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公开(公告)号：CN111017269B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN201911156853.3
申请日：2019-11-22
申请人： 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： B64G1/62
摘要： 本发明一种大跨距、可折叠的重复使用火箭着陆缓冲结构，包括：一个主腿(1)、两个副腿(2)与着陆盘(3)；主腿(1)一端的上接头与每个副腿(2)一端的上接头通过各自上设置的关节轴承与火箭箭体的安装座连接，主腿(1)和副腿(2)的上接头和下接头上均放置关节轴承；着陆盘(3)一侧上设置有转轴；主腿(1)另一端的下接头与每个副腿(2)另一端的下接头均通过各自上设置的关节轴承连接在着陆盘(3)上的同一根转轴上。着陆盘(3)另一侧设置橡胶缓冲垫，能够在火箭着陆缓时与地面缓冲接触。
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公开(公告)号：CN110979740B
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN201911121295.7
申请日：2019-11-15
申请人： 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 一种双曲面斜筋无蒙皮复合材料网格结构及其成型工装，包括上下端框、双向斜筋和上环筋、中环筋、下环筋，结构材料为碳纤维/环氧树脂复合材料；所述上下端框、双向斜筋、环筋为一体成型结构；上下端框均为“L”形；结构外轮廓面为回转单叶双曲面；双向斜筋外轮廓面中心线为回转单叶双曲面上的直线；双向斜筋相互对称，调整双向斜筋对称面位置，使中环筋位于整体结构中间；环筋外轮廓面中心线为单叶双曲面上的圆，上、下环筋沿上下端框方向均匀分布。本发明设计合理、高强度低重量；同时与工艺成型相结合，对相应的成形装置进行设计，使成形装置易于加工；使结构成型工艺简单，实现结构低成本、轻质化，并适合自动化批量生产。
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公开(公告)号：CN111017269A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911156853.3
申请日：2019-11-22
申请人： 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： B64G1/62
摘要： 本发明一种大跨距、可折叠的重复使用火箭着陆缓冲结构，包括：一个主腿(1)、两个副腿(2)与着陆盘(3)；主腿(1)一端的上接头与每个副腿(2)一端的上接头通过各自上设置的关节轴承与火箭箭体的安装座连接，主腿(1)和副腿(2)的上接头和下接头上均放置关节轴承；着陆盘(3)一侧上设置有转轴；主腿(1)另一端的下接头与每个副腿(2)另一端的下接头均通过各自上设置的关节轴承连接在着陆盘(3)上的同一根转轴上。着陆盘(3)另一侧设置橡胶缓冲垫，能够在火箭着陆缓时与地面缓冲接触。
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公开(公告)号：CN111016223A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911088293.2
申请日：2019-11-08
申请人： 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： B29C70/54
摘要： 本发明一种用于无内衬复合材料贮箱制造的可拆卸组合式工装，包括复合材料前段工装，复合材料中段工装，复合材料后段工装，连接桁条，金属连接法兰；复合材料前段工装、复合材料中段工装、复合材料后段工装之间通过连接桁条进行连接，连接成具有整体外型面的复合材料工装通过金属连接法兰与外部芯轴进行连接，金属连接法兰、连接桁条与复合材料工装之间通过螺栓连接。本发明实现贮箱结构的轻量化，工装热膨胀系数与复合材料体系相匹配，可以配合铺放及缠绕工艺，实现无内衬复合材料贮箱的高质量成型。
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公开(公告)号：CN107972894B
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201711060052.8
申请日：2017-11-01
申请人： 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 一种可重复使用运载器落地缓冲装置，涉及航天运载器领域；包括箭体和4个支腿；其中，箭体为竖直放置的柱体结构；4个支腿相互垂直对称固定安装在箭体轴向底端的侧壁上；4个支腿同时动作，沿支腿与箭体侧壁的连接处转动，实现4个支腿的收缩或展开；箭体直径为120‑140mm；高度为510‑530mm；总质量为1.2‑1.3kg；箭体着陆后与竖直方向的夹角不大于10°；本发明可实现四腿动作反复收拢、折展变形，为运载器落地作支撑准备，在可重复使用运载器着陆装置中适应落地动作顺序、自适应调整姿态、实现稳定着陆、高效缓冲地面冲击等领域具有重要意义。
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公开(公告)号：CN103678786B
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201310629675.8
申请日：2013-11-29
申请人： 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 本发明涉及一种运载火箭蒙皮桁条结构的有限元分析方法，可用于结构强度快速分析，也可以用于快速建模，属于结构强度分析技术领域。该方法将蒙皮桁条结构的强度分析过程标准化，积累材料数据和结构参数数据，利用分析标准和数据库的效率优势，提高工作效率和分析质量。
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公开(公告)号：CN104156498A
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201410225425.2
申请日：2014-05-26
申请人： 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 本发明涉及一种螺栓的有限元分析方法及强度评估方法，可用于复杂结构、复杂载荷下大量螺栓的快速建模和强度评估，属于螺栓强度评估技术领域。读取螺栓应力的有限元分析结果；在螺杆中部建立平行于螺帽的截面，提取不同载荷步下截面上的拉力、弯矩；以螺杆拉力为横坐标，以螺杆弯矩为纵坐标，做曲线图；随着螺栓拉力增大，螺栓弯矩达到峰值；螺栓力继续增大，螺栓弯矩开始下降，表明螺栓进入屈服；随着螺栓拉力进一步增大，螺栓弯矩降低到峰值一半时，表明螺栓达到强度极限。采用有限元方法计算螺栓应力，并建立螺栓强度判据，提高了螺栓强度计算的精度。
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公开(公告)号：CN111006554B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN201911158286.5
申请日：2019-11-22
申请人： 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
发明人： 于兵 , 陈岱松 , 王帅 , 唐科 , 章凌 , 张希 , 丛延 , 张宏剑 , 陈友伟 , 赵涛 , 吴俊峰 , 卫强 , 马飞 , 吴义田 , 宋征宇 , 肖耘 , 张乔飞 , 曲展龙 , 赫志亮 , 宋乾强 , 陈楷 , 汪锐琼 , 李辰 , 吴锦涛
IPC分类号： F42B15/36
摘要： 一种兼具连接承载和分离推冲功能的重复使用运载火箭冷气分离系统，包括：气瓶(1)、电磁阀(2)、连接解锁装置(3)、推冲装置(4)、主供气管路(5)、解锁供气管路(6)和推冲供气管路(7)；电磁阀(2)为多个；气瓶(1)的入口能够对气瓶充高压气，气瓶(1)的出口通过主供气管路(5)连接多个电磁阀(2)的一端，其中一部分电磁阀(2)的另一端通过解锁供气管路(6)与连接解锁装置(3)连接，为连接解锁装置(3)供气；连接解锁装置(3)用于连接和解锁两个舱段或结构；其中另一部分电磁阀(2)的另一端通过推冲供气管路(7)与推冲装置(4)连接，为推冲装置(4)供气；推冲装置(4)安装在两个舱段或结构之间，用于提供分离冲量，实现两个舱段或结构的分离。
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公开(公告)号：CN108331819B
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN201810149701.X
申请日：2018-02-13
申请人： 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本申请公开了一种自适应变径联接器。其中联接器，包括螺纹销轴和螺母，其中螺纹销轴包括直径较大的轴头部和直径较小的销轴部，并且销轴部的远离轴头部的端部设置有外螺纹，螺母配置有与外螺纹配合的内螺纹。轴头部与销轴部之间设置有第一锥面，并且联接器还包括从轴头部起依次套设于销轴部的第一锥套、第二锥套、第三锥套和第四锥套，其中第一锥套和第三锥套分别设置有沿轴向延伸的开口；第二锥套的外表面设置有能够插入第一锥套的第二锥面和能够插入到第三锥套的第三锥面；第四锥套的外表面设置有能够插入第三锥套的第四锥面。轴头部设置有限位销孔用于供限位销穿过，从而限定所述螺纹销轴的轴向移动。
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公开(公告)号：CN110985239B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201911056684.6
申请日：2019-10-31
申请人： 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： F02K9/60
摘要： 一种无内衬复合材料贮箱结构，属于航天器技术领域。本发明包括箱体、椭球形顶盖、球形顶盖、对接端框和箱底口盖；所述箱体包括前底、内筒段、后底，所述前底和后底上设有用于安装椭球形顶盖和球形顶盖的开孔，椭球形顶盖、球形顶盖分别与前底和后底上的开孔配合连接后，所述箱底口盖安装在椭球形顶盖和球形顶盖上，使得所述前底、内筒段和后底的内部形成密闭空腔，用于储存介质；贮箱筒段由内筒段、筒段和外筒段共固化组成；所述对接端框与筒段和外筒段的两端连接，用于与其他结构对接。本发明提供的一种近整体化成形的复合材料贮箱结构，实现了箱体部分的近整体成形，其他零组件相比传统金属贮箱也大幅简化、整体化。
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