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公开(公告)号：CN110711947A
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201911042342.9
申请日：2019-10-30
Applicant: 南京英尼格玛工业自动化技术有限公司
IPC: B23K26/362 , B23K26/70 , G01B11/00 , G01B11/24 , G01V3/00
Abstract: 本发明公开了一种集成激光打标的拉铆螺母检测装置。该装置包括机座，机座上设有定位机构和拉铆螺母检测组件，拉铆螺母检测组件分别与检测控制器连接，所述检测控制器用以控制拉铆螺母检测组件工作，并确定工件上的多个拉铆螺母是否合格，检测控制器连接有显示屏，显示屏用以显示工件的检测结果，还包括激光打标组件，激光打标组件在拉铆螺母检测合格时对工件打标作业。本发明解决了传统检测传感器检测精度不高的问题，保证检测结果的可靠性和稳定性，非标拉铆螺母检测的单元由无杆气缸带动，可以利用一台检测设备同时检测多个位置，节省成本，集成了激光打标单元，可以在人工操作一次按钮后，同时完成检测与打标工作，节省工时。
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公开(公告)号：CN110548959A
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201910947824.2
申请日：2019-09-30
Applicant: 南京英尼格玛工业自动化技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于膜式水冷壁堆焊的焊枪模组，包括前后移动机构、水平角度调节机构、激光跟踪机构、伺服摆动机构、竖直角度调节机构以及焊枪；其中，前后移动机构包括L型安装架和移动板；水平角度调节机构设置在移动板上，水平角度调节机构包括带齿纹的转动板和手轮，转动板通过转轴与移动板转动连接，手轮中的齿轮与转动板边沿的齿纹传动连接；激光跟踪机构通过转接板I固定在转动板上，激光跟踪机构包括驱动装置和激光跟踪器，驱动装置带动激光跟踪器作靠近或远离待焊接工件的移动；伺服摆动机构固定在转接板II上，焊枪通过竖直角度调节机构固定在伺服摆动机构上，伺服摆动机构带动焊枪相对待焊接工件沿水平方向向左或向右摆动。
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公开(公告)号：CN110091297A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201910421061.8
申请日：2019-05-20
Applicant: 南京英尼格玛工业自动化技术有限公司
IPC: B25H3/04
Abstract: 本发明公开了一种工装夹具存放架的承载装置，包括承载梁以及固定在承载梁端部的竖梁，竖梁的下端设有用于固定工装夹具的定位机构；所述定位机构包括定位台、设置在定位台上的定位销以及固定台，定位台和固定台均与竖梁固定连接；固定台上设有工装夹具锁紧机构。本发明承载装置设有定位机构，定位机构上设有手动锁紧机构，当将工装夹具锁紧后可保证工装夹具不会从承载装置上脱离，大大提高了工装夹具存放架的安全性；另外，本发明承载装置还设有滑动机构，滑动机构中的滑轮沿着外部环形导槽滑动，从而防止承载装置在转动时摆动，从而防止固定在承载装置上的工装夹具在转动时发生摆动。
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公开(公告)号：CN104959767A
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：CN201510275052.4
申请日：2015-05-27
Applicant: 南京英尼格玛工业自动化技术有限公司
Inventor： 程远
IPC: B23K37/047 , B23K37/00
CPC classification number: B23K37/047 , B23K37/00
Abstract: 本发明公开了一种适用于输油管内壁多层多道焊的焊接设备，依次包括支撑输送组件、中控旋转组件和焊接跟踪组件，本发明的焊接设备在焊接过程中能够柔性化的带动工件旋转，使工件在转动时不会出现左右窜动和打滑现象，避免了设备和管道的损坏，另外，本发明设备中的中控旋转组件还能够实现对管道的调心定位；最后，本设备的焊接跟踪组件能够精准定位并快速输出定位信息，从而使焊枪能够随着焊接位置的变化而进行迅速而准确的移动，因此有效保证了焊缝成形效果和焊缝质量，实现了高质量，高效率的管道内壁多层多道焊。
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公开(公告)号：CN110936076B
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN201911401913.3
申请日：2019-12-30
Applicant: 南京英尼格玛工业自动化技术有限公司
IPC: B23K37/00 , B23K37/02 , B23K37/0533 , B23K37/0538 , B23K101/06
Abstract: 本发明公开了一种歧管焊接系统，包括支撑定位装置以及带行走机构的焊接装置；其中，支撑定位装置包括第一变位机、第二变位机以及位于第一变位机和第二变位机之间的多个支撑滚轮架，还包括铺设在地面上的导轨，第二变位机和每个支撑滚轮架的底部均设有与导轨相互配合连接的滑块；所述焊接装置包括行走轨道以及铺设在行走轨道上的底板，行走轨道包括沿水平向铺设的直线导轨以及设置在轨道内侧壁的齿条；底板上固定有焊接机器人和搬运机器人；焊接机器人第六轴上固定连有焊枪以及激光跟踪器，搬运机器人第六轴上固定连有机器人抓手；底板上还设有料框定位组件和二次定位装置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119457143A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411916004.4
申请日：2024-12-24
Applicant: 南京英尼格玛工业自动化技术有限公司
Abstract: 本申请涉及一种用于多光束的激光丝粉同轴复合加工头，属于激光增材设备技术领域，其包括送丝组件和若干同轴送粉喷嘴，若干同轴送粉喷嘴围着送丝组件内的丝材中轴线设置，同轴送粉喷嘴连接有镜组模块，镜组模块连接有光纤插头，激光通过镜组模块并与同轴送粉喷嘴的中轴线同轴，同轴送粉喷嘴内围绕其自身中轴线设置有环形送粉通道，同轴送粉喷嘴设有与环形送粉通道连通的送粉孔，送丝组件内的丝材中轴线与每个同轴送粉喷嘴的中轴线均相交于同一点。本申请具有实现在丝粉同送时，丝粉能够均匀吸收激光的能量，减少方向异性的问题，提高材料利用率和增材质量，同时简化设备调节，提高工作效率的效果。
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公开(公告)号：CN119057177B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411457016.5
申请日：2024-10-18
Applicant: 南京英尼格玛工业自动化技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电弧增材制造boss柱及其制造方法，属于增材制造技术领域。制造方法包括以下步骤：S01，boss柱模型设计；S02，丝材物料选择；S03，增材前准备；S04，计算工艺参数；S05，送丝路径规划；S06，增材过程，最终形成boss柱的三维实体。本发明材料利用率极高，只在需要的地方添加材料，极大程度提高了材料利用率，同时降低了成本，也减少了对环境的压力。本发明制造效率惊人，制造速度可以达到几秒一个boss柱，效率提升60％‑80％，极大地满足了大规模生产的需求。本发明设备灵活性强，无论是简单的圆柱状、方形，还是复杂的异形结构，都能轻松实现，为产品的创新设计提供了广阔的空间。
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公开(公告)号：CN118699538A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202411039442.7
申请日：2024-07-31
Applicant: 南京英尼格玛工业自动化技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种连续送料机构及搅拌摩擦增材制造设备，属于增材设备制造领域，包括至少两个送料单元，在工作时，两个送料单元交替进行回程复位和下压送料工作，以使棒料在工作中的任意时刻受到至少一个送料单元的向下压力，保持连续摩擦焊接工作状态，本发明通过多个送料单元实现了连续进料的功能，且无需停机，保证了摩擦增材工作的连续性，提高增材质量，另外，通过送料单元的多组单向夹持送料模块能够对棒料施加足够的轴向压力，提高增材制造的稳定性。
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公开(公告)号：CN118133684A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410443417.9
申请日：2024-04-12
Applicant: 南京英尼格玛工业自动化技术有限公司
IPC: G06F30/27 , G06F30/23 , G06F119/14 , G06F111/06 , G06F113/10
Abstract: 本发明公开了高通量等离子弧原位冶金方法和冶金装置，方法包括如下步骤：构建等离子弧原位冶金装置，并采集实时反应数据；构建等离子弧耦合模型，并以实时反应数据优化模型参数；采用等离子弧耦合模型分析等离子原位冶金的热力学过程和流向过程，获得工艺参数解集；针对工艺参数解集，构建多目标优化模型，采用机器学习优化工艺参数。本发明通过数字模型与实际模型的交叉模拟验证，提高了参数优化效率，通过温度补偿装置，解决了等离子弧原位冶金存在的温度下降速度快，导致产品内部存在应力，性能不及预期的问题，大大提高了产品质量。
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公开(公告)号：CN109570696B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN201910021413.0
申请日：2019-01-09
Applicant: 南京英尼格玛工业自动化技术有限公司
Inventor： 耿小峰
IPC: B23K9/04 , B23K9/28 , B23K9/32 , B23K37/053
Abstract: 本发明公开了一种水冷管旋转堆焊设备，包括机架，所述机架其中一侧侧壁上设有导轨I，机架另一侧侧壁上设有导轨I和齿条；还包括滚轮机构、与滚轮机构同侧设置的转动机构以及与滚轮机构相对侧设置的焊枪机构；所述滚轮机构通过滑块I与导轨I相互配合连接，所述转动机构固定在机架的端部，所述焊枪机构上设有齿轮和滑块II，齿轮在电机驱动下与齿条相互配合连接，滑块II沿着导轨II横向移动；待焊接水管架设在滚轮机构上，待焊接水管的一个端部穿过转动机构且由转动机构带动在滚轮机构上转动。
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