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公开(公告)号：CN115179847A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210801602.1
申请日：2022-07-07
Applicant: 西安电子科技大学芜湖研究院
Abstract: 本发明公开了一种无人驾驶的物流车辆，涉及电动汽车技术领域，包括具有无人驾驶功能的车体以及车厢，所述车厢的内顶面安装有腰圆形的滑轨、滑轨上滚动连接有若干悬挂机构，车厢的内底面安装有位于滑轨正下方的平台，平台的上端设有储料槽，储料槽内安装有拌料机构，平台的其中一侧安装有可收纳的隔离组件以及与拌料机构相连接的动力机构，多个所述隔离组件用于将悬挂于悬挂机构上的多个货物分隔开来，本发明能够借助于货物运输过程中的左右晃动驱动动力机构动作，并进而带动拌料机构对储料槽内的除味剂进行翻动，避免位于下层的除味剂因为无法接触到空气而失去了除味的作用，使得除味剂能够达到最佳的除味效果，从而保证了车厢内空气的清洁。
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公开(公告)号：CN113386794B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202110756059.3
申请日：2021-07-05
Applicant: 西安电子科技大学芜湖研究院
Abstract: 本发明公开了一种在线充电的新能源自动驾驶卡车，涉及自动驾驶技术领域，包括在线供电模块、车辆控制模块、动力总成模块及环境感知模块等，在线供电模块通过受电弓获取高压电网的电能，使得电动卡车得以在线充电，高压电网除了可以提供电能以外，还具有路径引导功能，车辆控制模块获取、加工感知信息并对车辆按需控制，既能使电动卡车安全运行，也能减轻驾驶员的行车负担，该方案可用于短驳物流等场合。
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公开(公告)号：CN115140096A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210898061.9
申请日：2022-07-28
Applicant: 西安电子科技大学芜湖研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于样条曲线与多项式曲线的自动驾驶轨迹规划方法，涉及自动驾驶技术领域，包括全局路径的生成与处理、环境感知与数据融合处理、局部参考路径的提取与处理、局部轨迹规划、最优轨迹采样与轨迹输出等。本发明能够在多车辆、多动静态障碍物的复杂场景下，实现车辆平稳、最佳的行驶效果。
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公开(公告)号：CN115092023A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210797049.9
申请日：2022-07-05
Applicant: 西安电子科技大学芜湖研究院
Abstract: 本发明公开了一种用于自动驾驶汽车的安全装置，包括信息采集模块、安全处理模块和执行模块，信息采集模块至少包括车距检测雷达和车速采集装置，分别用于采集前后方的车距信息和自身车速，安全处理模块用于根据车距信息和自身车速判断是否进行预碰撞保护，安全处理模块还连接了车距提示模块，执行机构包括汽车座椅的滑轨调节装置、设于滑轨调节装置上的预碰撞保护器和座椅姿态调节机构，预碰撞保护器在进行预碰撞保护时驱动座椅本体向后移动至安全位置。本发明能在车距过近状态下，让驾驶员与方向盘保持一定安全距离，在风险较小的第一级不改变座椅位置仍处于适于手动驾驶的位置，而在风险较高的第二级状态下，座椅位置后移到最大的安全距离。
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公开(公告)号：CN114865149A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210609786.1
申请日：2022-05-31
Applicant: 西安电子科技大学芜湖研究院
IPC: H01M10/613 , H01M10/625 , H01M10/633 , H01M10/6563
Abstract: 本发明公开了一种基于正态分布散热方式的动力电池装置，涉及电池领域，包括电池盒、电池以及散热风扇，所述电池有多个且以矩形阵列的方式布置于电池盒内，相邻两个电池的间距相同，所述散热风扇分别设置于电池盒的前后两侧且相间设置，每个散热风扇均位于由电池所构成的正态分布密度曲线的均数所在的位置，本发明采用基于正态分布密度曲线的电池布置方式，能够充分利用散热风扇吹出的冷却气体，使得电池单体之间的绝对温差缩小，电池组内无冷却死角。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112350418B
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202011178574.X
申请日：2020-10-29
Applicant: 西安电子科技大学芜湖研究院
Inventor： 檀生辉 , 吴勇 , 伍旭东 , 王东 , 蒋立伟 , 朱岳松 , 刘恒 , 王凯 , 吴二导 , 孙鸿健 , 王铭 , 陶振 , 胡珍珠 , 姜敏 , 郝玉峰 , 何志维 , 齐红青
IPC: H02J7/32 , H02J7/35 , H02J7/00 , H02N1/04 , H02S10/10 , H02S10/20 , H02S10/40 , H02S20/30 , B60R16/02 , B60R16/03
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车防馈电系统及补电办法，其中电动汽车防馈电系统包括VCU、DC/DC模块、动力电池管理系统、蓄电池、摩擦发电装置和太阳能发电装置，所述摩擦发电装置通过充电电路一连接到所述DC/DC模块，所述太阳能发电装置连接到所述DC/DC模块，DC/DC模块连接到所述蓄电池为其充电。本发明克服了现有技术需要用动力电池供电，导致续航降低，并且不便于在汽车运行过程中对蓄电池进行充电的技术问题。
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公开(公告)号：CN113386795B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202110756066.3
申请日：2021-07-05
Applicant: 西安电子科技大学芜湖研究院
IPC: B60W60/00
Abstract: 本发明提供了一种自动驾驶车辆智能决策及局部轨迹规划方法及其决策系统，方法包括下列步骤：步骤一、由道路信息采样给定车辆当前位置及给定的目标位置点；步骤二、通过Frenet坐标系对轨迹计算进行简化，利用多项式插值出车辆未来的遍历轨迹对应的路径，通过汽车的初始状态与目标状态求解轨迹集合；步骤三、对上述轨迹集合进行成本代价评估并按最小原则排序，根据排序结果依次进行是否满足约束条件的检查，直至确定同时满足各约束条件的最优轨迹；步骤四、获得最优轨迹后下发行车命令用于车辆运动控制。本发明将复杂的非线性轨迹规划问题简化，降低了轨迹规划的难度，规划出光滑、平顺的轨迹，令车辆行驶更加平稳。
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公开(公告)号：CN114537184A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210246286.6
申请日：2022-03-14
Applicant: 西安电子科技大学芜湖研究院
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车充电桩，涉及电动汽车技术领域，包括充电桩本体、箱体、第一导向组件、第二导向组件、热风管、导流板以及振动机构，本发明不仅实现了电缆的自动收放，而且还能够在不占用现有充电桩过多空间的前提下，通过设置的热风管以及振动机构对附着有雨水的电缆进行干燥处理，以减少水蒸气对充电桩的内部电子设备造成的不良影响，借助于第一导向组件被动旋转的动力驱动振动机构产生振动，实现了附着在电缆外周的雨水振动抖落，在热烘的前期即可将大部分雨水去除，再配合热风管的热风吹干，形成二级干燥处理，以达到干燥效果的最优化，相比传统的方式，结构简单，布局合理且成本低廉。
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公开(公告)号：CN114380147A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202210215136.9
申请日：2022-03-07
Applicant: 西安电子科技大学芜湖研究院
Abstract: 本发明公开了一种新能源汽车充电桩电线收卷装置，涉及电动汽车技术领域，包括箱体、导向组件、热烘组件、导流环以及震动组件，本发明不仅实现了电缆的自动收放，而且还能够在不占用现有充电桩过多空间的前提下，通过设置的热烘组件、导流环以及震动组件对附着有雨水的电缆进行干燥处理，以减少水蒸气对充电桩的内部电子设备造成的不良影响，通过热烘组件产生的气流，实现了震动抖落、吹落以及热风吹干三级干燥处理，以达到干燥效果的最优化。
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公开(公告)号：CN114335808A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202210009804.2
申请日：2022-01-05
Applicant: 西安电子科技大学芜湖研究院
IPC: H01M10/613 , H01M10/625 , H01M10/6567 , H01M50/244 , H01M50/249
Abstract: 本发明公开了一种新能源汽车电池组的散热系统,涉及电池组散热的技术领域，包括电池箱、蛇形管、散热机构及压紧机构，本发明在使用时通过温差发电板进行发电，并将发的电储存在外部的储能电源中，当储能电源中的电量足够时，在控制开关的作用下向螺旋线圈中间歇性的通入电流，进而螺旋线圈上会间歇性产生磁场，使得储液箱中的磁致伸缩棒会间歇性伸长或收缩，冷却液将蓄电池产生的热量引导至散热器中并分散至外界空气中，当储能电源中的电量不足时，通过电池箱中的蓄电池向螺旋线圈中间歇性的通入电流，温差发电板发电和蓄电池相互弥补，持续对螺旋线圈间歇性的通入电流，符合现在倡导的节能环保的理念。
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