公开(公告)号：CN105043238A

公开(公告)日：2015-11-11

申请号：CN201510393699.7

申请日：2015-07-07

Applicant: 燕山大学

Inventor： 王立强 ,  孟辉 ,  张哲 ,  韩宗奇

IPC: G01B7/30

Abstract: 一种汽车方向盘转角传感器，包括：机械部分和信号处理电路部分。机械部分与方向盘转向柱相连，将方向盘转角通过齿轮传动传给霍尔传感器，包括主齿轮、小齿轮、上壳体、下壳体，主齿轮与转向柱同步转动，主齿轮与小齿轮啮合设置，两个双极霍尔传感器A、B分别在磁环的外圆周上呈90°布置，产生脉冲信号。信号处理电路部分对输入脉冲处理，可实现方向识别、转角与角速度计算功能，引入四倍频电路和软件修正算法使方向盘转角传感器分辨率达到0.0070°～0.0005°之间任意值。信号输出形式为CAN接口、串口、脉冲输出、模拟量输出。本发明提供了一种结构简单、成本低、可靠性高的方向盘转角测量技术，同时满足其它高精度转角、角速度测量系统的要求。

公开(公告)号：CN118961061A

公开(公告)日：2024-11-15

申请号：CN202411022954.2

申请日：2024-07-29

Applicant: 燕山大学

Inventor： 王立强 ,  孟辉

IPC: G01M1/12 ,  G01M1/10 ,  G01M17/007 ,  G01M1/02 ,  G08B21/18

Abstract: 本申请涉及车辆工程技术领域，特别涉及一种簧载质量参数动态测试与车辆安全行驶预警方法及系统，用于主动悬架车辆，该方法包括：计算簧载质量在车体坐标系下的质心位置；在车辆水平状态下，进行车辆俯仰与侧倾运动，根据液压缸的支撑力和陀螺仪角速度，分别计算俯仰转动惯量和侧倾转动惯量；在车辆匀速转弯行驶过程中，对车辆进行制动，根据车身横摆角速度与制动力，计算横摆转动惯量；基于质心位置、俯仰转动惯量、侧倾转动惯量、横摆转动惯量与车辆行驶的工况，计算安全阈值范围，并基于安全阈值范围对驾驶员进行预警。本申请弥补了底盘控制器使用固定的设计参数而无法有效控制车辆的弊端，提供给底盘控制器，优化整车控制效果。