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公开(公告)号：CN112661058A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202110278756.2
申请日：2021-03-16
Applicant: 罗伯泰克自动化科技(苏州)有限公司 , 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种绳驱动的巷道堆垛机及仓储系统，该绳驱动的巷道堆垛机包括载货台，载货台上设有货叉机构，货叉机构包括货叉驱动组件和货叉，货叉驱动组件与货叉连接并驱动货叉进行物料的取放；两个载货台驱动机构，载货台驱动机构包括驱动绳和绳驱动组件，驱动绳的第一端与载货台连接，第二端与对应的绳驱动组件连接，两个载货台驱动机构中的绳驱动组件可分别驱动对应的驱动绳，以调节载货台的高度和水平位置。本发明绳驱动的巷道堆垛机通过绳驱动组件带动驱动绳，通过驱动绳带动载货台，可以调节载货台的高度和水平位置，并通过载货台内的货叉机构进行物料的取放，无需设置传统的导轨和相关配件，结构简单，便于维修，成本低廉。
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公开(公告)号：CN111268439A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010186891.X
申请日：2020-03-17
Applicant: 罗伯泰克自动化科技(苏州)有限公司
IPC: B65G57/00
Abstract: 本发明公开了一种堆垛机压紧装置，所述堆垛机压紧装置包括：载货台、检测框架和压紧机构，所述检测框架固定在所述载货台上，所述压紧机构安装在检测框架上部，所述压紧机构包括压板和压板支架，所述压板安装在压板支架上，所述压板支架安装在预先铺设的压板轨道上，所述压板轨道连续安装在载货台和检测框架上，所述载货台和检测框架安装有链轮传动机构，所述链轮传动机构与压板支架连接，能够带动整个压紧机构沿压板轨道上下移动。通过上述方式，本发明能够有效防止货物在堆垛机运行时松散脱落，降低物流仓储过程中的物料损耗。
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公开(公告)号：CN108916178A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201811090281.9
申请日：2018-09-18
Applicant: 罗伯泰克自动化科技(苏州)有限公司
IPC: F16B7/10
Abstract: 本发明公开了双向伸缩臂机构，包括固定基板、滚轮组件、钢丝绳、下V型导轨、下垫块、过渡轮组件、驱动基板、同步带齿条、上V型导轨、上垫块、钢丝绳固定块、随动基板，其特征在于固定基板置于整个结构的最底部，驱动基板尾端底部设置一个过渡轮组件，随动基板上方左侧中间设置一个钢丝绳固定块。本发明通过固定基板来支撑上部结构，辅以连接滚轮组件，驱动基板上的同步带齿条与伸缩驱动机构上的同步带啮合，达到联合驱动效果，通过滚轮组件来控制引导驱动基板移动，利用驱动基板的伸缩活动带动随动基板同步运动，达到双向伸缩效果，自动化水平高，节省人力消耗，本发明还具有制造成本低、牢固耐用，且各构件连接灵活的特点。
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公开(公告)号：CN108275630A
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201810282213.6
申请日：2018-04-02
Applicant: 罗伯泰克自动化科技(苏州)有限公司
Abstract: 本发明公开了轻型堆垛机松绳保护装置，包括同步带、压板、第一齿形板、连接螺杆、压缩弹簧、夹紧机构、套筒、顶紧螺杆、锁紧螺母、连杆、联动机构、第二齿形板、载货台、销轴，本发明所述轻型堆垛机松绳保护装置在实际工作中，当同步带因为承载不够或者其他原因断裂的情况下，压缩弹簧受到反方向作用力，压缩弹簧恢复到未压缩状态，带动套筒往下运动，套筒接触到连杆，连杆以销轴中心线为圆心顺时针摆动，与连杆接触的顶紧螺杆往上运动，同时，因为夹紧机构中设有一可滑动的夹紧支架，夹紧支架外侧装有制动块，当顶紧螺杆往上运动的时候，夹紧支架带动制动块往上方内侧滑动，从而将载货台牢牢夹紧在堆垛机的立柱上，防止载货台超速下坠。
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公开(公告)号：CN107840278A
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201711377605.2
申请日：2017-12-19
Applicant: 罗伯泰克自动化科技(苏州)有限公司
CPC classification number: B66F9/0755 , B66F9/07
Abstract: 本发明公开了堆垛机载货台自动纠正系统，包括载货台横梁、行走机构、载货台本体、连接座、取放货机构、上光电开关、下光电开关，如果上光电开关、下光电开关都没有信号，说明堆垛机位置偏高，行走机构会以缓慢的速度带动载货台向下调整，直到下光电开关照到货架横梁为止，并记住此时的位置，将新的位置值更新在货位的数据DB块里。如果上光电开关、下光电开关都有信号，说明堆垛机位置偏低，行走机构会以缓慢的速度带动载货台向上调整，直到上光电开关照不到货架横梁为止，并记住此货位的位置，将新的位置值更新在货位的数据DB块里。这个功能比起普通的人工纠正货位的方法更加方便，安全。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107387544A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710601761.6
申请日：2017-07-21
Applicant: 罗伯泰克自动化科技(苏州)有限公司
CPC classification number: F16C13/00 , F16C13/02 , F16C2326/02 , F16C2326/58
Abstract: 本发明公开了一种被动轮组件非偏心结构，包括：两轴承组件、轴套、被动轮轴、胀紧套和走轮，所述走轮安装在所述被动轮轴上；所述胀紧套安装在所述走轮与所述被动轮轴之间；两所述轴承组件安装在所述被动轮轴上，两所述轴承组件分别位于所述走轮的两侧；所述轴套安装在位于右侧所述轴承组件与所述走轮之间的那段所述被动轮轴上。通过上述方式，本发明一种被动轮组件非偏心结构，该结构采用非偏心结构代替偏心结构，使得走轮组件的结构更加简单，便于安装，大大降低了制造成本。
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公开(公告)号：CN107354829A
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201710601762.0
申请日：2017-07-21
Applicant: 罗伯泰克自动化科技(苏州)有限公司
Inventor： 周维存
CPC classification number: E01B23/10 , B65G1/04 , E01B23/14 , E01B2201/04
Abstract: 本发明公开了一种组合铝合金地轨，包括：轨道主体，所述轨道主体呈I型，所述轨道主体的两端分别设有一凸棱和一凹槽；所述凹槽的外侧对称的开设有两沉孔，所述凹槽上对称的开设有第一螺纹孔；所述凸棱上对称的开设有第二螺纹孔；所述轨道主体通过若干压板固定在钢板上，所述轨道主体与所述钢板之间安装有调整板。通过上述方式，本发明一种组合铝合金地轨，该地轨结构简单，采用组合的方式进行装配，采用铝合金使得该地轨更加的轻便，行走轮不容易磨损。
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公开(公告)号：CN107311074A
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201710601781.3
申请日：2017-07-21
Applicant: 罗伯泰克自动化科技(苏州)有限公司
CPC classification number: B66F9/02 , B66F9/07504 , B66F2700/09
Abstract: 本发明公开了一种堆垛机用检修平台，包括：载货台和检修平台，所述检修平台安装在所述载货台侧面；所述载货台上安装有两钢丝绳支座；所述检修平台由底座、围栏和门组成，所述围栏围在所述底座上表面，所述门安装在所述围栏之间，所述底座与所述载货台相连接；所述检修平台上安装有一支架，所述支架与所述载货台相连接。通过上述方式，本发明的有益效果是：本发明一种堆垛机用检修平台，该检修平台能够跟着载货台一起升降，使得工人的安全得到更好的保障，并且大大提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN222781355U
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202420610929.5
申请日：2024-03-27
Applicant: 罗伯泰克自动化科技(苏州)有限公司
Abstract: 本实用新型涉及钢丝绳防脱装置技术领域，尤其是指一种防脱槽钢丝绳导向装置及堆垛机，包括：安装架，其包括固定部及与固定部相连的延伸部，延伸部上设有至少两个安装位；至少两个固定轴，其对应安装在安装位上；至少两个辊筒，其一一对应套设在固定轴的外侧，且每个辊筒均与对应的固定轴转动相连；任意两个沿延伸部的延伸方向相邻的辊筒之间设有供钢丝绳穿过的过绳间隙，当钢丝绳穿过过绳间隙时，至少两个辊筒对钢丝绳提供支持。本实用新型有效地解决了在堆垛机超高起升高度的使用场景下钢丝绳容易产生振动、偏斜进而脱槽的问题，能够为中间段钢丝绳提供导向支持，极大地降低了钢丝绳脱槽的风险，提高了设备的安全性和稳定性。
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公开(公告)号：CN222781350U
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202323600861.7
申请日：2023-12-28
Applicant: 罗伯泰克自动化科技(苏州)有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种堆垛机导向轮，包括：轮轴底座，其包括固定座及与所述固定座相连的轮轴板，所述轮轴板至少有两个且间隔设置；轮轴组件，其包括活动轴及套接在所述活动轴上的运载轮，所述活动轴沿所述运载轮的径向方向活动设置于轮轴板上；弹性组件，其一端与所述活动轴相连，另一端与所述固定座相连。本实用新型通过轮轴底座、轮轴组件以及弹性组件间的协同工作，使装配有该堆垛机运载轮的载货平台能够在运行中自动调整与立柱间的间隙，从而有效解决了高层堆垛机中由于立柱垂直度变化导致的卡滞问题，不仅提高了堆垛机的稳定性和可靠性，还降低了维护成本，尤其对于高度超过20米，设备跨距超过4米的高层堆垛机而言，具有显著的实用价值。
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