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公开(公告)号：CN102536227B
公开(公告)日：2014-01-15
申请号：CN201210079340.9
申请日：2012-03-23
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种旋挖式采煤机与掘进机截割部，包括减速器、截割臂和截割头，减速器包括两级行星机构、联轴套和减速器输出轴；截割臂包括截割臂主轴和截割臂壳体；截割头包括旋孔钻头、截齿、扩孔器，偏心盘、小齿轮、截割头主轴、轴承座、行星轮组件和内齿圈，其中旋孔钻头前端和扩孔器顶端焊接截齿；工作时，电机将动力通过两级行星减速传递给截割臂主轴，通过截割头主轴再将动力同时传递给截割头行星机构和小齿轮，使旋孔钻头进行截割，同时小齿轮带动偏心盘转动使扩孔器绕截割头主轴中心转动并沿其径向往复运动，由此截割出一个类椭圆形的轮廓。该结构整体机构简单紧凑，可以根据要求使截割剖面呈类椭圆状，同时使块煤率增大，降低能耗，减少粉尘。
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公开(公告)号：CN103195423B
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201310071638.X
申请日：2013-03-06
Applicant: 中国矿业大学
CPC classification number: E21C35/00
Abstract: 本发明公开了一种采掘装备截割机构辅助高压水射流多点密封装置，包括导水壳体和导水套，所述导水套和导水壳体依次套设在采掘装备截割机构的截割轴与截割箱体之间；在导水壳体、导水套和截割轴上沿径向贯通设置有进水道，所述进水道分别连通截割箱体的进水口和截割轴的主流道，在进水道两侧分别设有O形密封圈一、齿形组合密封和O形密封圈二，在导水壳体上设置有泄流槽，在截割箱体上设置有与所述泄流槽连通的漏水道。本发明的多点密封装置解决了采掘装备截割机构辅助高压水射流密封问题，可以有效密封压力小于50MPa的高压水，且密封时间长，密封效果好，提高了高压水射流辅助截割效率。
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公开(公告)号：CN102900436B
公开(公告)日：2014-10-29
申请号：CN201210428791.9
申请日：2012-11-01
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21C29/22
Abstract: 一种油缸迈步式薄煤层采煤机，适用于厚度小于0.8m、倾角0～35°的极薄煤层。它主要由左滚筒、左摇臂、泵站、过桥、中间箱、右摇臂、行走机构、右滚筒组成。液压泵站包括防爆电机、增速器、齿轮泵、恒功率变量泵、冷却器、粗精过滤器、隔爆电磁换向阀；行走机构包括推进油缸、销轴、挡圈、导向滑靴、楔形块Ⅰ、楔形块Ⅱ、锁紧油缸、角钢和弹簧。防爆电机驱动定量泵和变量泵，液压泵通过隔爆换向阀驱动行走机构，实现采煤机的行走。采用三个锁紧油缸同时插入销轨进行制动，与传统采煤机采用安装在截二轴上的液压制动器进行制动相比，制动效果更加直接、有效。能有效降低机身高度，运行平稳，更加适应薄煤层开采条件；结构简单，互换性强，易于维修。
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公开(公告)号：CN103174421A
公开(公告)日：2013-06-26
申请号：CN201310076615.8
申请日：2013-03-11
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21C35/187
Abstract: 本发明公开了一种自控水力破岩截齿，包括齿柄，所述齿柄前端设置齿尖喷咀体，齿柄尾端伸入齿座内腔，所述齿座内腔设置阀套，所述阀套内壁靠近齿柄前端的一侧设有环形凸起，齿柄尾端设有与阀套相适配的环形轴肩，所述环形轴肩上开设有环形凹槽；所述齿尖喷咀体和齿柄沿轴向分别开设有相互导通的喷孔和中心流道，所述环形凹槽底部沿径向开设有齿柄径向高压水通孔，环形轴肩靠近齿柄尾端的一侧沿径向开设有微阻尼孔，所述齿柄径向高压水通孔和微阻尼孔均与中心流道相导通，齿座沿径向开设有高压水进水孔。本发明的截齿从齿尖中直接喷出高压水射流，射流流量可控，灭尘效果好。
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公开(公告)号：CN103174415A
公开(公告)日：2013-06-26
申请号：CN201310069976.X
申请日：2013-03-06
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21C29/22
Abstract: 本发明公开了一种双电机驱动牵引部采煤机，该采煤机的牵引部包括固定箱和行走箱，所述固定箱包括固定箱壳体，所述固定箱壳体内设有第一电机、第二电机和牵引减速箱，所述第一电机和第二电机分别连接第一电机齿轮轴和第二电机齿轮轴，所述第一电机齿轮轴和第二电机齿轮轴之间设置中间齿轮轴，所述牵引减速箱的输入轴连接第二电机齿轮轴，牵引减速箱的输出轴通过行星齿轮机构连接左行走箱的传动机构；所述右行走箱与左行走箱的结构相同且对称。本发明采用双电机同步驱动的方式，双电机通过中间齿轮轴将动力合流，牵引力较大，解决了工作面倾角不大于60°的急倾斜煤层的机械化开采问题，提高了井下急倾斜煤层的开采效率，保障了安全生产条件。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102889080A
公开(公告)日：2013-01-23
申请号：CN201210417711.X
申请日：2012-10-29
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21C29/22
Abstract: 一种转矩分流式薄煤层采煤机牵引部，包括牵引壳体、牵引电机、牵引减速箱、转矩分流齿轮传动机构、过桥、行走壳体、转矩合流齿轮传动机构、行走轮。转矩分流式薄煤层采煤机牵引部工作时，牵引电机输出轴将动力传递给牵引减速箱，经多级圆柱齿轮以及行星齿轮传动减速后将动力传递给行走轮。行走轮与布置在采空侧销排啮合，通过行走轮的转动实现薄煤层采煤机的行走。该结构采用电机驱动，满足井下防爆要求，牵引部整体结构简单紧凑，采用转矩分流齿轮传动机构和过桥式布置，过煤空间提高，可以开采高度0.65～1.3m的煤层，能够满足井下薄煤层开采的需求，提高了井下薄煤层的开采效率和煤炭资源生产能力。
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公开(公告)号：CN103174421B
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201310076615.8
申请日：2013-03-11
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21C35/187
Abstract: 本发明公开了一种自控水力破岩截齿，包括齿柄，所述齿柄前端设置齿尖喷咀体，齿柄尾端伸入齿座内腔，所述齿座内腔设置阀套，所述阀套内壁靠近齿柄前端的一侧设有环形凸起，齿柄尾端设有与阀套相适配的环形轴肩，所述环形轴肩上开设有环形凹槽；所述齿尖喷咀体和齿柄沿轴向分别开设有相互导通的喷孔和中心流道，所述环形凹槽底部沿径向开设有齿柄径向高压水通孔，环形轴肩靠近齿柄尾端的一侧沿径向开设有微阻尼孔，所述齿柄径向高压水通孔和微阻尼孔均与中心流道相导通，齿座沿径向开设有高压水进水孔。本发明的截齿从齿尖中直接喷出高压水射流，射流流量可控，灭尘效果好。
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公开(公告)号：CN103174415B
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201310069976.X
申请日：2013-03-06
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21C29/22
Abstract: 本发明公开了一种双电机驱动牵引部采煤机，该采煤机的牵引部包括固定箱和行走箱，所述固定箱包括固定箱壳体，所述固定箱壳体内设有第一电机、第二电机和牵引减速箱，所述第一电机和第二电机分别连接第一电机齿轮轴和第二电机齿轮轴，所述第一电机齿轮轴和第二电机齿轮轴之间设置中间齿轮轴，所述牵引减速箱的输入轴连接第二电机齿轮轴，牵引减速箱的输出轴通过行星齿轮机构连接左行走箱的传动机构；所述右行走箱与左行走箱的结构相同且对称。本发明采用双电机同步驱动的方式，双电机通过中间齿轮轴将动力合流，牵引力较大，解决了工作面倾角不大于60°的急倾斜煤层的机械化开采问题，提高了井下急倾斜煤层的开采效率，保障了安全生产条件。
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公开(公告)号：CN103195423A
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201310071638.X
申请日：2013-03-06
Applicant: 中国矿业大学
CPC classification number: E21C35/00
Abstract: 本发明公开了一种采掘装备截割机构辅助高压水射流多点密封装置，包括导水壳体和导水套，所述导水套和导水壳体依次套设在采掘装备截割机构的截割轴与截割箱体之间；在导水壳体、导水套和截割轴上沿径向贯通设置有进水道，所述进水道分别连通截割箱体的进水口和截割轴的主流道，在进水道两侧分别设有O形密封圈一、齿形组合密封和O形密封圈二，在导水壳体上设置有泄流槽，在截割箱体上设置有与所述泄流槽连通的漏水道。本发明的多点密封装置解决了采掘装备截割机构辅助高压水射流密封问题，可以有效密封压力小于50MPa的高压水，且密封时间长，密封效果好，提高了高压水射流辅助截割效率。
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公开(公告)号：CN102900436A
公开(公告)日：2013-01-30
申请号：CN201210428791.9
申请日：2012-11-01
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21C29/22
Abstract: 一种油缸迈步式薄煤层采煤机，适用于厚度小于0.8m、倾角0～35°的极薄煤层。它主要由左滚筒、左摇臂、泵站、过桥、中间箱、右摇臂、行走机构、右滚筒组成。液压泵站包括防爆电机、增速器、齿轮泵、恒功率变量泵、冷却器、粗精过滤器、隔爆电磁换向阀；行走机构包括推进油缸、销轴、挡圈、导向滑靴、楔形块Ⅰ、楔形块Ⅱ、锁紧油缸、角钢和弹簧。防爆电机驱动定量泵和变量泵，液压泵通过隔爆换向阀驱动行走机构，实现采煤机的行走。采用三个锁紧油缸同时插入销轨进行制动，与传统采煤机采用安装在截二轴上的液压制动器进行制动相比，制动效果更加直接、有效。能有效降低机身高度，运行平稳，更加适应薄煤层开采条件；结构简单，互换性强，易于维修。
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