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公开(公告)号：CN111086656B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN201911248422.X
申请日：2019-12-09
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: B64G1/24
Abstract: 一种组合可调式栅格舵展开锁定机构，包括栅格舵、舵盘、锁定块、锁定装置、扭片装置、左展开轴、右展开轴。其中扭片装置由扭片保持架、扭片、垫块和螺栓组成，通过使用不同材料、数量的扭片组能够为栅格舵展开提供不同大小的展开力矩。锁定装置由保持架、导轨、弹簧销、弹簧、盖板等组成，弹簧销在保持架内移动，T字形导轨限制弹簧销在保持架内的滚转并起到导向作用，弹簧一端插入弹簧销尾端的圆柱孔，一端套接在盖板上的导向圆柱上，能够保持弹簧不发生弯曲失稳。本发明通过多个零件的组合实现预定功能，通过关键零件的更换以及数量变化达到调节机构产品性能的目的，以适应不同使用环境的需求。
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公开(公告)号：CN108331819A
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201810149701.X
申请日：2018-02-13
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本申请公开了一种自适应变径联接器。其中联接器，包括螺纹销轴和螺母，其中螺纹销轴包括直径较大的轴头部和直径较小的销轴部，并且销轴部的远离轴头部的端部设置有外螺纹，螺母配置有与外螺纹配合的内螺纹。轴头部与销轴部之间设置有第一锥面，并且联接器还包括从轴头部起依次套设于销轴部的第一锥套、第二锥套、第三锥套和第四锥套，其中第一锥套和第三锥套分别设置有沿轴向延伸的开口；第二锥套的外表面设置有能够插入第一锥套的第二锥面和能够插入到第三锥套的第三锥面；第四锥套的外表面设置有能够插入第三锥套的第四锥面。轴头部设置有限位销孔用于供限位销穿过，从而限定所述螺纹销轴的轴向移动。
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公开(公告)号：CN111086656A
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN201911248422.X
申请日：2019-12-09
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: B64G1/24
Abstract: 一种组合可调式栅格舵展开锁定机构，包括栅格舵、舵盘、锁定块、锁定装置、扭片装置、左展开轴、右展开轴。其中扭片装置由扭片保持架、扭片、垫块和螺栓组成，通过使用不同材料、数量的扭片组能够为栅格舵展开提供不同大小的展开力矩。锁定装置由保持架、导轨、弹簧销、弹簧、盖板等组成，弹簧销在保持架内移动，T字形导轨限制弹簧销在保持架内的滚转并起到导向作用，弹簧一端插入弹簧销尾端的圆柱孔，一端套接在盖板上的导向圆柱上，能够保持弹簧不发生弯曲失稳。本发明通过多个零件的组合实现预定功能，通过关键零件的更换以及数量变化达到调节机构产品性能的目的，以适应不同使用环境的需求。
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公开(公告)号：CN111006554A
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201911158286.5
申请日：2019-11-22
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Inventor： 于兵 , 陈岱松 , 王帅 , 唐科 , 章凌 , 张希 , 丛延 , 张宏剑 , 陈友伟 , 赵涛 , 吴俊峰 , 卫强 , 马飞 , 吴义田 , 宋征宇 , 肖耘 , 张乔飞 , 曲展龙 , 赫志亮 , 宋乾强 , 陈楷 , 汪锐琼 , 李辰 , 吴锦涛
IPC: F42B15/36
Abstract: 一种兼具连接承载和分离推冲功能的重复使用运载火箭冷气分离系统，包括：气瓶(1)、电磁阀(2)、连接解锁装置(3)、推冲装置(4)、主供气管路(5)、解锁供气管路(6)和推冲供气管路(7)；电磁阀(2)为多个；气瓶(1)的入口能够对气瓶充高压气，气瓶(1)的出口通过主供气管路(5)连接多个电磁阀(2)的一端，其中一部分电磁阀(2)的另一端通过解锁供气管路(6)与连接解锁装置(3)连接，为连接解锁装置(3)供气；连接解锁装置(3)用于连接和解锁两个舱段或结构；其中另一部分电磁阀(2)的另一端通过推冲供气管路(7)与推冲装置(4)连接，为推冲装置(4)供气；推冲装置(4)安装在两个舱段或结构之间，用于提供分离冲量，实现两个舱段或结构的分离。
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公开(公告)号：CN110979740A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911121295.7
申请日：2019-11-15
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 一种双曲面斜筋无蒙皮复合材料网格结构及其成型工装，包括上下端框、双向斜筋和上环筋、中环筋、下环筋，结构材料为碳纤维/环氧树脂复合材料；所述上下端框、双向斜筋、环筋为一体成型结构；上下端框均为“L”形；结构外轮廓面为回转单叶双曲面；双向斜筋外轮廓面中心线为回转单叶双曲面上的直线；双向斜筋相互对称，调整双向斜筋对称面位置，使中环筋位于整体结构中间；环筋外轮廓面中心线为单叶双曲面上的圆，上、下环筋沿上下端框方向均匀分布。本发明设计合理、高强度低重量；同时与工艺成型相结合，对相应的成形装置进行设计，使成形装置易于加工；使结构成型工艺简单，实现结构低成本、轻质化，并适合自动化批量生产。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107972894A
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201711060052.8
申请日：2017-11-01
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 一种可重复使用运载器落地缓冲装置，涉及航天运载器领域；包括箭体和4个支腿；其中，箭体为竖直放置的柱体结构；4个支腿相互垂直对称固定安装在箭体轴向底端的侧壁上；4个支腿同时动作，沿支腿与箭体侧壁的连接处转动，实现4个支腿的收缩或展开；箭体直径为120-140mm；高度为510-530mm；总质量为1.2-1.3kg；箭体着陆后与竖直方向的夹角不大于10°；本发明可实现四腿动作反复收拢、折展变形，为运载器落地作支撑准备，在可重复使用运载器着陆装置中适应落地动作顺序、自适应调整姿态、实现稳定着陆、高效缓冲地面冲击等领域具有重要意义。
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公开(公告)号：CN104196839B
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201410398519.X
申请日：2014-08-13
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F16B1/02
Abstract: 本发明涉及一种新型自动关闭口盖锁，包括基座、插销、固定帽、弹簧、柱销、解锁销、顶柱、自锁螺母和锁卡，当口盖锁为锁紧前状态时，插销穿过弹簧并通过固定帽安装在基座的插销孔中，插销在基座的插销孔中滑动限位并和弹簧通过柱销固定，顶柱穿过基座内的上顶柱滑腔B，带动解锁滑动组件H可在基座中滑动，解锁销与插销配合连接固定，且弹簧处于压缩状态；当口盖锁为锁紧后状态时，解锁销与插销分离，插销在弹簧的作用下弹出并插入锁卡的孔中，该自动关闭口盖锁具有自动关闭锁紧可靠性高、三维大承载、小冲击、结构简单、工艺性好、各种环境均可测试、适应平面、弧形、椭圆等各种形状口盖使用等优点。
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公开(公告)号：CN111017269B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN201911156853.3
申请日：2019-11-22
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: B64G1/62
Abstract: 本发明一种大跨距、可折叠的重复使用火箭着陆缓冲结构，包括：一个主腿(1)、两个副腿(2)与着陆盘(3)；主腿(1)一端的上接头与每个副腿(2)一端的上接头通过各自上设置的关节轴承与火箭箭体的安装座连接，主腿(1)和副腿(2)的上接头和下接头上均放置关节轴承；着陆盘(3)一侧上设置有转轴；主腿(1)另一端的下接头与每个副腿(2)另一端的下接头均通过各自上设置的关节轴承连接在着陆盘(3)上的同一根转轴上。着陆盘(3)另一侧设置橡胶缓冲垫，能够在火箭着陆缓时与地面缓冲接触。
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公开(公告)号：CN110979740B
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN201911121295.7
申请日：2019-11-15
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 一种双曲面斜筋无蒙皮复合材料网格结构及其成型工装，包括上下端框、双向斜筋和上环筋、中环筋、下环筋，结构材料为碳纤维/环氧树脂复合材料；所述上下端框、双向斜筋、环筋为一体成型结构；上下端框均为“L”形；结构外轮廓面为回转单叶双曲面；双向斜筋外轮廓面中心线为回转单叶双曲面上的直线；双向斜筋相互对称，调整双向斜筋对称面位置，使中环筋位于整体结构中间；环筋外轮廓面中心线为单叶双曲面上的圆，上、下环筋沿上下端框方向均匀分布。本发明设计合理、高强度低重量；同时与工艺成型相结合，对相应的成形装置进行设计，使成形装置易于加工；使结构成型工艺简单，实现结构低成本、轻质化，并适合自动化批量生产。
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公开(公告)号：CN111017269A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911156853.3
申请日：2019-11-22
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: B64G1/62
Abstract: 本发明一种大跨距、可折叠的重复使用火箭着陆缓冲结构，包括：一个主腿(1)、两个副腿(2)与着陆盘(3)；主腿(1)一端的上接头与每个副腿(2)一端的上接头通过各自上设置的关节轴承与火箭箭体的安装座连接，主腿(1)和副腿(2)的上接头和下接头上均放置关节轴承；着陆盘(3)一侧上设置有转轴；主腿(1)另一端的下接头与每个副腿(2)另一端的下接头均通过各自上设置的关节轴承连接在着陆盘(3)上的同一根转轴上。着陆盘(3)另一侧设置橡胶缓冲垫，能够在火箭着陆缓时与地面缓冲接触。
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