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公开(公告)号：CN107972894B
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201711060052.8
申请日：2017-11-01
申请人： 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 一种可重复使用运载器落地缓冲装置，涉及航天运载器领域；包括箭体和4个支腿；其中，箭体为竖直放置的柱体结构；4个支腿相互垂直对称固定安装在箭体轴向底端的侧壁上；4个支腿同时动作，沿支腿与箭体侧壁的连接处转动，实现4个支腿的收缩或展开；箭体直径为120‑140mm；高度为510‑530mm；总质量为1.2‑1.3kg；箭体着陆后与竖直方向的夹角不大于10°；本发明可实现四腿动作反复收拢、折展变形，为运载器落地作支撑准备，在可重复使用运载器着陆装置中适应落地动作顺序、自适应调整姿态、实现稳定着陆、高效缓冲地面冲击等领域具有重要意义。
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公开(公告)号：CN105387055B
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201510860273.8
申请日：2015-11-30
申请人： 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： F16B37/14
摘要： 本发明公开了一种具有预紧功能的手动快装螺母装置，包括锁轴、锁紧螺母、弹性滑块、弹簧和限位钢丝销，所述锁轴为一端具有扁状形头的螺杆结构，锁紧螺母内部为异型空腔结构，弹簧放入弹性滑块后整体压入锁紧螺母的异型空腔中，锁紧螺母端盖外部设有台阶结构，锁紧螺母端盖中心为一扁形通孔结构，锁轴的扁状形头穿过扁形通孔结构，可以实现对扁状形头的卡合和脱出，锁紧螺母端盖内部中心位置设有一圆环结构，圆环结构内侧用于对锁轴进行限位，圆环结构外侧用于放置和限位弹簧，锁紧螺母内部下端为柱段空心结构。本发明具有可徒手操作、旋转90°即锁紧或解锁、三维承载、锁紧后预紧并自防松、能适应航天产品强振动、冲击环境等功能。
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公开(公告)号：CN106217902A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610781423.0
申请日：2016-08-30
申请人： 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
发明人： 提亚峰 , 季宝锋 , 曲斌瑞 , 路志峰 , 李雄魁 , 刘观日 , 王世勋 , 王鲲鹏 , 王婧超 , 杨柳 , 郭岳 , 谭指 , 刘宇 , 孟德浩 , 张杨 , 王建忠 , 黎汉华 , 张超颖 , 刘彬 , 王群 , 林川
CPC分类号： B29C70/32 , B29C70/224 , B29C70/345 , B29C70/347 , B29C70/382 , B29C70/384 , B29C70/54
摘要： 本发明公开了一种用于复合材料网格结构自动铺缠工艺的装置，该装置包括：芯模、若干个阳模模块、第一法兰、若干个第一针棒、若干个第二针棒、第一挡圈、第二挡圈、轴和第二法兰；其中，所述若干个阳模模块沿所述芯模的周向无缝隙并排设置于所述芯模的侧表面构成阳模，所述阳模通过环筋筋槽和纵筋筋槽形成网格状结构。本发明通过将芯模、若干个阳模模块、第一法兰、若干个第一针棒、若干个第二针棒、第一挡圈、第二挡圈、轴和第二法兰连接成型，提高了自动化的程度；通过若干个阳模模块提高了脱模效率；通过针棒对复合材料进行纵向缠绕，保持了复合材料的张力，节省了复合材料。
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公开(公告)号：CN107933978B
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201711139963.X
申请日：2017-11-16
申请人： 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： B64G1/66
摘要： 本发明公开了一种运载火箭用旋转锁紧机构，包括第一折叠杆、第二折叠杆、转轴、锁紧销、弹簧、轴承、限位销和螺母；第一折叠杆和第二折叠杆均采用块状结构，并通过转轴铰接，转轴与螺母固连；第一折叠杆一端设有用于安装锁紧销和弹簧的凹孔，第一折叠杆另一端设有用于安装轴承的圆孔，第一折叠杆侧面设有用于安装限位销的通槽，锁紧销侧面设有用于安装限位销的沉孔；第二折叠杆一端设有用于安装锁紧销的凹孔，第二折叠杆另一端设有用于安装轴承的圆孔。本发明通过折叠杆、转轴、锁紧销、弹簧、轴承、限位销和螺母的配合，实现了结构优化、快速折叠和支撑可靠的设计要求，弥补了传统机械旋转副锁紧/释放机构结构复杂、承载能力弱的缺陷。
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公开(公告)号：CN108331819A
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201810149701.X
申请日：2018-02-13
申请人： 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本申请公开了一种自适应变径联接器。其中联接器，包括螺纹销轴和螺母，其中螺纹销轴包括直径较大的轴头部和直径较小的销轴部，并且销轴部的远离轴头部的端部设置有外螺纹，螺母配置有与外螺纹配合的内螺纹。轴头部与销轴部之间设置有第一锥面，并且联接器还包括从轴头部起依次套设于销轴部的第一锥套、第二锥套、第三锥套和第四锥套，其中第一锥套和第三锥套分别设置有沿轴向延伸的开口；第二锥套的外表面设置有能够插入第一锥套的第二锥面和能够插入到第三锥套的第三锥面；第四锥套的外表面设置有能够插入第三锥套的第四锥面。轴头部设置有限位销孔用于供限位销穿过，从而限定所述螺纹销轴的轴向移动。
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公开(公告)号：CN108331819B
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN201810149701.X
申请日：2018-02-13
申请人： 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本申请公开了一种自适应变径联接器。其中联接器，包括螺纹销轴和螺母，其中螺纹销轴包括直径较大的轴头部和直径较小的销轴部，并且销轴部的远离轴头部的端部设置有外螺纹，螺母配置有与外螺纹配合的内螺纹。轴头部与销轴部之间设置有第一锥面，并且联接器还包括从轴头部起依次套设于销轴部的第一锥套、第二锥套、第三锥套和第四锥套，其中第一锥套和第三锥套分别设置有沿轴向延伸的开口；第二锥套的外表面设置有能够插入第一锥套的第二锥面和能够插入到第三锥套的第三锥面；第四锥套的外表面设置有能够插入第三锥套的第四锥面。轴头部设置有限位销孔用于供限位销穿过，从而限定所述螺纹销轴的轴向移动。
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公开(公告)号：CN105387055A
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201510860273.8
申请日：2015-11-30
申请人： 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： F16B37/14
摘要： 本发明公开了一种具有预紧功能的手动快装螺母装置，包括锁轴、锁紧螺母、弹性滑块、弹簧和限位钢丝销，所述锁轴为一端具有扁状形头的螺杆结构，锁紧螺母内部为异型空腔结构，弹簧放入弹性滑块后整体压入锁紧螺母的异型空腔中，锁紧螺母端盖外部设有台阶结构，锁紧螺母端盖中心为一扁形通孔结构，锁轴的扁状形头穿过扁形通孔结构，可以实现对扁状形头的卡合和脱出，锁紧螺母端盖内部中心位置设有一圆环结构，圆环结构内侧用于对锁轴进行限位，圆环结构外侧用于放置和限位弹簧，锁紧螺母内部下端为柱段空心结构。本发明具有可徒手操作、旋转90°即锁紧或解锁、三维承载、锁紧后预紧并自防松、能适应航天产品强振动、冲击环境等功能。
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公开(公告)号：CN104196839A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410398519.X
申请日：2014-08-13
申请人： 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： F16B1/02
摘要： 本发明涉及一种新型自动关闭口盖锁，包括基座、插销、固定帽、弹簧、柱销、解锁销、顶柱、自锁螺母和锁卡，当口盖锁为锁紧前状态时，插销穿过弹簧并通过固定帽安装在基座的插销孔中，插销在基座的插销孔中滑动限位并和弹簧通过柱销固定，顶柱穿过基座内的上顶柱滑腔B，带动解锁滑动组件H可在基座中滑动，解锁销与插销配合连接固定，且弹簧处于压缩状态；当口盖锁为锁紧后状态时，解锁销与插销分离，插销在弹簧的作用下弹出并插入锁卡的孔中，该自动关闭口盖锁具有自动关闭锁紧可靠性高、三维大承载、小冲击、结构简单、工艺性好、各种环境均可测试、适应平面、弧形、椭圆等各种形状口盖使用等优点。
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公开(公告)号：CN107972894A
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201711060052.8
申请日：2017-11-01
申请人： 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 一种可重复使用运载器落地缓冲装置，涉及航天运载器领域；包括箭体和4个支腿；其中，箭体为竖直放置的柱体结构；4个支腿相互垂直对称固定安装在箭体轴向底端的侧壁上；4个支腿同时动作，沿支腿与箭体侧壁的连接处转动，实现4个支腿的收缩或展开；箭体直径为120-140mm；高度为510-530mm；总质量为1.2-1.3kg；箭体着陆后与竖直方向的夹角不大于10°；本发明可实现四腿动作反复收拢、折展变形，为运载器落地作支撑准备，在可重复使用运载器着陆装置中适应落地动作顺序、自适应调整姿态、实现稳定着陆、高效缓冲地面冲击等领域具有重要意义。
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公开(公告)号：CN107933978A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711139963.X
申请日：2017-11-16
申请人： 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： B64G1/66
CPC分类号： B64G1/66
摘要： 本发明公开了一种运载火箭用旋转锁紧机构，包括第一折叠杆、第二折叠杆、转轴、锁紧销、弹簧、轴承、限位销和螺母；第一折叠杆和第二折叠杆均采用块状结构，并通过转轴铰接，转轴与螺母固连；第一折叠杆一端设有用于安装锁紧销和弹簧的凹孔，第一折叠杆另一端设有用于安装轴承的圆孔，第一折叠杆侧面设有用于安装限位销的通槽，锁紧销侧面设有用于安装限位销的沉孔；第二折叠杆一端设有用于安装锁紧销的凹孔，第二折叠杆另一端设有用于安装轴承的圆孔。本发明通过折叠杆、转轴、锁紧销、弹簧、轴承、限位销和螺母的配合，实现了结构优化、快速折叠和支撑可靠的设计要求，弥补了传统机械旋转副锁紧/释放机构结构复杂、承载能力弱的缺陷。
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