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公开(公告)号：CN118961061A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411022954.2
申请日：2024-07-29
Applicant: 燕山大学
IPC: G01M1/12 , G01M1/10 , G01M17/007 , G01M1/02 , G08B21/18
Abstract: 本申请涉及车辆工程技术领域，特别涉及一种簧载质量参数动态测试与车辆安全行驶预警方法及系统，用于主动悬架车辆，该方法包括：计算簧载质量在车体坐标系下的质心位置；在车辆水平状态下，进行车辆俯仰与侧倾运动，根据液压缸的支撑力和陀螺仪角速度，分别计算俯仰转动惯量和侧倾转动惯量；在车辆匀速转弯行驶过程中，对车辆进行制动，根据车身横摆角速度与制动力，计算横摆转动惯量；基于质心位置、俯仰转动惯量、侧倾转动惯量、横摆转动惯量与车辆行驶的工况，计算安全阈值范围，并基于安全阈值范围对驾驶员进行预警。本申请弥补了底盘控制器使用固定的设计参数而无法有效控制车辆的弊端，提供给底盘控制器，优化整车控制效果。
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公开(公告)号：CN100998908A
公开(公告)日：2007-07-18
申请号：CN200610102353.8
申请日：2006-12-28
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开一种基于混沌信号发生技术的双路耳穴眼脑立清治疗仪。其特征是：其核心控制部分为单片机，键盘和液晶显示器的数据线与单片机相连，两路低频调频信号放大和升压、隔离电路与单片机相连，输出电路的JT1和JT2为两路低频调频信号的输出端子接口；RP1和RP2是调解输出强度的控制部分。通过单片机程序控制和极为精简的硬件平台，产生与针灸临床常用针法相对应的、不同频率、不同相位、不同幅值的电脉冲信号，并附加一定变化范围的混沌信号，可以有效的达到目前人工针灸现有的水平，并能有效地解决人体适应性的问题。本发明采用双路电极对双侧耳穴进行交叉刺激，达到眼部与脑部疾病的保健和治疗作用。
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公开(公告)号：CN112576555B
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202011445221.1
申请日：2020-12-08
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种扁平状隔膜式液压油箱，油箱本体为扁平状的长方体结构，油箱包括箱体、弹性隔膜、油箱盖、液压泵吸油管、备用泵吸油管、回油管、注油孔、观察窗、气压控制阀门以及温度传感器；油箱盖固定设置在箱体的顶部，箱体和油箱盖之间固定安装有弹性隔膜。本发明的油箱箱体为扁平状结构，适用于安装高度受限的液压系统中。吸油管末端位于油箱箱体底面中心且紧贴箱体底面，从而保证在液压系统处于大倾角状态时吸油管末端都在油液液面以下，防止在大倾角等情况下液压泵发生吸空问题，保证系统可靠工作。
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公开(公告)号：CN103223830B
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201310169827.0
申请日：2013-05-10
Applicant: 燕山大学
IPC: B60C23/02
Abstract: 本发明公开一种汽车轮胎气压的复合式监测装置及其监测方法。所述装置在汽车的1个车轮轮胎内安装压力传感器（1），直接测得该车轮轮胎气压的准确值；若汽车上安装有ABS等电控装置，本发明可与该装置共用轮速传感器（2、3、4、5）；若汽车的CAN总线上具有轮速传感器的信号数据，也可以从CAN总线上读取轮速数据。所述方法根据1号车轮的压力传感器测得的轮胎压力P1和1号车轮的轮速传感器采集的车轮脉冲数N1，计算出相应的车速Va，根据计算出的车速Va和各车轮脉冲数对应的1号车轮脉冲数，由1号车轮MAP图所拟合多项式计算各个车轮的轮胎气压。该发明结合了直接式和间接式胎压监测系统的优点，成本低，可靠性高。
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公开(公告)号：CN103223830A
公开(公告)日：2013-07-31
申请号：CN201310169827.0
申请日：2013-05-10
Applicant: 燕山大学
IPC: B60C23/02
Abstract: 本发明公开一种汽车轮胎气压的复合式监测装置及其监测方法。所述装置在汽车的1个车轮轮胎内安装压力传感器（1），直接测得该车轮轮胎气压的准确值；若汽车上安装有ABS等电控装置，本发明可与该装置共用轮速传感器（2、3、4、5）；若汽车的CAN总线上具有轮速传感器的信号数据，也可以从CAN总线上读取轮速数据。所述方法根据1号车轮的压力传感器测得的轮胎压力P1和1号车轮的轮速传感器采集的车轮脉冲数N1，计算出相应的车速Va，根据计算出的车速Va和各车轮脉冲数对应的1号车轮脉冲数，由1号车轮MAP图所拟合多项式计算各个车轮的轮胎气压。该发明结合了直接式和间接式胎压监测系统的优点，成本低，可靠性高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101973192B
公开(公告)日：2013-01-30
申请号：CN201010504642.7
申请日：2010-10-03
Applicant: 燕山大学
IPC: B60C23/06
Abstract: 本发明公开一种转弯行驶中汽车轮胎气压的监测方法。其特征是：通过对行驶中汽车各个轮速传感器输出的脉冲信号进行采集、整理、计算、分析、比较，能够判断出诸如转弯、制动拖滑、驱动轮滑转等行驶工况。对检测参数(脉冲数)进行相应的计算，求出车辆转弯时各车轮的转弯半径，通过比较同一车轮的车轮转弯半径值，对转弯时车轮的胎压状况进行初步的判定；再通过对检测参数的比较分析，其结果与之前的初步判定相吻合时才能作出轮胎气压异常的最终判断。本发明能够准确、有效地预报转弯行驶中汽车轮胎气压的异常情况。
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公开(公告)号：CN101973192A
公开(公告)日：2011-02-16
申请号：CN201010504642.7
申请日：2010-10-03
Applicant: 燕山大学
IPC: B60C23/06
Abstract: 本发明公开一种转弯行驶中汽车轮胎气压的监测方法。其特征是：通过对行驶中汽车各个轮速传感器输出的脉冲信号进行采集、整理、计算、分析、比较，能够判断出诸如转弯、制动拖滑、驱动轮滑转等行驶工况。对检测参数(脉冲数)进行相应的计算，求出车辆转弯时各车轮的转弯半径，通过比较同一车轮的车轮转弯半径值，对转弯时车轮的胎压状况进行初步的判定；再通过对检测参数的比较分析，其结果与之前的初步判定相吻合时才能作出轮胎气压异常的最终判断。本发明能够准确、有效地预报转弯行驶中汽车轮胎气压的异常情况。
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公开(公告)号：CN100558568C
公开(公告)日：2009-11-11
申请号：CN200810054917.4
申请日：2008-04-30
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开一种行驶中汽车轮胎气压的监测方法，其特征是：对轮速传感器输出的脉冲信号进行分析、比较和判断，判断车辆转弯、驱动轮打滑和制动工况，并在判定轮胎气压存在异常时发出报警信息。该发明通过对行驶中汽车各个轮速传感器输出的脉冲信号进行采集、整理、分析、比较、判断，能够判断出诸如转弯、制动拖滑、驱动轮滑转等行驶工况，提出了检测参数(脉冲数)的比较分析方法，设计了监测参数多次超过阈值才作出轮胎气压异常的报警模式。本发明能够准确、有效地预报行驶中汽车轮胎气压的异常情况。
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公开(公告)号：CN112576555A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011445221.1
申请日：2020-12-08
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种扁平状隔膜式液压油箱，油箱本体为扁平状的长方体结构，油箱包括箱体、弹性隔膜、油箱盖、液压泵吸油管、备用泵吸油管、回油管、注油孔、观察窗、气压控制阀门以及温度传感器；油箱盖固定设置在箱体的顶部，箱体和油箱盖之间固定安装有弹性隔膜。本发明的油箱箱体为扁平状结构，适用于安装高度受限的液压系统中。吸油管末端位于油箱箱体底面中心且紧贴箱体底面，从而保证在液压系统处于大倾角状态时吸油管末端都在油液液面以下，防止在大倾角等情况下液压泵发生吸空问题，保证系统可靠工作。
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公开(公告)号：CN106934463A
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201710124338.1
申请日：2017-03-03
Applicant: 燕山大学
IPC: G06N99/00
Abstract: 本发明公开了一种用于间接式胎压监测系统智能标定的自学习方法，包括行驶过程中轮胎磨损量的修正、修补后轮胎充放气的修正、一定行驶距离后的轮胎换位的修正以及更换新轮胎的修正；行驶过程中轮胎的磨损的修正，用于解决长距离行驶轮胎磨损量的积累导致的间接式胎压监测系统的误判；修补后轮胎充放气的修正，用于解决轮胎破损修补后胎压变动引起的系统误判；一定行驶距离后的轮胎换位的修正，用于解决为均衡轮胎磨损量而做出轮胎位置调换所导致的系统误判；更换新轮胎的修正，用于解决更换新轮胎导致的系统误判。本发明的自学习方法使得间接式胎压监测系统可自动识别上述场景，在无人员干预情况下自动更正系统参数，提高系统准确率，同时大幅提升系统用户体验。
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