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公开(公告)号：CN113447715A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110870321.7
申请日：2021-07-30
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种2次谐波式电网同步锁频环方法。该方法包括：三相电网信号通过Tnd变换获取2次谐波d、q轴分量；d轴分量通过SOGI‑QSG获取第一、二正交量；第二正交量通过锁频环确定2次谐波角频率；2次谐波角频率确定对应的相角以及电网基波相角；基波相角作为Tnd矩阵的变换角度；2次谐波频率对应相角作变换角度对第一、二正交量进行park变换确定输入电压信号的正序分量幅值。所提方法的2次谐波获取途径有别于传统傅里叶分解，而是采用构造的Tnd变换进行获取2次谐波信号；本发明通过对2次谐波频率进行锁频实现对基波电网信号准确跟踪，在理想电网与非理想电网具有通用性。
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公开(公告)号：CN112576555B
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202011445221.1
申请日：2020-12-08
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种扁平状隔膜式液压油箱，油箱本体为扁平状的长方体结构，油箱包括箱体、弹性隔膜、油箱盖、液压泵吸油管、备用泵吸油管、回油管、注油孔、观察窗、气压控制阀门以及温度传感器；油箱盖固定设置在箱体的顶部，箱体和油箱盖之间固定安装有弹性隔膜。本发明的油箱箱体为扁平状结构，适用于安装高度受限的液压系统中。吸油管末端位于油箱箱体底面中心且紧贴箱体底面，从而保证在液压系统处于大倾角状态时吸油管末端都在油液液面以下，防止在大倾角等情况下液压泵发生吸空问题，保证系统可靠工作。
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公开(公告)号：CN113236738A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110385898.9
申请日：2021-04-09
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开一种防盐雾轴承结构，属于通用机械技术领域，包括：包括滑轮轴和从下到上依次同轴安装在滑轮轴上的下密封盖、轴承、滑轮轴端盖和上密封盖，还包括套设在轴承外的滑轮，其特征在于：滑轮轴底部为圆饼状，中心固定有一个圆柱轴，圆柱轴的顶端设置有圆形槽，滑轮轴端盖扣压住轴承内圈并固定在滑轮轴的圆柱轴上，所述上密封盖通过螺栓固定在滑轮上，下密封盖外侧设有下密封盖环槽，密封叠环安装在下密封盖环槽里；滑轮铜套套在密封叠环外侧并与滑轮内侧过盈配合，滑轮内侧和轴承的外圈面过盈配合。本发明能够将轴承与外界环境隔开，可避免当工作环境变为湿度和盐度都很高的环境时，轴承成为易腐蚀的零件从而导致传动机构失效。
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公开(公告)号：CN113236617A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110361524.3
申请日：2021-04-02
Applicant: 燕山大学
IPC: F15B11/17 , F15B19/00 , F15B1/02 , B60G17/019 , B60G17/015
Abstract: 本发明涉及一种液压主动悬挂流量控制系统，包括液压油箱、吸油口同液压油箱连通的变量泵以及依次连接在变量泵出油口的单向阀、伺服阀和由伺服阀控制的悬挂油缸；变量泵通过离合器与发动机连接；伺服阀与单向阀之间连通设置蓄能器；还包括安装于蓄能器出口处的油压传感器、发动机转速传感器、车速传感器和控制变量泵排量的流量控制器。流量控制器根据蓄能器出口压力、车速和发动机转速对主动悬挂液压系统的输出压力和流量进行闭环控制，使蓄能器出口压力保持基本稳定，变量泵输出的流量与主动悬挂系统所需要的流量基本一致；本系统通过闭环控制可以使主动悬挂系统稳定和持续地运行，降低主动悬挂系统对发动机功率的消耗，合理利用发动机动力。
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公开(公告)号：CN113173254A
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202110384573.9
申请日：2021-04-09
Applicant: 燕山大学
IPC: B64F1/12
Abstract: 本发明公开了一种直升机固定装置液压缸杆驱动的动滑轮小车，包括动滑轮组件，所述动滑轮组件的底部滑动设置于直升机固定装置底板上的滑轨上，所述动滑轮组件的侧边穿过与滑轨平行设置的导向杆，所述动滑轮组件的一侧壁固定设置有防止动滑轮组件倾覆的防倾翻组件且防倾翻组件的端部向上滑动抵住设备机架，所述动滑轮组件的另一侧壁可拆卸设置有快连机构组件,所述快连机构组件与直升机固定装置上的液压缸可拆卸连接，本发明的动滑轮小车不仅负载能力大，而且能够稳定可靠地沿着滑轨移动，解决了在链传动中动滑轮作为主动轮承受大负载下容易失稳倾翻的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113070897A
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202110384476.X
申请日：2021-04-09
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种快速横移的机械爪，涉及机械爪设备技术领域，包括壳体、固定组件、传动方轴、解锁缸、机械爪，传动方轴两端固定连接有与传动方轴相垂直的摆杆a、摆杆b和摆杆c，解锁缸的活塞杆的前端设置有与摆杆a铰接连接的拨叉，还包括一端与摆杆b相连接一端与固定组件相连接的外部复位弹簧a、一端与摆杆c相连接一端与固定组件相连接的外部复位弹簧b。本发明结构简单、使用和制造成本低，避免出现活塞杆不能完全伸出的情况，也有效避免由于传动方轴转动刚度导致传动方轴左右两端转角不一致，不能有效触发复位传感器的情况，提高了动作稳定性，提高了单作用弹簧复位油缸的可靠性，提高了系统控制的精准性。
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公开(公告)号：CN112421964A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011261995.9
申请日：2020-11-12
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了三相‑单相高频链矩阵式PET拓扑与调制，属于电力电子功率变换器拓扑及调制技术领域，所述拓扑由三相交流电源、输入L滤波器、前级矩阵变换器、高频变压器、后级矩阵变换器、输出LfCf滤波器及负载连接构成，采用高频变压器进行磁耦合及功率传递，使用电压型电路拓扑实现输出的电压和频率的变换，采用二倍频锁相方式的变压器前级电路分立式SVPWM和后级电路分立式SPWM相结合的解结耦调制策略，使矩阵变换器双向开关合理工作。本发明整体采用分立式控制方式实现了矩阵变换器的安全换流，有效抑制了因变压器漏感存在而产生的电压尖峰。
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公开(公告)号：CN112398352A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202011247483.7
申请日：2020-11-10
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种三模块组合式AC‑AC矩阵变换器及其调制方法，涉及电力电子功率变换器调制控制技术领域，一种三模块组合式AC‑AC矩阵变换器，拓扑采用三相/单相矩阵式双向开关结构拓扑作为子模块，三个子模块协同工作。基于此提出了一种电流型SVM组合逻辑调制方法，正负极性选择信号将矩阵变换器的双向可控开关管虚拟分解为单向可控开关管，进而各子模块虚拟分解为正、负两组三相/单相全桥电路。电流型12扇区SVM的6路SVM信号作为基础调制信号，与电压极性选择信号进行组合逻辑运算，得到各单向开关管驱动信号。本发明变换器体积小，输出电压高，双向开关管控制灵活，对负载适应能力强，开关频率低。
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公开(公告)号：CN112398351A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202011247231.4
申请日：2020-11-10
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种9双向开关型AC‑AC矩阵式变换器及其调制方法，涉及电力电子功率变换器调制控制技术领域，一种9双向开关型AC‑AC矩阵式变换器，所用拓扑常被称为三相‑三相矩阵式变换器。基于此变换器拓扑，提出了一种电压型SVM组合逻辑调制方法。正负极性选择信号将矩阵变换器的双向可控开关管逻辑分解为单向可控开关管，电压型6扇区SVM作为开关管基础调制信号。6路SVM信号和3对互补的电压极性选择信号进行组合逻辑处理，得到18路开关管驱动信号。本发明使得控制更加简单灵活，减小了矩阵变换器控制难度，降低了开关管的开关频率，提高了对负载的适应能力，便于能量双向流动。
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公开(公告)号：CN112234844A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202011247213.6
申请日：2020-11-10
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种输出变频变相交流电压的矩阵变换器及其调制方法，涉及电力电子功率变换器调制控制技术领域，一种输出变频变相交流电压的矩阵变换器，所用拓扑为三相AC/单相AC非隔离矩阵变换器。基于此变换器拓扑，提出了一种电压型SVM组合逻辑调制方法。电压型6扇区SVM作为基础调制，正负极性选择信号将矩阵变换器的双向可控开关管逻辑分解为单向可控开关管，将双向开关组逻辑分解为正、负两组普通三相AC/单相AC拓扑。由于正负极性选择信号的变频变相特性，正、负组三相AC/单相AC拓扑交替工作，矩阵变换器输出变频变相的交流电压。本发明具有双向开关管控制灵活、负载适应能力强、开关频率低、能量双向流动等优点。
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