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公开(公告)号:CN112199076B
公开(公告)日:2022-08-09
申请号:CN202011077061.X
申请日:2020-10-10
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Inventor: 李浩 , 胡骁 , 张亚琳 , 潘彦鹏 , 张雪婷 , 陈旭东 , 吕瑞 , 涂海峰 , 严大卫 , 陈喆 , 葛云鹏 , 梁卓 , 宋志国 , 张东 , 年永尚 , 阳丰俊 , 杜丹 , 王凯旋 , 李迎博 , 薛晨琛 , 杨立杰 , 谭黎立 , 李烨 , 刘娟 , 丁禹 , 赵楠 , 陈铁凝 , 郝仁杰 , 邱岳诗 , 孟文霞 , 谭清科 , 姜春旺 , 杜肖
Abstract: 一种飞行控制软件架构及其设计方法,包括:多核处理器,处理器的核数N满足:2≤核数N≤硬件处理器的最大核数HMax,且核数N≤PMax/P0;至少一个核用于对外通信,至少一个核用于流程调度;在通用算法的一次解算时间TGen≥控制周期T时,至少一个核用于通用算法解算;在有专用算法需求且专用算法的一次解算时间TSpec≥T时,至少一个核用于专用算法解算;在有专用算法需求且专用算法的一次解算时间TSpec<T时,用于流程调度的核完成该专用算法解算;在需要冗余时用于流程调度的核根据冗余方式确定用于冗余处理的核。本申请能够有效地利用多核处理器的处理资源,方便快捷的实现多核飞行控制软件架构设计。
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公开(公告)号:CN112312355A
公开(公告)日:2021-02-02
申请号:CN202011079869.1
申请日:2020-10-10
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Inventor: 李浩 , 张亚琳 , 胡骁 , 潘彦鹏 , 张雪婷 , 陈旭东 , 吕瑞 , 涂海峰 , 严大卫 , 陈喆 , 葛云鹏 , 梁卓 , 宋志国 , 年永尚 , 阳丰俊 , 蔡亚楠 , 王凯旋 , 李迎博 , 薛晨琛 , 杨立杰 , 谭黎立 , 李烨 , 丁禹 , 赵楠 , 陈铁凝 , 郝仁杰 , 邱岳诗 , 孟文霞 , 谭清科 , 姜春旺 , 杜肖
Abstract: 一种箭载以太网通信方法及通信系统,包括:飞行控制软件与其他设备均包括至少两路以太网口并挂接在同一交换机上;所述飞行控制软件作为主节点用于发送指令,其他设备作为从节点用于响应所述指令;在以太网通信要求时间精度TAcc<控制周期T时,采用基于高精度时间戳的箭载冗余以太网可靠通信方法;在以太网通信要求时间精度TAcc≥控制周期T时,采用基于信号量的箭载冗余以太网可靠通信方法。采用本申请中的方案,一旦出现问题能及时切换到备用网络,显著提升了箭载总线通信的可靠性。
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公开(公告)号:CN112199076A
公开(公告)日:2021-01-08
申请号:CN202011077061.X
申请日:2020-10-10
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Inventor: 李浩 , 胡骁 , 张亚琳 , 潘彦鹏 , 张雪婷 , 陈旭东 , 吕瑞 , 涂海峰 , 严大卫 , 陈喆 , 葛云鹏 , 梁卓 , 宋志国 , 张东 , 年永尚 , 阳丰俊 , 杜丹 , 王凯旋 , 李迎博 , 薛晨琛 , 杨立杰 , 谭黎立 , 李烨 , 刘娟 , 丁禹 , 赵楠 , 陈铁凝 , 郝仁杰 , 邱岳诗 , 孟文霞 , 谭清科 , 姜春旺 , 杜肖
Abstract: 一种飞行控制软件架构及其设计方法,包括:多核处理器,处理器的核数N满足:2≤核数N≤硬件处理器的最大核数HMax,且核数N≤PMax/P0;至少一个核用于对外通信,至少一个核用于流程调度;在通用算法的一次解算时间TGen≥控制周期T时,至少一个核用于通用算法解算;在有专用算法需求且专用算法的一次解算时间TSpec≥T时,至少一个核用于专用算法解算;在有专用算法需求且专用算法的一次解算时间TSpec<T时,用于流程调度的核完成该专用算法解算;在需要冗余时用于流程调度的核根据冗余方式确定用于冗余处理的核。本申请能够有效地利用多核处理器的处理资源,方便快捷的实现多核飞行控制软件架构设计。
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公开(公告)号:CN112312355B
公开(公告)日:2023-11-17
申请号:CN202011079869.1
申请日:2020-10-10
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Inventor: 李浩 , 张亚琳 , 胡骁 , 潘彦鹏 , 张雪婷 , 陈旭东 , 吕瑞 , 涂海峰 , 严大卫 , 陈喆 , 葛云鹏 , 梁卓 , 宋志国 , 年永尚 , 阳丰俊 , 蔡亚楠 , 王凯旋 , 李迎博 , 薛晨琛 , 杨立杰 , 谭黎立 , 李烨 , 丁禹 , 赵楠 , 陈铁凝 , 郝仁杰 , 邱岳诗 , 孟文霞 , 谭清科 , 姜春旺 , 杜肖
Abstract: 一种箭载以太网通信方法及通信系统,包括:飞行控制软件与其他设备均包括至少两路以太网口并挂接在同一交换机上;所述飞行控制软件作为主节点用于发送指令,其他设备作为从节点用于响应所述指令;在以太网通信要求时间精度TAcc<控制周期T时,采用基于高精度时间戳的箭载冗余以太网可靠通信方法;在以太网通信要求时间精度TAcc≥控制周期T时,采用基于信号量的箭载冗余以太网可靠通信方法。采用本申请中的方案,一旦出现问题能及时切换到备用网络,显著提升了箭载总线通信的可靠性。
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公开(公告)号:CN112182770A
公开(公告)日:2021-01-05
申请号:CN202011079837.1
申请日:2020-10-10
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Inventor: 李浩 , 赵长见 , 胡骁 , 张亚琳 , 潘彦鹏 , 张雪婷 , 陈旭东 , 吕瑞 , 涂海峰 , 严大卫 , 陈喆 , 葛云鹏 , 梁卓 , 宋志国 , 张东 , 年永尚 , 阳丰俊 , 王凯旋 , 李迎博 , 薛晨琛 , 杨立杰 , 谭黎立 , 李烨 , 丁禹 , 赵楠 , 陈铁凝 , 郝仁杰 , 邱岳诗 , 孟文霞 , 谭清科 , 姜春旺 , 杜肖
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F111/10 , G06F119/18
Abstract: 在线迭代计算方法、装置及计算机存储介质、电子设备,包括:在(TGen+TIter)≥T且飞行控制软件的运行环境为单核处理器时,若需要同时进行多次在线迭代,则在所述单核处理器中生成N个线程分别用于N次在线迭代;若不需要,则在单核处理器中生成1个线程进行在线迭代;在(TGen+TIter)≥T且飞行控制软件的运行环境为多核处理器时,若需要同时进行多次在线迭代,则在N个处理器中运行飞行控制软件;若不需要,则在1个处理器中运行飞行控制软件。采用本申请中的方案,能够有效地利用多核处理器的处理资源,针对不同的应用需求,简单快速地形成在线迭代方法顶层架构,不需要更改系统方案即可实现在线迭代计算。
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