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公开(公告)号：CN101826219A
公开(公告)日：2010-09-08
申请号：CN201010163331.9
申请日：2010-05-05
Applicant: 南京熊猫信息产业有限公司 , 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种轨道交通票卡处理智能系统，包括清分中心和多条轨道交通线路的自动售票系统，所述清分中心包括一组服务计算机，所述自动售票系统包括一组设备计算机以及与设备计算机连接的票卡处理智能终端，所述票卡处理智能终端用于车票交易流程的处理、单程票交易密钥的发放、储值票充值的在线认证以及交易日志的生成和验证，所述清分中心还包括与所述票卡处理智能终端连接的加密计算机，用于接收票卡处理智能终端的加密认证请求；所述设备计算机用于向票卡处理智能终端发送业务命令并接收业务命令处理结果。本发明票卡处理业通过参数或票卡处理程序的在线更新功能实现处理业务的修改，降低了因票卡处理程序更新而来带的维护成本。本发明还公开了数据加密审计方法。
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公开(公告)号：CN119862657A
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202411938569.2
申请日：2024-12-26
Applicant: 东南大学 , 苏州汇川联合动力系统股份有限公司
IPC: G06F30/15 , G06F30/23 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种面向多源激励下减速驱动总成动力学响应的计算方法及系统，包括如下步骤：基于齿轮传动系统的整体刚度矩阵、质量矩阵和阻尼矩阵，建立齿轮传动系统动力学方程并计算得到齿轮传动系统动柔度矩阵；建立轮毂电机减速驱动总成壳体有限元模型，基于总成壳体有限元模型以及齿轮传动系统动力学方程得到系统整体动力学模型；计算齿轮动态啮合力，作为系统的机械激励；计算空载和负载工况下永磁同步电机径向电磁力，作为系统的电磁激励；将机械激励和电磁激励加载至齿轮传动系统，结合动柔度矩阵，计算得到系统各个节点处振动位移响应、速度响应以及加速度响应。本发明能全面真实反应减速驱动总成在实际运行过程中的振动特性。
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公开(公告)号：CN115416687B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202211040548.X
申请日：2022-08-29
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶汽车路径跟踪的类人控制策略，涉及自动驾驶技术领域，解决了类人驾驶对未知环境的适应性较差且其自动控制器鲁棒性不强的技术问题，其技术方案要点是该控制策略通过控制器实现，该控制器包括预瞄前馈模块和自适应抗扰控制模块，预瞄前馈模块以前方道路信息为输入，模拟驾驶员对前方道路的转向行为决策和控制行为，以二阶系统的比例控制输出前馈转向角；自适应抗扰控制模块以车辆横摆角速度误差作为输入，模拟驾驶员的补偿和调整行为，为前馈输入提供补偿转向角，同时增强控制策略的鲁棒性。该方法能够在路径跟踪控制中实现类人驾驶效果，在高效、平稳的跟踪控制的同时保证了乘员舒适性，提升了自动驾驶系统接受度。
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公开(公告)号：CN115140094B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202210842508.0
申请日：2022-07-18
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于纵向安全间距模型的实时换道决策方法，涉及智能交通技术领域，解决了现有决策方法实时性差、时变交通环境不适用的技术问题，其技术方案要点是建立考虑与周围车辆碰撞风险以及前车突然减速行为的纵向安全间距模型；假设主车和周围车辆加速度保持不变，对主车和周围车辆的运动状态进行预测；计算预测时域内主车与当前车道前车的纵向间距，提出基于纵向安全间距模型的重规划决策方法；根据当前时刻，主车与周围车辆的位置关系、速度关系，设计势场法来选择出最优目标车道；采用样条曲线方法规划出安全轨迹，实现主车从初始车道到目标车道的安全、平稳切换，实现智能驾驶汽车在时变交通环境下的安全行驶。
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公开(公告)号：CN111985481B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202010721041.5
申请日：2020-07-24
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明涉及一种基于灯条匹配的装甲板识别算法，首先对图像预处理，基于灯条几何特征约束遍历轮廓提取灯条并对灯条进行匹配，通过提取装甲板数字图案，采用模板匹配提高装甲板的识别率；接着利用图像像素坐标系和真实世界坐标转换，获得控制转角进行云台控制，解决了云台控制滞后于物体运动的情况；最后建立目标选择机制模型及目标跟踪机制模型，确定跟踪视野外的潜在威胁目标；本发明解决了背景技术中提出的无法确定装甲最优击打目标、装甲误识别率高、鲁棒性差等问题，为装甲识别提供了一种可靠的识别方法，具有良好的市场前景。
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公开(公告)号：CN116862325A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310790679.8
申请日：2023-06-30
Applicant: 东南大学
IPC: G06Q10/067 , G06Q10/047 , G06F18/10 , G06F18/22 , G06N5/01 , G06N5/04 , G06N20/20 , G06Q50/30
Abstract: 本发明公开了一种城市轨道交通乘客出行链推断方法及系统，其方法主要包括：加载城市轨道交通系统站点和线路基础信息、自动售检票系统交易信息和列车运营时刻表信息；构建城市轨道交通系统网络时空拓扑模型，采用广度优先算法搜寻网络OD对间的最短路；将乘客AFC交易数据与列车运行时刻表数据用于乘客出行方案搜寻算法，判断乘客出行子链中登上的列车；对乘客出行链中的上下车时空位置进行定位，得到乘客完整出行链。本发明能够为城市轨道交通的线网仿真、时刻表优化、客流运营特性分析、列车载客量估计和票务清分提供依据。
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公开(公告)号：CN116862324A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310790677.9
申请日：2023-06-30
Applicant: 东南大学
IPC: G06Q10/067 , G06Q50/30 , G06F16/215 , G06F16/901
Abstract: 本发明公开了一种城市轨道交通网络时空拓扑模型构建方法及系统，该方法包括以下步骤：加载城市轨道交通系统站点和线路基础信息、列车运营时刻表信息；分析构成城市轨道交通网络实体之间的空间逻辑关系，建立路网空间有向图，得到城市轨道交通网络空间拓扑模型；考虑列车运营时间信息，构建城轨路网列车运营时间信息模型，并将其加载至网络空间拓扑模型中，构成城市轨道交通网络时空拓扑模型。本发明能够为城市轨道交通仿真平台的搭建和网络运行状态分析提供依据。
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公开(公告)号：CN116777311A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310790664.1
申请日：2023-06-30
Applicant: 东南大学
IPC: G06Q10/067 , G06Q10/047 , G06Q50/30 , G06N5/01 , G06N20/20
Abstract: 本发明公开了一种基于城轨网络模型的带约束可行路径集构建方法及系统，该方法包括以下步骤：加载城市轨道交通系统站点和线路基础信息；根据城市轨道交通网络特征，分析路网、站点和线路间的空间逻辑关系，构建城市轨道交通系统网络空间拓扑模型；采用带约束的广度优先算法，搜寻路网OD对间满足最大换乘次数约束的可行路径集，选出OD对间最短路径。本发明能够搜寻得到城市轨道交通网络OD对间的可行路径集，为轨道交通的线网仿真平台的搭建和客流出行特征分析提供依据。
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公开(公告)号：CN116679693A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310441613.8
申请日：2023-04-23
Applicant: 东南大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 融合螺旋桨水动力的无人艇自抗扰控制方法,首先建立水面无人艇的动力学模型,然后分析无人艇的受力模型，估计出受到风浪、水流干扰的作用力和力矩，实时反馈无人艇的运动状态变化，并利用扩张状态观测器对未建模部分与不确定部分进行实时观测。基于自抗扰控制方法设计控制律，并在螺旋桨控制律中加入风浪和水流扰动以及重心的变化情况，在遇到外界环境干扰和不确定性干扰可以及时的补偿从而实现稳定的航行，相比于现有姿态控制方案能够提高水面无人艇的航行控制性能，更适用于实际航行过程。
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