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公开(公告)号：CN203518992U
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201320564570.4
申请日：2013-09-12
Applicant: 中国农业大学
IPC: G01C5/00
Abstract: 本实用新型涉及一种联合收割机拨禾轮静沉降检测装置，包括梯形台底座，用于支撑其他机械结构，以提供一个稳定的检测平台；电动转台，用于在线调整测量位置，以提高测量的准确度；T型槽导轨，用于无间隙调整光栅尺的位置，以找到最佳测量点；导轨机构，所述导轨结构连接光栅尺与拨禾轮轴，用于将拨禾轮的转动转转化为光栅尺读数头的直线运动；光栅尺，所述光栅尺安装在T型槽导轨上，用于测量导轨机构的位移；采集控制器，所述采集控制器分别接光栅尺、电动转台以及计算机，用于将光栅尺的输出信号输入到计算机，计算机的输出信号输入到电动转台。本套装置结构简单，使用方便，利用计算机测控技术实现自动检测。
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公开(公告)号：CN207008402U
公开(公告)日：2018-02-13
申请号：CN201720865394.6
申请日：2017-07-17
Applicant: 中国农业大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本实用新型提供一种联合收割机CAN总线试验台，该试验台包括CAN操作台、CAN控制器和执行机构，所述CAN操作台通过CAN通讯模块与所述CAN控制器连接，所述CAN操作台向所述CAN控制器发送控制指令，所述CAN控制器通过CAN通讯模块发送控制指令至所述执行机构，使所述执行机构进行相应的运动。本实用新型的CAN总线试验台能够很好地模拟采用CAN总线的联合收割机实际工作状态，以便于进行CAN总线联合收割机的试验，能够有效降低实际试验成本，从而缩短生产周期，提高联合收割机经济效益。
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公开(公告)号：CN207007966U
公开(公告)日：2018-02-13
申请号：CN201720889732.X
申请日：2017-07-20
Applicant: 中国农业大学
IPC: G01R31/00
Abstract: 本实用新型提供一种联合收割机起动性能检测装置，该装置包括采集处理单元和操作终端，所述采集处理单元用于根据联合收割机的起动电流及电压信号得到联合收割机的起动性能参数，并将起动性能参数发送至所述操作终端；所述操作终端用于根据起动性能参数控制联合收割机起动性能检测过程并显示检测结果。本实用新型的检测装置能够对联合收割机起动系统的电器连接性、电池系统、起动马达等进行综合诊断，并能够准确、快速且客观地诊断出联合收割机的起动故障，同时通过修改预设合格区间，该检测装置可以适用于多种不同类型的联合收割机的生产线检测。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206556630U
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201621118344.3
申请日：2016-10-12
Applicant: 中国农业大学
IPC: G01B21/18
Abstract: 本实用新型实施例提供了一种开沟机作业质量监测系统，所述系统包括：数据采集模块、数据处理模块、数据传输模块和数据监测模块；数据采集模块包括安装在所述开沟机所在的车体上并与水平面平行的第一传感器和安装在所述开沟机的机臂上并与机臂平行的第二传感器。数据处理模块包括：数据处理子模块、开沟深度设置模块、警示模块和信号转换模块，用于将数据采集模块采集的数据进行处理，计算出开沟深度并进行警示，并将处理整合后的数据通过数据传输模块发送给数据监测模块，由数据监测模块将接收到的数据进行处理、存储和显示。本实用新型实施例提供的系统能够实时计算监测开沟机的开沟深度，结构简单，并可以对开沟机作业信息进行远程监测。
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公开(公告)号：CN203587609U
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN201320564567.2
申请日：2013-09-12
Applicant: 中国农业大学
IPC: G01P3/68
Abstract: 本实用新型涉及一种联合收割机拨禾轮升降速度检测装置，包括固定在地面上的梯形台底座，用于支撑其他机械结构；固定在梯形台底座上的电动转台，用于调整测量位置的角度；安装在电动转台上的双T型槽轨,其侧面有两条相互平行且垂直于梯形台底座的双T型槽，固定光电传感器和激光测距传感器的L型支架置于双T型槽上,位置可调；激光传感器辅助采集控制系统控制电动转台，使光电传感器垂直对准反光板；光电传感器在拨禾轮处于最高或最低位置时提供触发信号；采集控制器与计算机连接，用于采集激光传感器与光电传感器的信号，并控制电动转台转动。该实用新型提供了一种结构简单，准确高效的联合收割机拨禾轮升降速度检测装置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN218006289U
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202222082830.6
申请日：2022-08-09
Applicant: 中国农业大学
IPC: H04L67/125 , H04N5/765 , H04N7/18 , H04N21/4363
Abstract: 本实用新型公开了属于田间作业参数检测技术领域的一种车载终端屏幕共享的拖拉机作业参数远程监控系统。系统包括参数采集单元、车载终端单元、无线传输单元、远程无线监控单元和供电单元；其中，参数采集单元与车载终端单元相连；供电单元分别与参数采集单元、车载终端单元相连；车载终端单元通过无线传输单元与远程无线监控单元相连。本实用新型将显示终端电脑软件界面屏幕传输至拖拉机作业参数远程监控箱的红外触摸屏上，检测人员在田间地头对其实施远程控制，即可监测参数检测数据和曲线，又能视频监控作业情况，可实现IP63防尘防水功能，减少复杂且恶劣的环境影响。
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公开(公告)号：CN215338928U
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202120774048.3
申请日：2021-04-15
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本实用新型提供一种模拟拖拉机力调节控制的加载装置，包括：动态加载平台、测控软件和控制系统，测控软件与控制系统相连，测控软件与动态加载平台相连，动态加载平台包括底盘、悬挂框架和力调节油缸，力调节油缸包括缸体和伸缩杆，缸体上安装有位移传感器，缸体与底盘连接处安装有角度传感器，伸缩杆与悬挂框架连接处安装有拉力传感器，悬挂框架的一端通过第一销轴与拖拉机后悬挂的提升杆连接。通过力调节油缸的两端安装在底盘和悬挂框架上，结合安装在缸体上的位移传感器，安装在缸体与底盘连接处的角度传感器，安装伸缩杆与悬挂框架连接处安装有拉力传感器，实现更接近于田间作业状态下的拖拉机后悬挂的力调节特性的加载和评价。
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公开(公告)号：CN210005258U
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201921151939.2
申请日：2019-07-22
Applicant: 中国农业大学
IPC: G01M17/007 , G01M15/04 , G01M15/02
Abstract: 本实用新型涉及拖拉机加载检测试验技术领域，提供一种拖拉机PTO加载车，包括框架、测试组件、连接架总成和控制组件；控制组件设置在框架内，测试组件包括依次键连接的输出轴头、扭矩传感器和电涡流测功机；连接架总成和输出轴头均设置在框架的一端，连接架总成与牵引点连接，输出轴头通过万向节联轴器与动力输出轴键连接；控制组件存储有载荷谱数据库，控制组件与扭矩传感器、电涡流测功机和拖拉机上各传感器电连接，以通过控制组件调整电涡流测功机模拟实际工况。本申请通过控制组件获取拖拉机上传感器的信息，对拖拉机实现载荷谱加载模拟实际作业工况，同时配合扭矩传感器反馈调节电涡流测功机，提升拖拉机性能试验效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206540619U
公开(公告)日：2017-10-03
申请号：CN201621442169.3
申请日：2016-12-26
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本实用新型实施例提供了农用机械噪声监测系统，所述系统包括：噪声处理装置和噪声采集装置，噪声采集装置中包括数据采集单元、数据传输单元和警示单元，数据传输单元与所述数据采集单元以及警示单元分别连接，数据采集单元用于采集噪声数据，并通过数据传输单元将噪声数据以及噪声采集装置的设备信息发送至噪声处理装置；噪声处理装置根据接收到的噪声数据以及设备信息判断农用机械是否处于正常工作状态，并通过数据传输单元向警示单元发送相应的命令，以使得警示单元进行相应的警示；噪声处理装置还用于根据噪声数据绘制噪声曲线，并在网页上进行显示。本实用新型实施例实现的农用机械噪声的远程监测和系统化管理。
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公开(公告)号：CN206133265U
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201621177244.8
申请日：2016-11-02
Applicant: 中国农业大学
IPC: G05B19/048
Abstract: 本实用新型公开一种温室虫害远程监控服务器。其中，所述服务器包括：接收单元，用于从温室作物种植开始，接收每个温室每天的温度参数；计算单元，用于根据累积获取的各个温室每天的温度参数，分别计算各个温室内与多种预设害虫一一对应的虫害积温；判断单元，用于判断某一温室内的某一害虫的虫害积温是否大于与该害虫对应的积温阈值；发送单元，用于在判断某一温室内的某一害虫的虫害积温大于与该害虫对应的积温阈值后，发出预警指令。本实用新型提供的温室虫害远程监控服务器，由于能够获取各个温室每天的温度参数，并计算出相应的虫害积温，通过虫害积温与对应积温阈值的比较发出害虫的预警信息，提高了对温室病虫害的预测准确性。
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