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公开(公告)号：CN104308767B
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201410444407.3
申请日：2014-09-03
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种装配对接技术领域的大型薄壁筒形构件自动对接装配的协同定位装置，包括：至少两组分别与待装配大型薄壁筒形构件固定连接的定位机构，该定位机构包括：滑动底盘、横向调姿平台、垂向调姿平台和转动调姿平台。本装置具有操作精度高、自动化程度高、承载能力大、响应速度快、运动范围大的特点，可实现大型薄壁构件的精确对接装配。
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公开(公告)号：CN102546659B
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201210039661.6
申请日：2012-02-21
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及一种面向远过程调用的持久TCP连接方法，包括以下步骤：1)客户端与服务器端三次握手建立TCP连接，传输数据并启动倒计时计时器；2)设置倒计时计时起的初始值；3)倒计时计时器时间到点后，执行回调函数，客户端向服务器端发起请求，请求断开TCP连接；4)客户端与服务器端第四次握手断开TCP连接，结束本次持续的TCP连接。与现有技术相比，本发明具有可以使系统更充分利用网络带宽、提高传输效率等优点。
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公开(公告)号：CN104632305A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201410835543.5
申请日：2014-12-24
Applicant: 上海交通大学
IPC: F01D25/28
Abstract: 一种机械装配技术领域的具有弹性结构的高压转子卧式智能化装配装备，包括：三垂直坐标轴移动平台、三自由度被动运动机构、转子夹具及转子支撑固定工装，用于移动待装配的转子以进行转子装配的三自由度被动运动机构固定设置于三垂直坐标轴移动平台上，并依据待装配的转子受到的力或力矩产生平动或转动，转子夹具固定设置于三自由度被动运动机构的轴转动副上；已堆叠装配完成转子固定于转子支撑固定工装上。本发明能够提高发动机的生产效率及装配质量。
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公开(公告)号：CN104549849A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201410808453.7
申请日：2014-12-19
Applicant: 上海交通大学
CPC classification number: B05B13/0436 , B05B13/041
Abstract: 一种飞行器自动喷漆领域的自动化喷涂的机器人装备，包括：由三垂直坐标轴移动平台、喷涂执行机构组成的移动式喷涂机器人以及筒体支撑自转工装，其中：三垂直坐标轴移动平台与喷涂执行机构滑动连接且位于贮箱一侧的滑轨上，筒体支撑自转工装与贮箱转动连接。本发明机器人在能够实现沿Y轴快速移动的同时，喷头可以与YZ平面呈以Y轴为交线的0‐90°的任意二面角，即可以实现垂直向下、斜上方任意角度以及水平方向的喷涂，可以适应不同直径的贮箱及不同的工况，具有非常高的柔性；此外自动化喷涂机器人还可以运动到圆弧端面，实现喷头与圆弧端面实时适当距离垂直均匀地自动化喷涂。本发明布置紧凑，柔性高，控制方式简单，喷涂精度高，涂层厚度均匀，环境污染小，喷涂效率高，经济效益好。
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公开(公告)号：CN104002161A
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201410219875.0
申请日：2014-05-22
Applicant: 上海交通大学
IPC: B23Q3/02
Abstract: 一种薄板工件的加工领域的用于镜像加工设备的多点柔性滚动支撑头，包括：基座、若干弹性支撑杆和若干柔性滚动部件，其中：若干弹性支撑杆的底部设置于基座上且呈圆周阵列布置，各个弹性支撑杆的顶部分别与一个柔性滚动部件相连，当薄壁工件加工侧的刀具开始加工时，基座跟随刀具以相同的速度和方向移动，使各个弹性支撑杆的中心与刀具镜像对称，减小薄壁工件的加工振动。本发明增大了支撑有效面积，能有效的降低工件震颤，实现薄壁构件的精确加工。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104002114A
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201410219980.4
申请日：2014-05-22
Applicant: 上海交通大学
IPC: B23P19/00
CPC classification number: B23K37/053
Abstract: 一种自动化装配技术领域的用于大直径薄壁件筒体立式装配的立式调姿机构，包括：垂直移动部分、活动设置于垂直移动部分上的调姿支撑平台以及固定设置于垂直移动部分末端的底座部分，其中：调姿支撑平台的外周与筒体内壁相接触，对接筒体在调姿支撑平台的作用下沿垂向进行位移并精确调节空间位置与姿态。本装置通过垂向驱动电机与导轨带动调姿支撑平台的定平台从而调整整个调姿支撑平台垂直方向的位置。通过调姿支撑平台动平台上的沿平台径向布置的多个支撑部件对筒体进行支撑。通过调姿支撑平台的调姿机构与垂向电机的垂向驱动对筒体进行位置与姿态的调整。此装备具有空间布置紧凑，工作范围大，姿态调整灵活，控制方式容易，装配精度与效率高，多段筒体能够连续装配的优点。
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公开(公告)号：CN103111499A
公开(公告)日：2013-05-22
申请号：CN201210509219.5
申请日：2012-12-03
Applicant: 上海交通大学
IPC: B21D5/06
Abstract: 本发明提供了一种三维曲面构件加工的多点柔性滚压成形方法，将要求加工的构件形状展开成平板，确定板料的形状大小；根据构件加工形状要求确定成形道次数以及各道次的成形量以及相应的进行回弹补偿后的成形量；计算成形辊的理论位置，并对前3个道次的成形辊的位姿进行调整；将板料送入成形装置，成形辊旋转，驱动板料沿着滚压方向前进，板料走出成形装置完成前3个道次的加工，再进行辊位调节，使成形辊反转，实现板料的反向运动，完成后3个道次的成形，如此，以来回滚的方式，直到达到要求的成形道次数为止，完成加工。本发明克服了现有柔性成形工艺的缺点，具有成本低、效率高、完成质量高的优点。
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公开(公告)号：CN101362337A
公开(公告)日：2009-02-11
申请号：CN200810042782.X
申请日：2008-09-11
Applicant: 上海交通大学
IPC: B25J11/00
Abstract: 一种工业机器人领域的二自由度移动冗余并联机构，由固定平台、垂直滑块、水平导向杆、随动滑块、支撑杆件、水平滑块、末端执行器组成，垂直滑块与水平滑块均设置在固定平台上，水平导向杆设置于垂直滑块上，随动滑块则设置在水平导向杆上，而末端执行器通过由三根支撑杆件及转动副与随动滑块、水平滑块连接，整个装置的运动及力的传递则通过末端执行器来实现。本发明结合了冗余驱动、平行四边形结构，使最终的二自由度移动并联机构的工作空间、刚度与力承载特性等性能同时达到最佳或较佳，同时整体机构结构稳定，传动效率高，控制容易，运动精度高，成本低。
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公开(公告)号：CN1695896A
公开(公告)日：2005-11-16
申请号：CN200510026212.8
申请日：2005-05-26
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种空间三维型面薄壁件多点定位夹紧的柔性装置，两个“井”字形架体通过长脚螺杆连接，架体四边配装支撑可调螺杆，中心旋入带球头螺母及螺杆手柄的螺杆，架体中部网状结构上均匀布置四行六列弹簧套筒，两个架体内侧平行布有两个挡板，挡板四周设支撑可调螺杆，四角有带锁紧螺母及蝶形手柄的折架式定位销，挡板上四行六列的支脚与弹簧套筒对应相连，挡板上固定四个带锁紧机构的锁紧拉板。本发明通过可调整螺杆与折架式定位销对工件预定位，通过带伸缩弹簧的支脚实现多点接触定位，依次旋紧带偏置圆盘的拉板手柄，锁紧拉板，旋动手柄将档板连带所有支脚均匀压向工件，实现型面的多点夹紧。本发明适用于各种形状各异的薄壁工件，具有灵活方便的特点。
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公开(公告)号：CN1669694A
公开(公告)日：2005-09-21
申请号：CN200510024791.2
申请日：2005-03-31
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种具有回转工作台的并联式机器人包边系统，包括：六自由度并联式机器人、滚压机构、回转工作台。其连接关系为：六自由度并联式机器人通过法兰盘联接并驱动滚压机构使滚子沿包边方向移动，回转工作台上放置工件，回转工作台的转动使工件另一边成为待包边。本发明具有高精度的优点；直接保证了包边成形质量好，精度高，工作台的可控性使得工作台对形状各异的工件具有更大的灵活性；避免了多次装夹引入的设置误差，缩短加工时间，从而提高包边效率和包边质量。
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