公开(公告)号：CN105264566A

公开(公告)日：2016-01-20

申请号：CN201480031260.3

申请日：2014-05-30

申请人： 松下知识产权经营株式会社

发明人： 山本治美 ,  直原肇

IPC分类号： G06T1/00

CPC分类号： G06F17/5004 ,  G06K9/00201 ,  G06T17/00 ,  G06T2210/04

摘要： 建模装置从用于对具有多个面的立体物进行三维测量的测量装置获得三维坐标值，以生成该立体物的模型的信息。建模装置配备有面提取部、顶点提取部和模型生成部。面提取部基于属于面的各测量点的坐标值来生成表示面的平面表达式。顶点提取部提取同时满足分别表示面中的邻接的多个面的平面表达式的点作为在这邻接的多个面之间共用的顶点。模型生成部基于平面表达式和顶点来生成表示立体物的模型的信息。面提取部通过基于从候选平面起的预定距离的范围内所存在的测量点进行重新计算，来确定平面表达式。

公开(公告)号：CN102262725B

公开(公告)日：2016-01-20

申请号：CN201110132428.8

申请日：2011-05-20

申请人： 苹果公司

发明人： A·格曼 ,  T·亚尼尔 ,  M·布兰德 ,  E·顾恩德曼

IPC分类号： G06K9/00 ,  G06T7/20

CPC分类号： G06T7/0053 ,  G06K9/00201 ,  G06K9/00362 ,  G06K9/00369 ,  G06T7/11 ,  G06T7/194 ,  G06T7/507 ,  G06T15/00 ,  G06T15/06 ,  G06T17/05 ,  G06T2207/10028 ,  G06T2215/12

摘要： 一种用于处理数据的方法和装置，包括接收包含人形形状的场景的深度图。所述深度图被处理，以识别所述场景中的三维(3D)连接分量，每个连接分量都包括一组相互邻近并具有相互邻近深度值的像素。将分离的第一连接分量和第二连接分量都识别为属于所述人形形状，并且产生包括所述第一连接分量和所述第二连接分量的所述人形形状的表示。

公开(公告)号：CN105243375A

公开(公告)日：2016-01-13

申请号：CN201510734273.3

申请日：2015-11-02

申请人： 北京科技大学

发明人： 班晓娟 ,  杨光

IPC分类号： G06K9/00

CPC分类号： G06K9/00342 ,  G06K9/00201 ,  G06K9/00369

摘要： 本发明提供一种动作特征提取方法及装置，能够提升动作识别的准确性和鲁棒性。所述方法包括：获取三维人体骨骼数据；根据获取的三维人体骨骼数据，在局部坐标系下，通过树形结构对骨骼模型的组织进行存储，构建肢体树模型；根据构建的肢体树模型，结合运动历史图像和运动能量图像，得到描述人体动作特征的Hu不变矩。所述装置包括：获取模块：用于获取三维人体骨骼数据；构建模块：用于根据获取的三维人体骨骼数据，在局部坐标系下，通过树形结构对骨骼模型的组织进行存储，构建肢体树模型；动作特征提取模块：用于根据构建的肢体树模型，结合运动历史图像和运动能量图像，得到描述人体动作特征的Hu不变矩。本发明适用于模式识别技术领域。

公开(公告)号：CN105164547A

公开(公告)日：2015-12-16

申请号：CN201480015811.7

申请日：2014-03-13

申请人： 莱卡地球系统公开股份有限公司

发明人： 格雷戈里·查尔斯·沃尔什 ,  C·泽沃尔特

IPC分类号： G01S7/497 ,  G01S17/42 ,  G01S17/89

CPC分类号： H04N19/85 ,  G01S7/4972 ,  G01S17/42 ,  G01S17/89 ,  G06K9/00201

摘要： 公开了一种基于模型的扫描线编码器。一种基于模型的扫描线编码的方法包括限定用于描述扫描的扫描线的几何模型(502)，所述扫描线包括多个扫描点(506)。该方法还包括计算轨迹模型，所述轨迹模型表示多个扫描点(506)相对于几何模型(502)的偏差(510)的近似图案。所述方法还包括计算多个残差，所述残差中的每一个与扫描点(506)的偏差(510)和轨迹模型之间的差相关。所述方法还可以包括压缩残差。

公开(公告)号：CN105122270A

公开(公告)日：2015-12-02

申请号：CN201380070934.6

申请日：2013-11-19

申请人： 派尔高公司

发明人： L.王 ,  F.阿格达西

IPC分类号： G06K9/00

CPC分类号： H04N7/18 ,  G06K9/00201 ,  G06K9/00778

摘要： 根据本发明的实施例的传感器系统可以处理深度数据和可见光数据以用于更精确的检测。在可见光图像易受误报的情况下深度数据是有帮助的。可见光图像(或视频)可以类似地增强单独从深度数据得出的结论。检测可以是基于物体的或者用目标物体的环境限定。取决于目标物体，检测的类型可以变化以包括运动和行为。所述传感器系统的应用包括运动引导接口，其中用户可以通过姿势与一个或多个系统交互。所述的传感器系统也可以应用于计数系统、监控系统、投票系统、零售店分析等。

公开(公告)号：CN105100780A

公开(公告)日：2015-11-25

申请号：CN201510256225.8

申请日：2015-05-19

申请人： 洛克威尔自动控制技术股份有限公司

发明人： 理查德·加莱拉 ,  安妮·博尔比 ,  德里克·W·琼斯 ,  尼莱什·普拉丹 ,  弗朗西斯·L·利尔德

IPC分类号： H04N13/02 ,  H04N9/04 ,  H04N7/18

CPC分类号： H04N13/204 ,  G06K9/00201 ,  G06K9/00791 ,  G06K9/2054

摘要： 本发明涉及使用选择的像素阵列分析的光学安全监视。本发明提供了成像传感器设备和用于监视图像数据的方法。该成像传感器设备包括像素阵列处理功能，其允许对于像素阵列的选择的部分执行飞行时间(TOF)分析，而对于阵列的其余部分执行二维成像分析，相对于对阵列的所有像素执行TOF分析，降低了处理负荷和响应时间。像素阵列的被指定TOF分析的部分可以通过成像传感器设备的配置预先定义。可替代地，成像传感器设备可以基于通过二维成像分析进行的对象检测和分类来动态地选择像素阵列的对其要执行TOF分析的部分。成像传感器设备的实施例还可以实现大量的安全和冗余功能以实现高度的安全完整性，使传感器适用于各种类型的安全监视应用。

公开(公告)号：CN102652319B

公开(公告)日：2015-11-25

申请号：CN201080056075.1

申请日：2010-12-07

申请人： 阿尔卡特朗讯公司

发明人： D·蒂盖特 ,  J-F·麦克 ,  S·利文斯 ,  M·埃尔茨

IPC分类号： G06K9/00 ,  G06T7/20

CPC分类号： G06T7/285 ,  G06K9/00201 ,  G06T7/579 ,  G06T7/593 ,  G06T2207/10021

摘要： 一种用于确定多个图像（图像1、图像2）之间的至少一组匹配属性（像素、物体）的方法，包括：将所述多个图像中的图像的至少部分投影到3维空间，产生多个3D投影图像（图像1_3D、图像2_3D）的步骤；在所述多个3D投影图像中的3D投影图像内搜索至少一个组对应单元的步骤；反向计算回所述多个图像中的原始图像内的所述对应单元，并且提供所述原始图像内的所述对应单元作为所述至少一组匹配属性的步骤。

公开(公告)号：CN104930980A

公开(公告)日：2015-09-23

申请号：CN201510111384.9

申请日：2015-03-13

申请人： 株式会社东芝

发明人： 金崎朝子 ,  伊藤聪

IPC分类号： G01B11/24

CPC分类号： G06K9/4604 ,  G06K9/00201 ,  G06T7/60 ,  G06T2207/10028

摘要： 涉及提取设备和方法。根据实施例，提取设备包括获取单元、第一计算器、第一提取器、和输出单元。获取单元获取点群数据，所述点群数据是包括对象表面上的三维坐标和在所述三维坐标处垂直于对象表面的法向量的一组点。第一计算器使用点群数据的各个点的法向量计算表示法线空间中的点群数据的点密度的法线空间点密度，所述法线空间由作为表示法向量的参数的轴限定。第一提取器从点群数据中提取一个或多个点，所述一个或多个点处的法线空间点密度满足低预定条件。输出单元输出提取的一个或多个点。

公开(公告)号：CN104915947A

公开(公告)日：2015-09-16

申请号：CN201510076062.5

申请日：2015-02-12

申请人： 欧姆龙株式会社

发明人： 凑善久 ,  加藤豊

IPC分类号： G06T7/00

CPC分类号： G06K9/6211 ,  B07C5/3422 ,  B25J9/1697 ,  G06K9/00201 ,  G06K9/00208 ,  G06K9/4604 ,  G06K9/6204 ,  G06K2209/19 ,  G06T7/0004 ,  G06T7/75 ,  G06T2207/10012 ,  G06T2207/30164

摘要： 期望有对可能变形为与作为模型信息登记的形状不同的形状的检测对象也能够适当地决定应施加操作的位置的方法，为此本发明提供图像处理装置、系统、图像处理方法及图像处理程序。该图像处理装置具有：存储单元，其保持模型信息，该模型信息包括表示检测对象的多个特征点的信息，对应关系决定单元，其提取作为二维图像或三维图像的输入图像中所包含的多个特征点，并且决定所提取的多个特征点与模型信息中的多个特征点之间的对应关系，位置推定单元，其基于对应关系，推定与对检测对象设定的一个或多个第一位置相对应的输入图像中的一个或多个第二位置。在此，一个或多个第一位置包含于点、线或区域中。

公开(公告)号：CN104811609A

公开(公告)日：2015-07-29

申请号：CN201510093685.3

申请日：2015-03-03

申请人： 小米科技有限责任公司

发明人： 刘华一君 ,  唐明勇 ,  陈涛

IPC分类号： H04N5/232

CPC分类号： H04N5/23219 ,  G03B7/003 ,  G03B15/00 ,  G06K9/00201 ,  G06K9/00604 ,  H04N5/2353 ,  H04N5/238

摘要： 本公开是关于一种拍摄参数调整方法和装置，该方法包括：确定拍摄者瞳孔的大小；根据所述瞳孔的大小调整所述拍摄参数。通过确定出拍摄者瞳孔的大小，进而根据拍摄者瞳孔的大小来自动调整光圈大小等拍摄参数。由于拍摄者当前的瞳孔大小受当前环境光线强弱的影响，从而以瞳孔大小为根据，能够实现自动高效地调整拍摄设备的拍摄参数与当前拍摄环境相适应，无需拍摄者具有一定的专业能力，操作简便。