-
公开(公告)号：CN111731309A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010604625.4
申请日：2020-06-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W40/076 , B60W40/105 , B60W40/107
Abstract: 本发明实施例公开了一种坡度估计方法、装置、设备及车辆。包括：根据车辆的行驶速度确定车辆的第一加速度信息；获取车身电子稳定系统检测到的第二加速度信息；根据所述第一加速度信息和所述第二加速度信息确定初始估计坡度；根据所述第一加速度信息确定坡度修正系数；根据所述坡度修正系数对所述初始估计坡度进行修正，获得目标估计坡度。本发明实施例提供的坡度估计方法，根据由第一加速度信息确定的坡度修正系数对初始估计坡度进行修正，可以提高车辆行驶过程中坡度估计的准确性。
-
公开(公告)号：CN110834612A
公开(公告)日：2020-02-25
申请号：CN201910734853.0
申请日：2019-08-09
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种冗余制动控制方法、装置、系统、车辆和存储介质。该方法包括：根据车辆的初始速度和初始加速度确定车辆电动机的减速扭矩；控制车辆电动机根据所述减速扭矩减速所述车辆；当所述车辆的当前车速小于或等于阈值速度时，根据当前车速和预设车速压力关联表确定所述车辆的真空助力器的制动压力；控制所述真空助力器根据所述制动压力对车辆进行减速。本发明实施例提供的方法实现了车辆冗余制动下的制动控制，可提高车辆的稳定性，防止车辆失稳，提高了车辆驾驶的舒适性。
-
公开(公告)号：CN110562265A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910765310.5
申请日：2019-08-19
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及车辆领域，公开了一种车辆驾驶控制系统及其控制方法。通过本发明提供的车辆驾驶控制系统，用户可以通过移动控制终端或者车载人机通讯装置输入人工干预指令，再由自动驾驶控制模块将人工干预指令与驾驶指令进行融合以生成融合指令，最终由底盘域控制模块根据融合指令控制车辆行驶。用户可以根据需求输入相应的人工干预指令，人工干预指令并不仅限于加速、减速、转向等执行指令，还可以是路径规划等决策指令，还可以通过人为感知外界环境而输入转向和换道等指令实现感知层控制，解决了现有的车辆驾驶控制系统无法对感知层的环境感知和规划决策层的路线规划进行干预的问题。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108357485B
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201810006554.0
申请日：2018-01-04
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W10/06 , B60W10/18 , B60W40/107 , B60W40/10
Abstract: 本发明提供了一种自动驾驶车辆的横向冗余控制方法，包括：基于目标纵向加速度和目标横摆角速度分别计算车辆的总目标纵向力和目标横摆力矩；基于实际纵向加速度和实际横向加速度计算每个车轮的极限纵向力估计值；根据所计算的总目标纵向力、目标横摆力矩和极限纵向力估计值构建目标函数，以及根据所述极限纵向力估计值和车辆的当前最大驱动力构建约束规则；对所构建的目标函数和约束规则进行求解，得到每个车轮的目标纵向力；基于所得到的每个车轮的目标纵向力确定需求的总驱动力和每个车轮所需求的制动力；基于所确定的总驱动力和每个车轮所需求的制动力进行相应的控制。本发明能够同时兼顾纵向目标和横向目标的实现，提升了车辆可控性及安全性。
-
公开(公告)号：CN109808764A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201910151723.4
申请日：2019-02-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种具备冗余功能的线控转向装置及控制方法，所述具备冗余功能的线控转向装置包括路感模拟执行器、转向执行器和线控转向控制模块；所述转向执行器包括第一齿轮齿条机构、第一齿条行程传感器、第一转向电机控制器、第一转向电机、第一转向电机转子位置传感器、第二齿轮齿条机构、第二齿条行程传感器、第二转向电机控制器、第二转向电机、第二转向电机转子位置传感器和转向机。本发明通过冗余的第一转向电机与第一转向电机控制器和第二转向电机与第二转向电机控制器，保证了故障出现时，线控转向系统仍然可以正常转向，保障车内乘员安全。
-
公开(公告)号：CN108151681A
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201711178413.9
申请日：2017-11-23
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01B11/30
Abstract: 本发明提供了一种基于双目相机的车载路面不平度识别系统，包括：图像获取模块，获取车辆前方路面的双目图像；图像处理模块，将接收的双目图像进行三维重建并对可通行的点云进行提取；车速采集模块，采集车速信号；方向盘转角采集模块，采集方向盘转角信号；不平度计算模块，基于接收的可通行点云、车速信号和方向盘转角信号计算路面不平度，并基于所计算的路面不平度确定路面不平度等级，以及将相应的路面不平度等级指令发送给提醒模块；提醒模块，根据所接收的路面不平度等级指令来输出相应的提醒信号。本发明能够提前获取路面的不平度信息，给驾驶员进行提醒，确保了驾驶安全性，并可将该信号提供给其他电子控制系统，提高车辆路面适应性。
-
公开(公告)号：CN207670295U
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201721762665.1
申请日：2017-12-14
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种前视辅助系统，包括：控制装置以及与控制装置连接的监控装置、清洗装置、操作装置、显示装置；监控装置安装在车辆的前保险杠的中间位置，用于获取车辆前方的图像；操作装置安装在车辆内部，用于发送系统开启指令和清洗指令；控制装置安装在车辆内部，用于驱动监控装置获取图像并将所接收的图像发送给显示装置，以及驱动清洗装置；显示装置安装在车辆内部，用于基于控制装置发送的图像显示指令，实时显示监控装置所获取的图像；清洗装置，用于基于控制装置发送的清洗指令，向监控装置喷射清洗液进行清洗。本实用新型能辅助驾驶员观察车辆前方更近距离内的道路情况，更适合越野车在越野道路上低速避让障碍。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
公开(公告)号：CN209852413U
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201920255293.6
申请日：2019-02-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种具备冗余功能的线控转向装置，其包括路感模拟执行器、转向执行器和线控转向控制模块；所述转向执行器包括第一齿轮齿条机构、第一齿条行程传感器、第一转向电机控制器、第一转向电机、第一转向电机转子位置传感器、第二齿轮齿条机构、第二齿条行程传感器、第二转向电机控制器、第二转向电机、第二转向电机转子位置传感器和转向机。本实用新型通过冗余的第一转向电机与第一转向电机控制器和第二转向电机与第二转向电机控制器，保证了故障出现时，线控转向系统仍然可以正常转向，保障车内乘员安全。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
78
records
(took 0.033 seconds)
