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公开(公告)号：CN111561543A
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN202010304184.6
申请日：2020-04-17
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明公开了一种掘进机惯导组合定位装置减振系统及其使用方法，该系统包括监测系统和减振系统，监测系统包括频谱分析仪和三个固定在掘进机截割部上的振动传感器，减振系统包括微处理器和若干个均布在回转台周向边缘上用于承载惯导组合定位装置的变阻尼减振装置；本发明利用监测系统和变阻尼减振装置进行对掘进机惯导组合定位装置的反馈减振控制，能够使惯导组合定位装置远离掘进机运行过程中激振的主频域范围，增强惯导组合定位装置的位姿敏感性，提高掘进机惯性组合导航精度和实时性，能够为掘进机的智能化和自动化作业提供有利条件。
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公开(公告)号：CN109788421B
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN201811547199.4
申请日：2018-12-18
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： H04R25/00
摘要： 一种初始压力可监控的圆窗激振式人工中耳作动器，包括支撑装置、距离调节装置、壳体和伸缩装置，支撑装置前端与距离调节装置相连，壳体与距离调节装置的前端形成移动副，伸缩装置整体位于壳体内部且其前端直接作用于圆窗膜上；支撑装置通过植入手术固定在与圆窗膜相对的骨壁上；伸缩装置包括伸缩器、载荷指示器、弹簧和耦合杆，弹簧设于伸缩器后端中心位置并抵住壳体的内侧后壁，载荷指示器设于伸缩器后端的顶部位置，伸缩器沿着壳体轴向移动，耦合杆设于伸缩器前端并直接作用于圆窗膜，耦合杆的前端最大直径为1mm。本发明提高了作动器的支撑刚度，减小作动器输出量的损耗，提升了作动器听力补偿效果，还能够监控作动器与圆窗膜之间的初始压力。
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公开(公告)号：CN111510017A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010325670.6
申请日：2020-04-23
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明公开了一种煤矿井下巷道掘进机器人用模态转换型超声电机，包括压电换能器，压电换能器包括两个通过预紧螺栓连在一起的纵扭转换振子，两个纵扭转换振子之间压紧有法兰盘和若干片压电陶瓷，纵扭转换振子、法兰盘与压电陶瓷之间以及相邻两个压电陶瓷之间均布置有电极片，压电换能器的中心轴线上贯穿有输出轴，输出轴的中部对称适配的滑套轴承，纵扭转换振子远离法兰盘的一端通过四组驱动齿装置适配有转子，输出轴的两端还分别螺纹连接有调节螺母并且调节螺母与同侧的转子之间设有压力弹簧，本电机利用多片压电陶瓷组成的单压电陶瓷叠堆作为动力源激发压电换能器的纵向振动，只需在电极片上施加同一激励电压，控制简单。
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公开(公告)号：CN111458553A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010354031.2
申请日：2020-04-29
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明公开了一种具有双重循环结构的高灵敏度全光纤电流测量装置及方法，该装置包括宽带光源、起偏器、偏振控制器、第一偏振分束器、第一耦合器、环形器、第二耦合器、传感光纤环、载流导体、第一法拉第旋转镜、第二法拉第旋转镜、第二偏振分束器和第一光电探测器、第二光电探测器。本发明所述传感器利用偏振分束器、第一耦合器和双法拉第旋转镜、第二耦合器的组合构成双重循环结构使光信号在传感光路中实现了多次循环,在增强系统稳定性的同时也提高了传感器的灵敏度，减小了线性双折射效应的影响。
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公开(公告)号：CN109368444B
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201811531515.9
申请日：2018-12-14
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： B66B7/10
摘要： 本发明公开了一种缠绕组合式多绳曳引系统钢丝绳张力平衡装置，其中每根提升钢丝绳对应两个调节滚筒，两个调节滚筒通过键安装在同一根传动轴上，传动轴的两端分别安装有导向轮，提升容器的上端两侧设有竖直导轨，两个导向轮分别卡装在两侧的竖直导轨内侧并可沿着导轨上下滑动，提升钢丝绳与传动轴相连；定滚筒的数量与调节滚筒的数量相同，设置在提升钢丝绳两端的定滚筒为单个定滚筒，设置在提升钢丝绳之间的定滚筒则为两个一组的双定滚筒，并通过键固定在同一根定滚筒传动轴上，定滚筒传动轴分别通过轴承座安装在提升容器上端。本发明解决了多绳提升过程中张力不平衡的问题，且提升过程平稳可靠，张力调节过程平稳，提高了提升系统的使用寿命。
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公开(公告)号：CN111271294A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010201420.1
申请日：2020-03-20
申请人： 中国矿业大学 , 山东省章丘鼓风机股份有限公司
IPC分类号： F04D13/06 , F04D29/58 , F04D29/10 , F04D29/08 , F04D29/42 , H02K7/14 , H02K5/124 , H02K5/04 , H02K5/20 , H02K9/19
摘要： 本发明公开了一种水冷式永磁直驱渣浆泵，包括泵体、永磁同步电机、底座和密封组件；泵体与永磁同步电机通过一根中轴直接相连，泵体包括泵壳、前护板、蜗壳、后护板和叶轮，永磁同步电机主要包括电机壳体、前端盖、后端盖，电机壳体内部设有定子铁芯、永磁体、转子铁芯及绕组；电机壳体上设有螺旋水道；前端盖、后端盖内均设有中空层并与螺旋水道相连通；中轴设有纵向孔和轴向孔连通前端盖和后端盖内的中空层；冷却液由电机壳体上的进水口流入后经“电机壳体-前端盖-轴”和“电机壳体-后端盖”两个方向，从后端盖出水孔流出，形成“包围式”冷却水道；本发明具有传动效率高、冷却效果好的优点。
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公开(公告)号：CN110145501B
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201910284619.2
申请日：2019-04-10
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明公开了一种双绳缠绕式超深立井提升系统提升容器位姿控制方法，包括以下步骤：步骤1：建立双绳缠绕式超深立井提升子系统数学模型；步骤2：建立电液伺服子系统位置闭环的数学模型；步骤3：非线性系统平整度特性输出；步骤4：设计双绳缠绕式超深矿井提升子系统位姿调平平整度控制器；步骤5：设计电液伺服子系统位置闭环平整度控制器。本发明省略了系统状态变量的求导过程，大大简化了控制器的设计过程，使控制器能够缩短响应时间，使提升容器可以快速达到调平状态；且在系统应用过程中，由于状态变量求导会放大传感器测量噪声和系统未建模特性，因此平整度控制器的设计可以减少跟踪误差，使控制过程更加精确，保证其良好的控制性能。
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公开(公告)号：CN108383020B
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201810184822.8
申请日：2018-03-07
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明公开了一种超深井大载重高速复绕式摩擦提升装置，包括提升滚筒、导向轮、复绕用滚筒和钢丝绳，钢丝绳通过提升滚筒驱动，钢丝绳的一端依次经复绕用滚筒和辅助导向轮后与第二容器连接；若导向轮的位置高于提升滚筒，则钢丝绳的另一端绕经导向轮后与第一容器连接，导向轮的位置高于辅助导向轮的位置；否则，钢丝绳的另一端直接与第一容器连接。每根钢丝绳通过多次绕经复绕用滚筒来增大系统的围包角，以实现该系统的复绕式摩擦提升，且复绕用滚筒相对于提升滚筒轴线偏转一定的角度，以保证滚筒绳槽中缠绕的钢丝绳平行于环形绳槽，不会产生横向作用力。
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公开(公告)号：CN110930357A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201910986814.X
申请日：2019-10-17
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明公开了一种基于深度学习的在役钢丝绳表面缺陷检测方法与系统，属于机械零部件损伤监测与诊断领域，包括图像采集、原始图像数据规范化预处理、建立分类器和在线智能诊断四个步骤；本发明提出了在钢丝绳表面图像采集前进行污垢自动清除，以减少对缺陷识别的影响；本发明克服了钢丝绳位姿不正和图像背景信息的影响，可提高算法的工作环境适应性和鲁棒性；所提出的WR-CNN算法能够达到99％的诊断精度，且只消耗8ms/样本，可满足实时性的要求；可一定程度上实时发现钢丝绳断丝、磨损损伤，并可在此基础上扩展缺陷类型，以检测更多类型缺陷，克服了人工巡检的效率低、检测周期长和无法及时发现的问题。
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公开(公告)号：CN110092140B
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201910398413.2
申请日：2019-05-14
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明公开了一种重载刮板机的驱动装置及其液压系统，包括支板、主动驱动装置、两个从动驱动装置以及液压驱动系统，主动驱动装置包括设置有动力装置的主固定台，动力装置包括依次连接在一起的双向液压马达、光电编码器、扭矩传感器以及直角减速机，直角减速机连接有链轮轴，链轮轴的两端对称设有两个主动链轮，从动驱动装置包括设置有动力装置的小固定台，小固定台上的直角减速机连接有悬臂轴，悬臂轴上设置有从动链轮；两个主动链轮与两个从动链轮之间分别通过两条平行的刮板链连接在一起，两条刮板链之间连接有若干个刮板，液压驱动装置提供动力，本装置结构简单、可靠性高，可实现大负载下快速启停、又可有效的调整刮板输送机两个刮板链之间的张力差。
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