安全气囊控制方法、安全气囊控制装置、车辆、计算机程序产品

    公开(公告)号:CN118457489A

    公开(公告)日:2024-08-09

    申请号:CN202410919394.4

    申请日:2024-07-10

    Abstract: 本发明公开了一种安全气囊控制方法、安全气囊控制装置、车辆、计算机程序产品。方法包括:获取目标车辆的行驶信息,行驶信息至少包括:道路信息、障碍物信息、碰撞加速度,道路信息至少包括道路类型,道路类型至少包括平顺道路和颠簸道路,障碍物信息至少包括如下之一:障碍物类型、障碍物相对距离、障碍物相对速度、障碍物相对加速度,障碍物类型包括特殊静态障碍物、弱势交通参与者和机动车;利用碰撞预估模型对行驶信息进行处理,获得融合碰撞参数;在确定融合碰撞参数满足预设条件的情况下,生成控制指令集,控制指令集用于控制安全气囊点爆。本发明解决了相关技术的安全气囊误爆的技术问题。

    车云协同的风险修复方法、存储介质及系统

    公开(公告)号:CN118034234A

    公开(公告)日:2024-05-14

    申请号:CN202311802421.1

    申请日:2023-12-25

    Abstract: 本发明公开了一种车云协同的风险修复方法、存储介质及系统。其中,该方法包括:响应于目标规则的触发事件,将目标数据上传至部署在云端的安全监控平台,其中,目标规则用于确定车辆处于目标风险状态;接收安全监控平台返回的风险修复方案,其中,风险修复方案基于风险分析数据生成,风险分析数据由安全监控平台基于目标数据计算得到;按照风险修复方案对车辆进行整机风险修复,以使得车辆脱离目标风险状态。本发明解决了将安全监控系统集成在车辆内部的方案其安全监控功能单一、风险修复能力差导致车辆安全性低的技术问题。

    车辆电子转向柱锁的控制方法、系统、电子设备及车辆

    公开(公告)号:CN117864058A

    公开(公告)日:2024-04-12

    申请号:CN202311826731.7

    申请日:2023-12-27

    Abstract: 本发明公开了一种车辆电子转向柱锁的控制方法、系统、电子设备及车辆。其中,该方法包括:接收车辆的第一决策模块生成的使能信号,以及车辆的第二决策模块生成的控制信号,其中,使能信号和控制信号是基于车辆的状态信息生成,第一决策模块和第二决策模块互为冗余结构;对使能信号和控制信号的有效性进行判断;响应于使能信号和控制信号均有效,基于使能信号和控制信号对车辆电子转向柱锁进行控制。本发明解决了相关技术中对车辆的电子转向柱锁进行控制的控制准确率低的技术问题。

    一种自动泊车安全需求推导方法、装置、车辆及存储介质

    公开(公告)号:CN116572943A

    公开(公告)日:2023-08-11

    申请号:CN202310777770.6

    申请日:2023-06-28

    Abstract: 本发明涉及汽车技术领域,本发明公开了一种自动泊车安全需求推导方法、装置、车辆及存储介质。基于预先定义功能的自动泊车控制系统,确定在当前自动泊车场景下所述自动泊车控制系统输出的第一不安全行为信息;基于所述第一不安全行为信息套用安全分析的关键词确定第二不安全行为信息,并结合所述当前自动泊车场景根据所述第二不安全行为信息确定失效不安全行为信息;根据所述失效不安全行为信息进行整车危害分析,确定当前自动泊车场景下的安全危害事件;根据所述危害事件的触发事件以及约束条件,形成在当前自动泊车场景下所述自动泊车控制系统的安全需求。本发明实现提升自动泊车系统安全性。

    一种信号校验方法、装置、车辆及存储介质

    公开(公告)号:CN116300800A

    公开(公告)日:2023-06-23

    申请号:CN202310147292.0

    申请日:2023-02-21

    Abstract: 本发明实施例公开了一种信号校验方法、装置、车辆及存储介质。方法包括:通过第一ECU根据待发送信号、待发送信号的类型和设定校验算法确定第一处理结果;通过第二ECU的SOC在类型标识指示第一类型时根据第一处理结果确定是否需确定第二处理结果,并将所确定的第二处理结果发送至第二ECU的MCU;通过SOC在类型标识指示第二类型时将第一处理结果发送至MCU;通过MCU根据所接收的处理结果确定目标校验结果。通过SOC初步处理第一ECU所发送的信号,再通过MCU进行信号的校验处理,避免了仅由MCU来负责数据传输信号的信号输入和信号校验的问题,提高了ECU通信的信号校验的通用性。

    一种电子换挡器安全校验方法、装置、设备及介质

    公开(公告)号:CN115817517B

    公开(公告)日:2023-05-12

    申请号:CN202310014856.3

    申请日:2023-01-06

    Abstract: 本发明公开了一种电子换挡器安全校验方法、装置、设备及介质。该方法包括:根据电子换挡器危险事件类别确定不同的功能安全等级识别参数;根据所述不同的功能安全等级识别参数确定电子换挡器目标安全等级;根据所述电子换挡器目标安全等级启动多重安全功能校验;其中,所述多重安全功能校验包括一级合理性校验及二级一致性校验;根据所述一级合理性校验的结果及所述二级一致性校验的结果控制是否发送换挡切换控制指令,如此本方案通过启动多重安全功能校验提高电子换挡器按照驾驶员的驾驶意图执行换挡的可靠性及安全性。

    一种车辆用除雾方法、装置及系统

    公开(公告)号:CN114771216A

    公开(公告)日:2022-07-22

    申请号:CN202210578093.0

    申请日:2022-05-25

    Abstract: 本申请公开了一种车辆用除雾方法、装置及系统。所述车辆用除雾方法包括:获取手动除雾开关控制信号;判断手动除雾开关控制信号是否异常,若是,则生成非手动除雾信号并发送给除雾系统进行除雾。本申请的车辆用除雾方法能够判断手动除雾开关是否出现异常,并在出现异常时能够自动进行除雾,从而解决了现有技术中在特定的危害场景下,电子电气系统的故障将会导致除雾功能的非预期丢失,从而影响驾驶员前方视野,造成严重的安全事故的问题。

    电动助力转向系统、车辆及电动助力转向系统的控制方法

    公开(公告)号:CN114228823A

    公开(公告)日:2022-03-25

    申请号:CN202111519164.1

    申请日:2021-12-13

    Abstract: 本发明实施例公开了一种电动助力转向系统、车辆及电动助力转向系统的控制方法。该电动助力转向系统包括EPS状态机,EPS状态机包括至少一个SOA服务器,SOA服务器被配置成EPS状态机向电动助力转向系统提供下述至少一个服务;EPS状态机包括:转矩传感器信号服务,其配置成提供方向盘转角及扭矩参数;随速助力服务,其配置成提供随车速变化的回正助力参数;回正助力服务,其配置成提供通过转向柱传动轴带动方向盘产生的回正力矩参数;助力控制服务,其配置成提供控制助力电机输出回正力矩参数的助力电机控制信号。以实现车辆转向助力功能的快速迭代开发,缩短汽车功能开发的周期,有效减少人力及时间成本。

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