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公开(公告)号：CN116902229A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310476906.X
申请日：2023-04-28
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明提供一种空间可重复展收扇形太阳翼，包括柔性翼面、翼面重复展收机构、固定箱板、运动箱板和箱板约束机构；所述柔性翼面与翼面重复展收机构、固定箱板及运动箱板连接，固定箱板与翼面重复展开机构固定连接，运动箱板与翼面重复展开机构固定连接，共同实现柔性翼面的重复展收，箱板约束机构固定连接于固定箱板，与运动箱板配合，实现运动箱板与固定箱板的展开或收拢压紧。本发明的可重复展收扇形太阳翼仅通过柔性翼面、翼面重复展收机构、固定箱板、运动箱板、箱板约束机构实现重复展收，结构简单；由翼面重复展收机构、箱板约束机构能够实现柔性翼面的重复展收。
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公开(公告)号：CN116894321A
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202310496116.8
申请日：2023-05-05
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及一种基于被动减载的火箭控制能力分析方法，属于运载火箭控制系统领域，主要通过被动减载的方式，优化火箭飞行程序角，降低大风区箭体受到的载荷，提高火箭在发射场的发射概率。该发明主要包括：步骤1：统计火箭设计时所采用的概率风场；步骤2：建立基于被动减载的攻摆角计算动力学模型；步骤3：获取被动减载攻摆角计算结果。本发明所述的基于被动减载的火箭控制能力分析方法，可以有效降低大风区火箭受到的载荷，提高火箭的发射概率。
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公开(公告)号：CN116891009A
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202310933429.5
申请日：2023-07-27
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种折形太阳电池翼刚性基板，属于航天器结构件复合材料技术领域；包括背面面板、有孔耐久铝蜂窝芯子、折形加强框、正面面板和聚酰亚胺绝缘薄膜；其中，背面面板水平放置；折形加强框设置在背面面板的上表面；折形加强框上设置有矩形通孔；有孔耐久铝蜂窝芯子填充在折形加强框的通孔中；正面面板设置在折形加强框的上表面；聚酰亚胺绝缘薄膜设置在正面面板的上表面；背面面板、折形加强框、正面面板和聚酰亚胺绝缘薄膜的形状相同；本发明可重复使用，该结构适用于有可重复使用及恶劣空间环境下高力学可靠性使用要求的太阳翼产品。
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公开(公告)号：CN116853530A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310794483.6
申请日：2023-06-30
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/40
Abstract: 本发明公开了一种贮箱内嵌式推进级，包括承力筒、推进剂贮箱、高压气瓶、气瓶支架、主发动机和主发动机安装支架；承力筒侧壁均布圆环形的贮箱安装法兰；推进剂贮箱通过贮箱安装法兰的开孔嵌入承力筒内部，并通过贮箱安装法兰与承力筒连接；各高压气瓶通过气瓶支架分别安装在相邻两个贮箱安装法兰间隔处；主发动机通过主发动机安装支架安装至推进级后端，与承力筒同轴。本发明的贮箱内嵌式推进级在较小的横向包络约束下，实现了大容量推进剂贮箱的安装，形成一个结构紧凑、总重较轻、具备提供大速度增量的推进模块。本发明还可以实现一箭双星、多星发射。
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公开(公告)号：CN116852386A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310591016.3
申请日：2023-05-24
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 一种空间机械臂抓捕非合作目标构型设计方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1，建立空间机器人仿真模型和机械臂运动约束条件库，所述空间机器人包括基座(1)、机械臂(2)；步骤2，依据抓捕非合作目标的任务约束条件设计机械臂目标位置；步骤3，求机械臂逆解，并选取满足任务约束条件的构型。本发明通过机械臂在轨构型设计，避免了机械臂与基座、目标间的接触碰撞或干涉，保证多约束条件下空间机器人执行任务的安全。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110909435B
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN201911190902.5
申请日：2019-11-28
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G06F30/18 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 一种网状天线索网形态分析方法，具体步骤包括：确定索网结构的拓扑构型；生成索网网格获取前索网与背索网的节点坐标；对前索网赋值一组初始的预应力以及假定一组背索网的初始预应力；进行初始非线性静力求解；应用静力求解结果修正计算模型，更新前索和背索的预应力值以及背索的节点坐标；更新模型后进一步进行非线性静力求解工作；提取节点位移及索力结果进行判断，若达到判断指标，则进入下一步确定前索网索力和背网几何形状，若没达到判断指标要求则返回模型修正步骤；最终确定索网预应力自平衡索网体系索网参数。本发明通过对网状天线双层索网进行找力、找形分析和索网结构的预应力优化，在提高索网结构稳定性的同时更加有益于工程的实现。
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公开(公告)号：CN116816872A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310618336.3
申请日：2023-05-29
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明提出一种驱动部件末端齿轮与导轨啮合的装调方法，包括使用百分表、专用测量工装对驱动部件末端齿轮与导轨间啮合进行装调，从而实现齿轮与导轨齿圈的正常啮合。通过测量专用工装与导轨齿圈齿顶的间隙量，从而得到驱动部件输出轴相对于导轨齿圈齿顶圆的调整量，满足末端齿轮轴线与导轨轴线中心距偏差为‑0.08mm～‑0.02mm的要求。依据本发明的装调方法，可以有效控制驱动部件的调整安装位置，保证末端齿轮与导轨齿圈啮合分度圆趋于规则，啮合轨迹正常，对机构长寿命正常高效率运转具有重要意义。
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公开(公告)号：CN114162350B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202111452278.9
申请日：2021-12-01
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/22
Abstract: 本发明涉及一种适用于空间站的对日定向装置主结构，属于对日定向装置设计领域；包括主承力架、上安装架、下安装架和舱体接口法兰；其中，舱体接口法兰为轴向竖直放置的环状结构；上安装架、下安装架均为锥盘状结构；上安装架同轴安装在舱体接口法兰的顶部，且上安装架的大径端与舱体接口法兰对接；下安装架同轴安装在舱体接口法兰的底部，且下安装架的大径端与舱体接口法兰对接；主承力架为中空锥柱状结构；主承力架同轴安装在舱体接口法兰的顶部，且主承力架的大径端与舱体接口法兰对接；主承力架套装在上安装架的外侧；本发明为了满足空间站轻量化、高刚度的要求首次采用复合材料结构，并要求满足15年在轨长寿命的要求。
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公开(公告)号：CN111830534B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202010513715.2
申请日：2020-06-08
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G01S17/933 , G01S17/89 , G01S7/48 , G01S17/08 , G01S17/66
Abstract: 本发明一种应用激光雷达进行最佳着陆点选取方法，(1)着陆器上的激光雷达对着陆区域环境进行扫描，生成着陆区域环境三维点云，提取地形水平面后，将着陆区域环境三维点云分割为地形平面子点云与非地形平面子点云。(2)从非地形平面子点云，分割出空间位置独立的物体，每个物体形成单独的子点云，确定每个物体的障碍属性；(3)将着陆区域环境三维点云划分为安全区域子点云以及障碍物子点云，安全区域子点云中的每个点进行邻域搜索，获取每个点的最大安全半径，进行排序，取最大安全半径的最大值，最大安全半径的最大值有一个以上，则从中选择距离着陆器最近的点，作为最佳着陆点，该点对应的最大安全半径为最佳落区半径，实现最佳着陆点选取。
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公开(公告)号：CN114281090B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202111548724.6
申请日：2021-12-17
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明公开了一种火箭末子级的精准钝化排放控制方法，方法中，获取末子级任务后应用需求，确定钝化排放目标；根据末子级任务后推进剂余量以及排放系统结构，计算排放过程参数；根据钝化排放目标和排放过程参数，确定末子级钝化排放的保障条件要求；若末子级实际状态满足保障条件要求，则通过确定排放系统结构中各设备的工作次序和时间，实现精准排放钝化；若末子级不满足保障条件要求，则重新设定钝化排放目标或改进保障条件要求后返回相应步骤确定精准钝化排放程序。本发明解决了火箭任务后末子级排放不受控问题，通过精准钝化排放，实现末子级受控交接给后续应用阶段。
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