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公开(公告)号：CN109702733A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201910060125.6
申请日：2019-01-22
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
Abstract: 本发明公开的是一种移动式七自由度智能协作机器人，包括移动底座以及配合装设在移动底座上的七自由度机械臂，移动底座包括底座平台、移动轮、调节支撑柱、固定角件以及支撑座，底座平台由金属型材组成，移动轮配合装设在底座平台的底部，固定角件固定装设在所述底座平台的型材连接安装处，调节支撑柱配合装设在底座平台上部，支撑座配合装设在调节支撑柱的顶端。本发明不仅增加额外的轴可以实现机器人躲避某些特定的目标，便于末端执行器到达特定的位置，改善机器人相关的运动学和动力学特性，而且改变了传统的机器人只能固定在生产线的某个工作流程位置进行使用的技术局限性，扩展其柔性使用度，更好地应用于实际的生产使用中。
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公开(公告)号：CN109693110A
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201910058944.7
申请日：2019-01-22
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
IPC: B23P21/00
Abstract: 一套水晶球装饰品多工序全自动组装生产线，以胶合工作站、水晶球注水压装工作站，上下放置工作站等3个工作站为主工序，配合陶瓷内景进料输送线、橡胶底座上料机构、胶合陶瓷内景中转线、水晶球进料输送线、水晶球半成品输送线、陶瓷支撑底座进料输送线、成品出料机构等辅助工序共同构成，实现了橡胶底座和陶瓷内景的自动胶合、胶合陶瓷内景和水晶球的自动压合、水晶球半成品自动放置到陶瓷支撑底座上侧等多工序的自动装配，自动搬运；同时整条线生产效率高，生产节拍在1S以下，使用本设备可以极大提高生产效率，降低人力成本。
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公开(公告)号：CN109573605A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811624140.0
申请日：2018-12-28
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
IPC: B65G47/91
Abstract: 一种水晶球本体的变距取料装置，包括横梁、取料气缸、底板、吸盘、吸盘支架、直线导轨以及吸盘支架驱动机构，底板通过若干取料气缸连接在横梁下方，直线导轨固定于底板底面，该直线导轨上间隔设有复数个滑块，每个滑块设有一吸盘支架，每个吸盘支架底端固定一吸盘，最前端的滑块设有定位板，最后端的滑块上设有主动板，吸盘支架驱动机构与主动板连接，固定板及主动板分别铰接有两个短连杆，前、后两端以外的其余每个滑块底面分别铰接有两个长连杆，短连杆长度等于长连杆一半，短连杆及长连杆依次铰接，形成多个依次连接的棱形结构。本发明可根据连杆的特性和滚珠丝杠模组的精确定位来实现不同规格水晶球本体的取料，且吸盘间距调整简单便捷。
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公开(公告)号：CN108995739A
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201810758946.2
申请日：2018-07-11
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
IPC: B62D63/02
Abstract: 本发明公开一种通用全向机器人开发平台，涉及移动平台领域，包括平台壳体、全方位移动机构、雷达、传感器、拓展载物台、拓展连接板、控制系统和操作系统，全方位移动机构设置在平台壳体的下部用于支撑移动整个平台并连接控制系统由其控制，激光雷达设置在平台壳体上用于扫描周围环境，传感器设置在平台壳体上用于避障监测，拓展载物台设置在平台壳体上用于安置拓展设备，拓展连接板设置在平台壳体上用于安置供拓展设备连接的连接部件，控制系统用于控制平台上各设备的动作控制，操作系统用于管理和控制整个平台及在该平台上开发的机器人；该平台的全向移动灵活性更好，能够适应更复杂的环境和工况，且便于进行功能拓展和二次开发。
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公开(公告)号：CN108897323A
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201810812103.6
申请日：2018-07-23
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
IPC: G05D1/02
Abstract: 移动机器人自主对准充电基座的控制方法，包括：充电基座采用三路红外发射二极管发射红外线，移动机器人接收到充电基座的一路或多路发射的红外线，对接收到的红外信息进行编码，组成一个无符号24位二进制的位置变量，根据位置变量的值进行方位判断，进行一次对准运动，对准时不进行方位判断，通过控制移动机器人的移动，最终达到对准效果。本发明在充电基座红外发射范围内移动机器人都可进行自主移动控制，并实现对准充电，提高了移动机器人在实际运行中的稳定性和智能型。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108688177A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201810488795.3
申请日：2018-05-21
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
CPC classification number: B29C65/522 , B29C65/7858 , B29L2031/54
Abstract: 本发明涉及一种用于水晶球内景及其底座的自动胶合设备，包括自动胶合装置本体、内景供料装置、底座供料装置和自动点胶装置。自动胶合装置本体包括旋转轴、上旋转盘、下旋转盘、上支撑隔板、下支撑隔板和以用于驱动旋转轴旋转的变频电机，旋转轴从下到上依次装配有下支撑隔板、下旋转盘、上支撑隔板和上旋转盘，上旋转盘开设有复数个与内景外径相适配的第一圆槽，下旋转盘开设有复数个与塑料底座直径相适配的第二圆槽。本发明可以实现进料、内景底部打磨、塑料底座点胶、内景和塑料底座上下胶合到成品出料等一系列步骤，生产一个产品仅需不到1秒的时间，生产效率极高，同时生产时只需一个工人巡检，降低了企业的管理成本。
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公开(公告)号：CN108313880A
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201810332031.5
申请日：2018-04-13
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
Abstract: 一种沿单轨工字钢上行驶两轮小车的偏心张紧机构，包括设置在小车主板底部的两组偏心压轮一和两组偏心压轮二，小车主板底部的前端和后端均设有一组偏心压轮一和一组偏心压轮二，每组偏心压轮一包括压持在工字钢腹板左右两侧的两个偏心压轮一，每个偏心压轮一的自转轴端头竖直穿过小车主板顶面，并且连接一个调整摆臂，左右两个调整摆臂之间连接一个拉紧弹簧；每组偏心压轮二包括压持在工字钢上翼板底面左右两侧的两个偏心压轮二，小车主板前端和后端的左右两侧各设有一个竖直安装座，每个偏心压轮二的自转轴端头可转动调节地固定连接在相应的竖直安装座上。本发明可防止小车左右倾覆和上下跳动，解决小车运行时左右以及上下晃动的问题。
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公开(公告)号：CN107235323A
公开(公告)日：2017-10-10
申请号：CN201710581968.1
申请日：2017-07-17
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
IPC: B65G47/90
CPC classification number: B65G47/901
Abstract: 一种自开合取料装置，涉及物料运输机械领域，包括底座、托盘本体以及托盘门板，底座设有使托盘本体前后移动的推动装置，托盘本体设有进料口位于托盘本体前端的料槽，托盘门板通过驱动组件可开合地设于进料口。驱动组件包括复位杆组和顶杆，托盘本体的上端面设有两前枢接座，托盘门板设置于两前枢接座之间，托盘门板左右两侧的上部均铰接有一复位杆组，顶杆设置于物料供给装置的出料端上方，并与托盘门板的中上部相对立。本发明的有益效果：本发明是一种自动定位、自动开合托盘门体、多种物料状态运输为一体的自动开合取料装置，可代替人工或机械手，保护运输物料，提高线体物流运输效率，且本发明具有成本低，应用场景广泛等优点。
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公开(公告)号：CN109693110B
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN201910058944.7
申请日：2019-01-22
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
IPC: B23P21/00
Abstract: 一套水晶球装饰品多工序全自动组装生产线，以胶合工作站、水晶球注水压装工作站，上下放置工作站等3个工作站为主工序，配合陶瓷内景进料输送线、橡胶底座上料机构、胶合陶瓷内景中转线、水晶球进料输送线、水晶球半成品输送线、陶瓷支撑底座进料输送线、成品出料机构等辅助工序共同构成，实现了橡胶底座和陶瓷内景的自动胶合、胶合陶瓷内景和水晶球的自动压合、水晶球半成品自动放置到陶瓷支撑底座上侧等多工序的自动装配，自动搬运；同时整条线生产效率高，生产节拍在1S以下，使用本设备可以极大提高生产效率，降低人力成本。
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公开(公告)号：CN115005560B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202210462917.8
申请日：2022-04-28
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
IPC: A43D44/00
Abstract: 本发明提供一种板鞋自动贴胶条设备及方法，设备包括机架、设置在机架上的动作装置、驱动装置和控制装置，动作装置设置在机架上端，包括鞋模放置机构、板鞋放置机构、随形机构、支撑机构、滑动机构和粘贴机构，粘贴机构通过滑动机构可横向移动地设置在支撑机构上，随形机构一端设置在滑动机构上、另一端与置于鞋模放置机构上的鞋模接触，粘贴机构包括设置在滑动机构上的胶条供给机构、背胶收卷机构、压紧机构和剪切机构，胶条供给机构和压紧机构均可动作以靠住或者离开板鞋，剪切机构可动作地设置在胶条供给机构前端。本发明能够提高板鞋的生产效率与胶条粘贴质量的的稳定性，且节约人工，降低企业成本。
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