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公开(公告)号：CN107120116B
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201710532892.3
申请日：2017-07-03
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于图像识别的采煤机滚筒自动调高装置，包括摄像模块、图像识别处理模块、采煤机摇臂调高模块、摄像监控模块、滚筒轨迹跟踪传感器模块；其中，所述摄像模块用于拍摄采煤工作面煤岩图像并将其输入至图像识别处理模块和摄像监控模块；所述图像识别处理模块用于对采煤工作面煤岩图像分界线进行识别，并将识别结果输入至采煤机摇臂调高模块中；所述采煤机摇臂调高模块用于对采煤机滚筒自动调高进行控制；所述摄像监控模块用于监测采煤机滚筒在整个采煤工作面截割时是否与岩层发生接触；所述滚筒轨迹跟踪传感器模块用于对采煤机摇臂进行路径检测计算，以及对比与采集到的图像中煤岩界面的拟合程度；本发明具有采煤率高，可靠性强的优势。
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公开(公告)号：CN109681719A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201811581130.3
申请日：2018-12-24
Applicant: 中国矿业大学
IPC: F16L55/34 , F16L55/40 , F16L101/30
CPC classification number: F16L55/34 , F16L55/40 , F16L2101/30
Abstract: 本发明公开了一种电磁驱动式管道机器人，包括前机体、伸缩电磁铁和后机体，前机体和后机体结构相同且前后对称设置，伸缩电磁铁设置在前机体和后机体之间，且与前机体之间通过弹簧一相连，与后机体之间通过弹簧二相连；前机体包括机壳和旋转电磁铁，机壳的侧壁上径向均匀开设若干通孔，通孔内设有可以在通孔内伸缩的支撑腿，机壳内设有旋转凸轮，旋转凸轮旋转可以带动机壳侧壁上的支撑腿沿着通孔伸缩；旋转电磁铁固定在机壳的后端板外侧，且其旋转输出轴穿过后端板与旋转凸轮相连并带动旋转凸轮正反转，机壳的前端安装有前端板。本发明结构布局紧凑，支撑力可靠，可以应用于各种微型管道内作业要求。
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公开(公告)号：CN107991113A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201711116025.8
申请日：2017-11-13
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01M99/00
CPC classification number: G01M99/005
Abstract: 一种钻孔、涨裂、截割一体化实验台及测试方法，实验台包括机械装置和测试系统，机械装置包括煤壁围压加载装置、截割装置、钻涨装置和底座；煤壁围压加载装置能够模拟煤壁在地下所受围压，截割装置用于实现截割装置的推进和破岩，其截割电机与减速器之间接有转矩转速传感器，用于实时测量截割头破岩时的转矩和转速；钻涨装置用于实现对煤壁的钻孔与涨裂，凿岩装置中安装有位移传感器，用于测量凿岩机的推进距离，涨裂装置中安装有油压传感器，可以测量涨裂时液压油的压力，最终用过测试系统采集、处理和分析数据。本发明能够对煤壁进行定点钻孔、涨裂，并进行截割实验，在实验过程中能够采集所需数据，通过分析实验数据对钻、涨、截割联合破岩工艺进行合理优化。
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公开(公告)号：CN104747188B
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201510136157.1
申请日：2015-03-26
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21C25/10
CPC classification number: E21C25/10
Abstract: 一种波浪形螺旋叶片滚筒，适用于滚筒式采煤机。它包括筒毂、螺旋叶片、端盘、镐型截齿。所述的筒毂为圆柱形，筒毂头部焊有端盘，筒毂上焊有两条螺旋叶片构成双头滚筒，端盘和螺旋叶片上布置安装镐型截齿。所述的螺旋叶片外缘为波浪形，在同一条截线上，一条螺旋叶片的峰顶对应另一条螺旋叶片的谷底，使每一条截线的总切削厚度相同；所述的镐型截齿按顺序式配置安装在螺旋叶片的峰顶和谷底处，以实现不同的安装高度。该滚筒破煤效率高，块煤率大，且结构简单、安装操作方便。
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公开(公告)号：CN103939095B
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201410172857.1
申请日：2014-04-25
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州中矿大矿山安全技术与装备研发中心
IPC: E21C35/18
Abstract: 一种阀控直动型破岩截齿，适用于高压水射流采煤机、掘进机、凿岩机上的阀控直动型破岩截齿。它包括齿座、齿体、环形自控滑套、挡齿套；所述齿体滑动嵌套在齿座第三阶梯孔内；所述环形自控滑套滑动套装在齿体上，环形自控滑套的前滑杆嵌套在挡齿套上的前滑杆孔内，环形自控滑套的后滑杆嵌套在齿座上的后滑杆孔内；所述挡齿套套装在齿体上，通过两个挡圈和齿座第二阶梯孔端面轴向固定安装在齿座前部。本发明可根据截齿受力情况自动调节喷射流量，节省水量，提高截齿寿命，同时环形自控滑套惯量小，动态响应速度快，拆装方便，能够破碎硬度较大岩石、破岩效果好；适应性强。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103195423B
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201310071638.X
申请日：2013-03-06
Applicant: 中国矿业大学
CPC classification number: E21C35/00
Abstract: 本发明公开了一种采掘装备截割机构辅助高压水射流多点密封装置，包括导水壳体和导水套，所述导水套和导水壳体依次套设在采掘装备截割机构的截割轴与截割箱体之间；在导水壳体、导水套和截割轴上沿径向贯通设置有进水道，所述进水道分别连通截割箱体的进水口和截割轴的主流道，在进水道两侧分别设有O形密封圈一、齿形组合密封和O形密封圈二，在导水壳体上设置有泄流槽，在截割箱体上设置有与所述泄流槽连通的漏水道。本发明的多点密封装置解决了采掘装备截割机构辅助高压水射流密封问题，可以有效密封压力小于50MPa的高压水，且密封时间长，密封效果好，提高了高压水射流辅助截割效率。
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公开(公告)号：CN103174416B
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201310081049.X
申请日：2013-03-14
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种多点驱动电牵引采煤机，包括左截割部、电控箱和右截割部，在左截割部与电控箱之间设置左牵引部，在右截割部与电控箱之间设置右牵引部，所述左牵引部包括第一固定箱和第二固定箱，第二固定箱的右端连接电控箱，第二固定箱的左端连接第一固定箱的右端，第二固定箱的底部连接第二行走箱，第一固定箱的左端连接左截割部，第一固定箱的底部连接第一行走箱，所述右牵引部包括第三固定箱，第三固定箱的左端连接电控箱，第三固定箱的右端连接右截割部，第三固定箱的底部连接第三行走箱，第三固定箱与第一固定箱的结构相同且对称。该采煤机采用多点同时驱动的方式，能够满足井下急倾斜煤层的开采需求，提高了井下急倾斜煤层的开采效率。
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公开(公告)号：CN102900436B
公开(公告)日：2014-10-29
申请号：CN201210428791.9
申请日：2012-11-01
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21C29/22
Abstract: 一种油缸迈步式薄煤层采煤机，适用于厚度小于0.8m、倾角0～35°的极薄煤层。它主要由左滚筒、左摇臂、泵站、过桥、中间箱、右摇臂、行走机构、右滚筒组成。液压泵站包括防爆电机、增速器、齿轮泵、恒功率变量泵、冷却器、粗精过滤器、隔爆电磁换向阀；行走机构包括推进油缸、销轴、挡圈、导向滑靴、楔形块Ⅰ、楔形块Ⅱ、锁紧油缸、角钢和弹簧。防爆电机驱动定量泵和变量泵，液压泵通过隔爆换向阀驱动行走机构，实现采煤机的行走。采用三个锁紧油缸同时插入销轨进行制动，与传统采煤机采用安装在截二轴上的液压制动器进行制动相比，制动效果更加直接、有效。能有效降低机身高度，运行平稳，更加适应薄煤层开采条件；结构简单，互换性强，易于维修。
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公开(公告)号：CN103821530A
公开(公告)日：2014-05-28
申请号：CN201410055921.8
申请日：2014-02-19
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种巷道连续开挖设备及工艺，包括悬臂式掘进机、皮带运输机、连续装车装置和矿车组成的智能化作业流水线。使用悬臂式掘进机的截割机构进行破岩施工，将切削落下的矸石进行装载并不断向外运输，最后落在皮带运输机上，再从皮带运输机尾端落下经连续装车装置分矸后直接落入矿车内。当一列矿车全部装满后，牵引该列矿车至运矸大巷，将该列矿车运至地面卸载矸石；同时位于空载矿车轨道的一列空矿车沿分道岔轨道被牵引至载矸矿车轨道，开始新一轮装车及出矸；卸载矸石后的矿车被牵引至空载矿车轨道上备用。本发明能有效提高巷道机械化施工水平，精简施工工序，提高开挖效率，降低工人劳动强度，改善作业环境，提高操作安全性，真正实现巷道连续开挖。
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公开(公告)号：CN102392465B
公开(公告)日：2013-07-03
申请号：CN201110330851.9
申请日：2011-10-27
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种多体非连续截割煤岩设备，包括履带行走装置、设在履带行走装置上的支撑台，支撑台上依次固定有司控台、电控箱、泵站、减速器和液压推动装置，减速器的输出轴根部设有固定套，头部连有设在支撑台一侧的多体非连续截割煤岩装置，多体非连续截割煤岩装置倾斜设置，通过电控箱控制泵站电机和截割电机的启停，由司控台控履带行走装置的行走和液压推动装置液压缸的伸缩；截割电机将动力经减速器传递到多体非连续截割煤岩装置进行截割，能有效的提高井下和地面水沟挖掘效率，该设备整体机动灵活，截割高效，可以破碎硬度在f
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