公开(公告)号：CN213333231U

公开(公告)日：2021-06-01

申请号：CN202022039444.X

申请日：2020-09-16

Applicant: 广州普华灵动机器人技术有限公司

Inventor： 梁运俊 ,  黄捷洲 ,  吴潮伟 ,  刘家昶 ,  祖基能 ,  杨先盛 ,  毕明校

IPC: F16M11/04 ,  F16M11/10 ,  F16M11/18 ,  F16M11/22 ,  F16M1/00 ,  F16M7/00 ,  G01B11/02

Abstract: 本实用新型公开一种用于双目测距系统的相机调整装置，包括两间隔布置的相机座，在所述相机座上设有沿前后方向放置的斜板，在所述斜板上安装有相机，在所述相机座上设有可调整所述相机在前后方向上的位置的平移调整机构和能调整所述相机在前后方向上的摆动倾角的角度调整机构，本实用新型通过在双目测距系统中增设了相机调整装置，能够调整相机的前后位置和前后摆动倾角的角度，避免了机械加工、装配等的系统误差，保证两相机的镜头与线激光三者共面，进而确保测量数据的准确性。

公开(公告)号：CN207829800U

公开(公告)日：2018-09-07

申请号：CN201820094396.4

申请日：2018-01-18

Applicant: 广州普华灵动机器人技术有限公司

Inventor： 祖基能 ,  邓生保 ,  罗富方 ,  郑国峰 ,  王勇军 ,  张杰 ,  孙海林 ,  陈友良 ,  李旺其 ,  张斌 ,  喻飞 ,  刘金果 ,  董亮 ,  季清涛 ,  贺欢 ,  袁海生 ,  王科峰 ,  张春发 ,  安如林 ,  金辉 ,  孙有恒 ,  梁广志 ,  黄辉涌 ,  唐允宝 ,  黄国庆 ,  王玮

IPC: E21B4/12 ,  E21B21/01

Abstract: 本实用新型提供了一种带电锤和吸尘装置的隧道环保施工智能系统，属于铁路隧道钻孔领域，包括电锤装置、吸尘装置、移动装置和机械臂，机械臂包括聚尘部、活动部和连接部，连接部安装于移动装置，活动部与连接部活动连接；聚尘部呈漏斗装置，聚尘部的缩口端安装于活动部远离连接部的一端，聚尘部与活动部之间形成一个腔体，所电锤装置安装于活动部，且电锤装置位于腔体内，吸尘装置安装于移动装置，且吸尘装置的输出端与腔体连通。本实用新型提供的带电锤和吸尘装置的隧道环保施工智能系统在工作过程中，电锤装置工作产生的粉尘几乎不会飘散到空气中，从而避免对人体造成伤害，在清理时也更加方便轻松。

公开(公告)号：CN206975216U

公开(公告)日：2018-02-06

申请号：CN201720710525.3

申请日：2017-06-19

Applicant: 广州普华灵动机器人技术有限公司

Inventor： 祖基能 ,  邓生保 ,  罗富方 ,  贺婷 ,  李俊贤 ,  张锐 ,  范利民 ,  董晓飞 ,  冯运青

IPC: G01S17/08 ,  G06K17/00

Abstract: 一种基于CPIII控制网应用于轨道工程机械的定位系统，包括传感器模块、定位基准模块和工业计算机，其中，所述传感器模块包括RFID设备及激光雷达设备，所述定位基准模块包括沿轨道方向分布的若干对CPIII控制网点、设置于CPIII控制网点上的圆形定位柱、设于圆形定位柱上的ID卡，所述圆形定位柱表面贴有激光反射膜，所述ID卡的编号与其所处的CPIII控制网点的编号及坐标绑定，且存储于CPIII轨道控制网的坐标数据库中；所述传感器模块和工业计算机安装在铁路轨道移动平台上。本实用新型的定位过程自动化，不需人工操作，可以方便、快速、准确的给铁路轨道工程机械实时定位。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN205802899U

公开(公告)日：2016-12-14

申请号：CN201620546400.7

申请日：2016-06-07

Applicant: 广州普华灵动机器人技术有限公司

Inventor： 刘子香

IPC: B66F9/24 ,  B66F3/44 ,  B66F3/46 ,  B66F3/22

Abstract: 一种全向移动式AGV的举升结构，包括全向移动式AGV上的举升机构，其特征是：所述举升机构为梯形螺旋副结构，所述举升机构主要由举升单元、传动单元和电机单元依次连接组成，所述举升单元包括固定板、安装座、梯形螺母、轴瓦、从动链轮、螺杆、导向杆和导向套，所述安装座固定安装在固定板上，所述螺杆、梯形螺母、轴瓦由内至外依次安装连接在安装座的一侧，所述从动链轮置于轴瓦顶部与梯形螺母的螺帽底部，所述导向杆和导向套设于安装座的另一侧。本实用新型采用梯形螺旋副结构，以传动单元对多个举升单元进行驱动，保证了举升的同步性，举升更稳定。

公开(公告)号：CN205709703U

公开(公告)日：2016-11-23

申请号：CN201620239015.8

申请日：2016-03-25

Applicant: 广州普华灵动机器人技术有限公司

Inventor： 王志敏

IPC: B66F9/075

Abstract: 一种全向移动叉车AGV,包括：车体，所述车体底部设有全向轮，所述全向轮的转轴连接驱动系统，所述驱动系统与控制系统连接；所述车体底部还设有动力系统。所述车体上设有升降装置，所述升降装置连接所述控制系统；所述全向移动叉车AGV还包括自动导航装置，所述自动导航装置控制车体的运行路径；所述全向移动叉车AGV还包括避障器，能使车体避开前进路径上的障碍物。所述全向轮为麦克纳姆轮。麦克纳姆轮可以实现前行、横移、斜行、旋转及其组合等运动方式。全向移动叉车具备了麦克纳姆轮这种全方位的运动方式，在狭窄进行搬运时，就有很大的操作空间，进一步提高了搬运的能力，同时增加了货物存放的空间的利用率。

公开(公告)号：CN304806606S

公开(公告)日：2018-09-07

申请号：CN201830040255.X

申请日：2018-01-29

Applicant: 广州普华灵动机器人技术有限公司

Designer： 钟虎踞 ,  潘署

Abstract: 1．本外观设计产品的名称：六轴机器人（全方位移动）。
2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于实现工业自动化生产。
3．本外观设计产品的设计要点：产品的形状。
4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：右视图。