中的弹道仿真模块获取的外部信息,对飞行控制软件的导航模块、制导模块及姿控模块进行分步测试,直至分布测试结果满足一类精度指标;基于从弹道仿真模块获取的外部信息,对飞行控制软件的导航模块、制导模块及姿控模块进行联合测试,直至联合测试结果满足二类精度指标;基于弹道仿真模块,对飞行控制软件的导航模块、制导模块及姿控模块进行闭环测试,直至闭环测试结果满足三类精度指标。
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公开(公告)号:CN112181679A
公开(公告)日:2021-01-05
申请号:CN202010957365.9
申请日:2020-09-13
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Inventor: 李学思 , 姜开 , 杨春雷 , 陈俊杰 , 王志红 , 苏忠威 , 孙润宇 , 魏敏 , 万桂斌 , 丛恩博 , 常新月 , 张涛 , 史若冲 , 王若凡 , 张东 , 龚旻 , 任新宇 , 王冀宁 , 年永尚 , 李锁兰 , 樊姣荣 , 曾值 , 刘佳雯 , 程凌霄
IPC: G06F9/54 , G06F16/2455
Abstract: 火箭数据处理方法、装置及计算机存储介质、电子设备,包括:数据解析与存储线程对数据接收缓冲区的数据进行解析,并将解析后的数据存储至共享内存区;数据分析与显示线程根据自身内部定时器定期读取所述共享内存区的数据,并将读取的数据进行显示和判读。采用本申请中的方案,将现有火箭测试数据处理按照功能划分为不同的线程,不同线程之间通过内存共享数据区进行数据交互,通过线程触发实现线程的创建与销毁,多线程异步实时处理,缩短了数据判读时间并提高了准确度。
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公开(公告)号:CN112149224A
公开(公告)日:2020-12-29
申请号:CN202010957121.0
申请日:2020-09-12
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Inventor: 高峰 , 马奥家 , 龚旻 , 赵长见 , 张东 , 黄建友 , 赵洪 , 佟泽友 , 张磊 , 李亚辉 , 康珅 , 吕瑞 , 严大卫 , 宋志国 , 张意国 , 张帆 , 曾伟 , 冯铁山 , 周国哲 , 张志勇 , 刘博 , 韩敬永 , 谭杰 , 孙晓峰 , 陈政 , 罗波 , 于贺 , 任新宇 , 王冀宁 , 年永尚 , 杨瑜
IPC: G06F30/15 , G06F17/18 , G06F119/14
Abstract: 本申请实施例提供一种飞行器推进剂消耗量计算方法、设备、飞行器及存储介质,其中,方法包括:获取飞行器的干扰数据,所述干扰数据是基于影响推进剂消耗量的偏差项根据预设概率模型作用在飞行器上所产生的;根据所述干扰数据确定推进剂消耗量。本申请实施例提供的飞行器推进剂消耗量计算方法、设备、飞行器及存储介质能够对飞行器推进剂消耗量进行精确评估。
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