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公开(公告)号:CN110273681A
公开(公告)日:2019-09-24
申请号:CN201910588612.X
申请日:2019-07-02
Applicant: 燕山大学
IPC: E21B49/08
Abstract: 本发明提供一种石油生产测井中油气水多相流体分相含率测量系统及方法。所述测量系统,通过多接收端光纤探针传感器将油井井下石油反射的光信号转化成电信号经数据采集系统传输给数据处理分析系统。数据处理分析系统通过综合特征参数到油气水多相流体的聚类网络模型,根据多接收端光纤探针传感器探测得到的电压信号进行特征提取和归一化处理得到的综合特征参数获取油井井下油气水多相流体分相含率信息,降低了油井井下油气水多相流体分相含率的测量误差,克服了光纤法无法实现油水检测的技术缺陷。
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公开(公告)号:CN109973075A
公开(公告)日:2019-07-05
申请号:CN201910288014.0
申请日:2019-04-11
Applicant: 燕山大学
IPC: E21B47/00
Abstract: 本发明公开了一种陆面井口动态阻抗油水两相含水率测量装置,陆面井口动态阻抗油水两相含水率测量装置包括冲洗系统、含水率实时测量系统和电路控制系统;冲洗系统利用两个电磁阀来更新全水测量管道内的水相;含水率实时测量系统通过测量电导传感器的输出电压,来计算得到持水率,再通过流量计校正得到含水率;电路控制系统主要用来控制电磁阀和激励传感器测量信号,对信号进行处理传输,实现含水率实时测量。本发明造价成本低、结构简单、体积小,能够满足陆面井口含水率实时测量的需要,适合大范围推广,且可以实现集数据采集、数据分析、远程监控及管理于一体的数字化油田组网工程。
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公开(公告)号:CN108986096A
公开(公告)日:2018-12-11
申请号:CN201810950957.0
申请日:2018-08-21
Applicant: 燕山大学 , 秦皇岛燕大智能信息技术有限责任公司 , 秦皇岛燕大燕软信息系统有限公司
Abstract: 本发明公开一种基于三维荧光光谱与Tchebichef矩的混合油液辨识方法;首先,利用荧光光谱仪获取样本库样本的三维荧光光谱数据(EEM),将EEM进行灰度化处理,得出EEM灰度图像,并利用Tchebichef矩提取EEM灰度图像的形状特征,建立样本库样本的Tchebichef矩特征数据库;然后,获取待测样本的EEM,得出待测样本的EEM的灰度图像,进而得到待测样本的Tchebichef矩特征数据;最后,利用聚类分析方法对所有的Tchebichef矩特征数据进行处理,得出混合油液的定性结果;并根据定性结果,利用逐步回归对属于混合油液的待测样本进行处理,得出混合油液的定量结果;实现对混合油液辨识的目的。
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公开(公告)号:CN108846894A
公开(公告)日:2018-11-20
申请号:CN201810677967.1
申请日:2018-06-27
Applicant: 燕山大学 , 秦皇岛燕大智能信息技术有限责任公司
Abstract: 本发明公开一种基于列文伯格-马夸特法的椭圆锥面与椭球面参数提取方法,首先,利用三维扫描仪获取被测模型的点云数据;然后利用平移变换,使被测模型点云的顶点与坐标原点重合;再利用基于阈值的聚类方法对步骤二中得到的点云进行分割,得到基底点云与组成曲面点云;进而根据旋转变换矩阵将表征被测模型底面半轴与一个坐标轴之间的夹角的变量引入消除偏移量的椭圆锥面方程或椭球面方程,得到曲面模型方程;最后利用列文伯格-马夸特法以曲面模型方程为拟合目标,对曲面点云中的点进行拟合,得到曲面模型方程中的参数,即被测模型底面半轴与一个坐标轴之间的夹角以及相关参数,实现对椭圆锥面与椭球面参数的提取,为更精确的提取提供条件。
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公开(公告)号:CN106017320B
公开(公告)日:2018-06-12
申请号:CN201610370067.3
申请日:2016-05-30
Applicant: 燕山大学 , 秦皇岛燕大燕软信息系统有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于图像处理的散杂货堆体积测量方法及实现所述方法的系统,所述方法包括网格化地获取大型货场图像,然后获取大型货场的点云数据,通过滤波处理对点云数据进行区分,获得处于散杂货堆区域的点、处于地面区域的点和处于除散杂货堆外其它地物区域的点,得到大型货场内地面的拟合平面;对云数据中的每个点分别构建顶面和地面为正方形的立方柱体,借助积分计算各个立方柱体的体积并求和,得到散杂货堆的体积。本发明所的散杂货堆体积测量方法及系统无需引入人工主观因素,所获得到的自动化测量结果更客观、准确,在测量过程中引入的误差参量更少,具有更高的测量精度。
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公开(公告)号:CN106017320A
公开(公告)日:2016-10-12
申请号:CN201610370067.3
申请日:2016-05-30
Applicant: 燕山大学 , 秦皇岛燕大燕软信息系统有限公司
CPC classification number: G01B11/00 , G06T7/0004 , G06T2207/10028
Abstract: 本发明涉及一种基于图像处理的散杂货堆体积测量方法及实现所述方法的系统,所述方法包括网格化地获取大型货场图像,然后获取大型货场的点云数据,通过滤波处理对点云数据进行区分,获得处于散杂货堆区域的点、处于地面区域的点和处于除散杂货堆外其它地物区域的点,得到大型货场内地面的拟合平面;对云数据中的每个点分别构建顶面和地面为正方形的立方柱体,借助积分计算各个立方柱体的体积并求和,得到散杂货堆的体积。本发明所的散杂货堆体积测量方法及系统无需引入人工主观因素,所获得到的自动化测量结果更客观、准确,在测量过程中引入的误差参量更少,具有更高的测量精度。
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公开(公告)号:CN117475428A
公开(公告)日:2024-01-30
申请号:CN202311480485.4
申请日:2023-11-08
Applicant: 燕山大学 , 河北燕大燕软信息系统有限公司
IPC: G06V20/64 , G06V20/56 , G06V10/25 , G06V10/44 , G06V10/52 , G06V10/762 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464
Abstract: 本发明提供了一种三维目标检测方法、系统及设备,涉及计算机视觉领域,该方法包括:获取三维目标的检测范围内的环境的三维激光雷达点云数据,并按照点云空间的范围对所述三维激光雷达点云数据进行处理;基于DBSCAN的点云采样方法,筛选并删除处理后的点云数据中的冗余点云;基于PointPillars网络,将剩余的点云数据转换为三维体素,并对所述三维体素进行稠密化操作;利用基于注意力机制的立柱特征提取方法对稠密化操作后的三维体素进行特征提取,确定立柱特征;根据所述立柱特征进行三维目标检测任务。本发明能够最大程度保留有效点云信息,提高网络检测精度。
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公开(公告)号:CN113311427B
公开(公告)日:2023-01-06
申请号:CN202110571594.1
申请日:2021-05-25
Applicant: 唐山曹妃甸煤炭港务有限公司 , 河北燕大燕软信息系统有限公司 , 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种堆料机堆料过程中料高和安息角测量方法及系统。本发明首先在堆料过程中,利用堆料机落料口前方的毫米波雷达设备获取二维数据;然后,利用随机采样一致性的算法估计直线方程参数,得到料堆母线的直线方程,利用斜率计算得出料堆安息角,利用直线方程得到料高;最后,利用卡尔曼滤波方法减轻传感器测量误差、堆料机抖动和料堆上落料的影响,得到料堆的安息角和料高,实现在堆料过程中实时测量料堆安息角和料高的目的,为自动化堆取料提供准确的信息。
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公开(公告)号:CN113313059B
公开(公告)日:2022-10-04
申请号:CN202110666072.X
申请日:2021-06-16
Applicant: 燕山大学
IPC: G06K9/00 , G06K9/62 , G06N3/04 , G01N21/359
Abstract: 本发明涉及一种一维光谱分类方法及系统,方法包括:获取m个待测样品的近红外光谱原始数据;截取所述近红外光谱原始数据中所有单一光谱序列的峰值数据并进行预处理,然后进行缩放,得到一维度光谱信号数据;将缩放后的一维度光谱信号数据进行极坐标编码;对极坐标编码后的一维度光谱信号数据进行重构,得到格拉姆角和场矩阵和格拉姆角差场矩阵;将格拉姆角和场矩阵和所述格拉姆角差场矩阵存储为图像;对图像进行划分,得到训练集和测试集;采用训练集对卷积神经网络进行训练;将测试集输入至训练好的卷积神经网络中,得到分类结果。本发明中的上述方法可以通过一维光谱与二维图像之间的双映射关系弥补丢失有用特征信息的不足。
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公开(公告)号:CN114332796A
公开(公告)日:2022-04-12
申请号:CN202111597823.3
申请日:2021-12-24
Applicant: 燕山大学 , 河北燕大燕软信息系统有限公司 , 秦皇岛港股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种多传感器融合体素特征图生成方法及系统,该方法建立原始图像与激光雷达点之间的映射关系,激光雷达点和前视图像之间的映射关系,生成轻量化稀疏图像,为图像信息的快速处理提供了基础。同时,本发明所述方法融合两种传感器特征提取网络提取的特征,构建了信息更丰富的环境信息特征,提高了三维目标检测的准确率。
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