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公开(公告)号:CN115450200A
公开(公告)日:2022-12-09
申请号:CN202211294574.5
申请日:2022-10-21
Applicant: 中交二航局第四工程有限公司 , 中交第二航务工程局有限公司
Inventor: 朱其敏 , 钟永新 , 夏欢 , 王通 , 马超 , 刘修成 , 纪晓宇 , 周宴平 , 栾寿福 , 付金磊 , 程茂林 , 徐滔 , 屈成 , 孙威 , 贺祖浩 , 刘杰 , 石章入 , 饶为胜 , 陈富翔 , 董奇峰
Abstract: 本发明公开了一种超深地连墙箱型承插式接头分节安装工装及施工方法,其安装工装包括接长工装、临时搁置牛腿、匹配对接脚撑以及导向式吊耳;接长工装为箱型承插式接头的延伸,使其结构刚性延伸至地连墙导墙顶面标高之上;临时搁置牛腿布置在箱型承插式接头分节段的顶口外侧,用于箱型承插式接头分节段下放后的临时搁置、姿态调整以及状态监测;匹配对接脚撑用于实现箱型承插式接头相邻节段的匹配对接与临时固定;导向式吊耳分布式对称布置在箱型承插式接头分节段顶口内侧,用于吊装相应的箱型承插式接头分节段吊装。可以高精度、高效率的解决超深地连墙箱型承插式接头下放、安装、顶口固定等问题,实现低损耗安装,具有很高的实用价值和经济价值。
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公开(公告)号:CN115419080A
公开(公告)日:2022-12-02
申请号:CN202211077727.0
申请日:2022-09-05
Applicant: 中交二航局第四工程有限公司 , 中交第二航务工程局有限公司
Inventor: 朱其敏 , 钟永新 , 夏欢 , 王通 , 马超 , 周宴平 , 栾寿福 , 付金磊 , 石章入 , 王新龙 , 贺祖浩 , 刘杰 , 饶为胜 , 陈富翔 , 纪晓宇 , 徐滔 , 屈成 , 朱俊涛 , 曾旭涛
Abstract: 本发明公开了一种狭小基坑水上钢支撑安装平台及其施工方法。该安装平台由标准化生产的模块箱组拼而成。该施工方法中,组拼完成的钢支撑安装平台吊放入狭小基坑中,凿毛设备、钢支撑及卷扬机存放于安装平台上,随坑内水位下降自上至下依次完成各层地连墙墙面凿毛及钢支撑架设工序,最后拆除安装平台,自狭小基坑中吊出并重复利用。本发明的狭小基坑水上钢支撑安装平台结构简单,各部件由工厂标准化加工,安拆方便,解决了小隔舱等狭小空间交叉作业空间受限、作业困难问题。相对于架设梯笼和作业平台方式,无需将平台与地连墙固定并接长,节省钢材使用,显著缩短建造工期,具有极高的推广使用价值。
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公开(公告)号:CN115106687A
公开(公告)日:2022-09-27
申请号:CN202210834221.3
申请日:2022-07-14
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司
Inventor: 杨钊 , 马超 , 潘桂林 , 石章入 , 朱其敏 , 钟永新 , 王通 , 王新龙 , 贺祖浩 , 夏欢 , 刘杰 , 李德杰 , 饶为胜 , 陈富翔 , 陈培帅 , 姬付全 , 邱敏 , 孙恒 , 蒋道东 , 杨志勇 , 余俊 , 鹿瑶 , 姚兆龙 , 姚翔川 , 谢孟奇 , 纪晓宇
IPC: B23K37/00 , B23K37/04 , B23K101/22
Abstract: 本发明提供一种地下连续墙钢箱及承插式钢筋网片接头加工平台,所述加工平台包括平行排成一列的多个支座、固定在支座两侧的限位板、固定在支座上的滚轮结构,所述限位板包括第一限位板和第二限位板,所述加工平台沿着支座排列方向划分为钢箱结构接长区和钢筋网片加工区,第一限位板位于钢箱结构接长区,第二限位板位于钢筋网片加工区,第一限位板顶部的高度大于滚轮结构顶部的高度,第二限位板顶部的高度等于或小于滚轮结构顶部的高度,所述滚轮结构支撑钢箱并使钢箱沿着支座排列方向滑动,所述支座两侧的第一限位板对钢箱进行限位,钢筋网片穿过第二限位板顶部。本发明加工平台加工精度高、制造成本低、加工效率高,有利于提高连续墙的整体质量。
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公开(公告)号:CN114852863A
公开(公告)日:2022-08-05
申请号:CN202210360231.8
申请日:2022-04-07
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司 , 中交武汉港湾工程设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种双向伸缩卡位式U型节段梁自动化吊具及其施工方法,包括回转起重吊箱、双向变幅机构、横向伸缩卡位机构、适配平衡梁、纵向伸缩卡位机构;回转起重吊箱其下端连接双向变幅机构,用于所吊U型节段梁在水平方向的大角度回转;所述双向变幅机构的下端铰接横向伸缩卡位机构,所述双向变幅机构设置为控制其下部结构的水平倾角,所述横向伸缩卡位机构设置为对U型节段梁的横向定位,所述适配平衡梁固定于横向伸缩卡位机构上,用于承重所述U型节段梁,所述纵向伸缩卡位机构设置为对对U型节段梁的纵向定位。本发明解决了U型节段梁全过程吊装作业中劳动密集、效率低下、安全风险高的难题。
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公开(公告)号:CN114048532A
公开(公告)日:2022-02-15
申请号:CN202111326493.4
申请日:2021-11-10
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司
Inventor: 陈斌 , 程茂林 , 李冬冬 , 吴中正 , 刘航 , 严双桥 , 董奇峰 , 张晓平 , 华晓涛 , 肖浩 , 夏昊 , 朱明清 , 刘修成 , 张益鹏 , 黄剑 , 李涛 , 管政霖 , 范晨阳 , 方之遥 , 易飞 , 潘道辉 , 吴雪峰 , 纪晓宇 , 李忠育 , 周洋帆 , 相杰 , 刘韫炜
Abstract: 本发明公开了一种桥塔钢筋网片展开图绘制方法,包括以下步骤:步骤1、通过三维建模,构建桥塔的三维模型;步骤2、从三维模型中剥离出各层箍筋中心线所在轮廓构成的空间模型;步骤3、将箍筋中心线所在轮廓构成的空间模型展开为平面,形成轮廓平面CAD图形;调整轮廓平面CAD图形中箍筋填充的实际轮廓尺寸;步骤4、在展开后的平面内填充钢筋,形成钢筋网片展开图,从钢筋网片展开图中提取钢筋数据形成钢筋下料表,并将钢筋网片展开图和钢筋下料表输出至显示平台。本发明能快速准确的绘制网片展开图、生成钢筋下料表,获取钢筋网片的几何特征技术要素,用于指导网片机械化生产。
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公开(公告)号:CN116160551B
公开(公告)日:2025-05-06
申请号:CN202310151243.4
申请日:2023-02-22
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司
Inventor: 张永涛 , 杨秀礼 , 程茂林 , 程雪聪 , 张益鹏 , 肖浩 , 夏昊 , 吴中正 , 刘修成 , 朱明清 , 张晓平 , 涂同珩 , 黄剑 , 董奇峰 , 纪晓宇 , 李涛 , 吴雪峰 , 李冬冬 , 潘道辉 , 范晨阳 , 程雪斌 , 李响
Abstract: 本发明提供一种消除波浪激励误差的混凝土搅拌船计量方法,该方法包括:S1、确定STFT窗口大小;S2、建立系统模型;S3、卡尔曼滤波;S4、STFT求解信号周期;S5、滑动平均滤波;S6、重复步骤三至步骤五。通过对称重传感器输出信号中所包含的真实信号、随机误差和波浪激励误差进行处理,成功识别并消除了称重传感器输出信号中由于外部波浪激励造成的周期性误差及随机误差,充分提高了混凝土搅拌船计量系统的计量精度。
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公开(公告)号:CN115448140B
公开(公告)日:2025-03-07
申请号:CN202211040866.6
申请日:2022-08-29
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司
Abstract: 本发明涉及节段梁起重搬运设备技术领域,具体地指一种适用于塔柱节段吊装的吊具、吊装系统及吊装方法。悬挂梁与塔机动滑轮组固定连接;四组液压调位结构的上端分别固定于悬挂梁的四角;回转支撑横梁与四组液压调位结构的下端连接;回转结构安装于回转支撑横梁上;主梁的中间位置连接于回转结构;两组分配梁分置于主梁两端;第一平移结构设置于主梁和分配梁之间;转动结构设置于主梁和分配梁之间;四根旋锁拉杆分置于两组分配梁的两端;第二平移结构设置于旋锁拉杆与分配梁之间;旋锁结构设置于分配梁上。本发明的吊具能够满足塔柱节段吊装过程中各种吊点变化,可满足各种需求,操作简单,操作效率高。
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公开(公告)号:CN113954101B
公开(公告)日:2025-02-28
申请号:CN202111495806.9
申请日:2021-12-08
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司
Inventor: 张鸿 , 张永涛 , 杨秀礼 , 程茂林 , 肖浩 , 纪晓宇 , 易飞 , 冷志坚 , 张晓平 , 夏昊 , 董奇峰 , 范晨阳 , 朱明清 , 方之遥 , 黄剑 , 张益鹏 , 吴中正 , 李冬冬 , 严双桥 , 刘修成 , 管政霖 , 华晓涛 , 吴雪峰 , 李涛 , 陈斌 , 涂同珩 , 余昌文
Abstract: 本发明公开了一种液压驱动型双臂激光熔覆裂缝修复机器人及施工方法,包括:底盘系统;升送臂系统,其包括升送臂下部基座,其设置在底盘上;升送臂上部基座,其通过连杆机构与升送臂上部基座连接;回转平台系统,其包括下回转平台,其在升送臂上部基座上转动;上回转平台,其在下回转平台上驱动转动;裂缝修复系统,包括坡口臂和焊合臂,其设置在上回转平台上;坡口切割锯和激光送粉熔覆头,其分别设置在坡口臂和焊合臂的头端;控制系统。本发明采用底盘系统配合两自由度的升送臂系统和回转平台系统将裂缝修复系统送至指定空间区域内,并采用坡口臂和焊合臂对待修复的裂缝进行开坡口处理和激光熔覆焊合作业,提高了修复效率和修复质量。
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公开(公告)号:CN117452887B
公开(公告)日:2024-10-11
申请号:CN202311320896.7
申请日:2023-10-12
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司
Inventor: 张永涛 , 杨秀礼 , 田唯 , 程茂林 , 程雪聪 , 张益鹏 , 肖浩 , 夏昊 , 吴中正 , 刘修成 , 朱明清 , 张晓平 , 涂同珩 , 黄剑 , 董奇峰 , 纪晓宇 , 李涛 , 李冬冬 , 潘道辉 , 程雪斌
IPC: G05B19/418 , G06T7/62 , G06T7/00 , G06T1/00
Abstract: 本申请提供一种用于混凝土搅拌站的无人电动装载机调度系统及方法,系统包括料仓检测模块、料斗检测模块、终端显示模块和控制模块。所述料仓检测模块由激光雷达、边缘控制器和DTU模块组成,所述料斗检测模块由双目相机、边缘控制器和DTU模块组成,该模块可以实时输出料斗余料体积数据;所述终端显示模块由显示大屏和电脑组成;所述控制模块由服务器组成。一种用于混凝土搅拌站的无人电动装载机调度方法包括以下步骤:首先根据任务总数量确定本次调度无人电动装载机数量;然后建立轮询指派调度模型,其中包括无人电动装载机电量轮询阈值、作业费用矩阵和目标函数;最后通过匈牙利算法对目标函数进行求解即可输出对无人电动装载机的最优调度方案。
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公开(公告)号:CN114012324B
公开(公告)日:2024-09-24
申请号:CN202111593828.9
申请日:2021-12-23
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司
Inventor: 张鸿 , 杨秀礼 , 张永涛 , 陈鸣 , 程茂林 , 吴中正 , 董奇峰 , 严双桥 , 李冬冬 , 陈斌 , 刘航 , 张晓平 , 华晓涛 , 孟奎 , 肖浩 , 夏昊 , 刘修成 , 张益鹏 , 黄剑 , 朱明清 , 吴雪峰 , 易飞 , 涂同珩 , 李涛 , 管政霖 , 方之遥 , 纪晓宇 , 范晨阳 , 潘道辉 , 吴启和 , 康学云 , 陈沿松 , 陈建荣 , 袁灿 , 蒲华燕 , 罗均 , 李磊 , 牟力胜 , 刘鹏飞 , 徐灿玉 , 杨国伟
IPC: B23K37/00
Abstract: 本发明公开了一种钢筋片体全自动成型生产线及其使用方法,钢筋片体全自动成型生产线包括上料区、焊接区、下料区,上料区、焊接区、下料区中设置有地轨、上料系统、自动焊接模块、下料机械手模块等,钢筋片体依次经过上料区、焊接区、下料区全自动化成型,实现了桥塔大直径钢筋片体在加工厂成型的无人化生产,不受下雨、起风等天气因素影响施工进度,还能减少高空作业,可有效减少人工数量和劳动强度,能保证施工的安全性,并且能有效保证生产过程的质量控制,有效提高钢筋片体成型效率和生产效益。
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