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公开(公告)号：CN110861086A
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201911144217.9
申请日：2019-11-20
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种机器人弹奏钢琴的控制方法、装置、存储介质和机器人，所述方法包括：获取待弹奏曲目的乐谱信息；将所述乐谱信息进行格式转换，得到与所述乐谱信息相对应的音轨信息；根据所述音轨信息生成机器人弹奏的机械点位和每一机械点位对应的弹奏时间；控制所述机器人按照所述机械点位和每一机械点位对应的弹奏时间进行弹奏。本发明通过将乐谱格式转换成音轨后生成对应的机器人机械点位和弹奏时间，解决现有技术中人为手动进行点位示教面临的工作量大、步骤繁琐以及准确率低的问题，既能提高工作效率，又能保障演奏效果。
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公开(公告)号：CN110733037A
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201910936989.X
申请日：2019-09-29
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种信号的处理方法及装置、存储介质及处理器。其中，该方法包括：确定可编程控制器PLC向机器人电柜发送预定指令；在机器人电柜接收到预定指令的情况下，将预定信息发送至示教器，其中，预定信息包括预定指令；在示教器接收到预定信息的情况下，利用示教器基于预定信息控制机器人运行；基于机器人的运行状态确定预定指令的有效性。本发明解决了相关技术中用于对机器人进行信号监测的方式可靠性较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN110625598A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201911013388.8
申请日：2019-10-23
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种转动臂机构及机器人，转动臂机构包括转动臂本体，转动臂本体为柱状结构，转动臂本体具有容纳腔，容纳腔延伸至转动臂本体的两端，转动臂本体为镂空结构。通过将转动臂本体设置为镂空结构，这种镂空的转动臂本体结构不仅使得容纳腔的空间较大，还减小了转动臂本体的自身重量，进而有利于减小转动臂机构的整体体型和整体重量，增强转动臂机构的结构紧凑性并实现转动臂机构的轻量化；由于将转动臂机构应用于机器人中，因而解决了现有技术中的机器人整体体型较大、重量偏重的问题。
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公开(公告)号：CN110587522A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201911025438.4
申请日：2019-10-25
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25B11/00
Abstract: 本发明提供了一种定位机构及导轨结构，定位机构包括支撑架和定位件组，支撑架具有滑轨承接面，滑轨承接面用于与滑轨的底面限位接触，即支撑架的滑轨承接面形成对滑轨的底面的基准面；定位件组包括多个定位件，各个定位件均具有定位基准面，各个定位件的定位基准面均用于与滑轨的侧面限位接触，多个定位件沿支撑架的延伸方向间隔设置，即多个定位件的定位基准面形成对滑轨的侧面的基准面；各个定位件的定位基准面均与滑轨承接面呈预定角度设置，此处的预定角度与滑轨的底面和侧面所呈的角度相适配，支撑架和定位件组共同形成对滑轨的安装定位。定位件的结构简单、体积较小、方便加工，能够解决现有技术中导轨定位结构不方便加工的问题。
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公开(公告)号：CN110434881A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201910838373.9
申请日：2019-09-05
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种机械指及具有其的机械手，机械指包括：传动结构，传动结构用于与外部的驱动装置连接，以通过驱动装置驱动传动结构的至少部分运动以使机械指动作；多组包覆结构，多组包覆结构环绕传动结构的至少部分设置，至少一个包覆结构上设有安装腔，传动结构的至少部分安装在安装腔内，以通过多组包覆结构对传动结构的至少部分进行包覆。本发明的机械指解决了现有技术中的机械指难以兼顾灵活性和高强度问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109460414A
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201811339663.0
申请日：2018-11-12
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G06F16/24
Abstract: 本发明提供了一种齿轮箱装配方法，包括：测量多个齿轮组件的齿轮组件装配尺寸；测量多个齿轮箱的齿轮箱装配尺寸；将多个齿轮组件装配尺寸和多个齿轮箱装配尺寸存储在数据库内并进行匹配，并根据实际装配时的齿轮箱的齿轮箱装配尺寸在数据库中检索出与该齿轮箱相匹配的齿轮组件。本发明的齿轮箱装配方法解决了现有技术中的齿轮箱体装配效率较低的问题。
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公开(公告)号：CN109446610A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811205042.3
申请日：2018-10-16
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种数据处理方法、装置、存储介质和处理器。该方法包括：基于多个连杆机构的目标参数，建立目标对象的运动学模型，其中，目标对象包括多个连杆机构，运动学模型用于确定目标对象的精度；通过目标参数的误差和运动学模型，确定目标对象的精度误差；基于精度误差调整目标参数的第一精度等级。通过本发明，达到了在对目标对象进行设计时，同时兼顾生产成本和精度的效果。
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公开(公告)号：CN109241600A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201810982477.2
申请日：2018-08-27
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种实效转矩的确定方法及装置、机器人、家电设备。其中，该方法包括：获取电机的转矩曲线；将转矩曲线进行离散变化，得到离散形式的转矩曲线；计算离散形式的转矩曲线的线下面积，得到电机的实效转矩。本发明解决了现有技术中实效转矩公式中需要使用常量，而实际电机的转矩为变量，导致不能直接使用实效转矩公式计算实效转矩的技术问题。
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公开(公告)号：CN109109019A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201811082313.0
申请日：2018-09-17
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种机器人的上电控制方法、装置、存储介质及电子装置。该方法包括：在首次对机器人进行上电的情况下，读取目标伺服电机输出的第一扭矩以及机器人的目标部位的下坠信息，其中，目标伺服电机用于为目标部位输出电磁力，下坠信息用于指示目标部位在上电时产生的下坠；根据第一扭矩和下坠信息确定第二扭矩，其中，第二扭矩为在对机器人进行上电时能够使目标部位不产生下坠信息的扭矩；在机器人再次上电的情况下，根据第二扭矩控制机器人进行再次上电。通过本发明，解决了相关技术中在机器人上电时安全性较低的问题，进而达到了相关技术中在机器人上电时安全性较低的效果。
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公开(公告)号：CN111783300B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202010625115.5
申请日：2020-07-01
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G06F30/20 , G06F111/04
Abstract: 本发明公开了一种密封效果的评估方法、装置、处理器及电子装置。该方法包括：根据三维密封结构的对称性从三维密封结构中选取截面，其中，截面在三维密封结构的压缩过程中保持为平面；对截面进行仿真分析，得到分析结果；基于分析结果对三维密封结构的密封效果进行评估。本发明解决了相关技术中所提供的三维密封结构的密封效果评估方式的计算复杂度较高、耗时较长、效率较低的技术问题。
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