公开(公告)号：CN117169159A

公开(公告)日：2023-12-05

申请号：CN202311137735.4

申请日：2023-09-05

Applicant: 燕山大学 ,  河北燕大燕软信息系统有限公司

Inventor： 孔德明 ,  李心怡 ,  沈阅 ,  周逸人 ,  赵叶

IPC: G01N21/3577 ,  G06V10/77 ,  G06V10/764 ,  G06N20/10

Abstract: 本发明公开一种海面乳化溢油检测方法、系统、设备及介质，涉及海面乳化溢油检测领域；该方法包括：获取待测乳化溢油样本的目标吸收光谱数据；采用主成分分析法对目标吸收光谱数据进行特征提取，得到目标特征数据；将目标特征数据输入至分类模型，得到分类识别结果；分类识别结果表征待测乳化溢油样本的种类；其中，分类模型是采用天鹰优化算法基于机器学习构建的支持向量机学习模型；本发明能够提高海面乳化溢油种类识别的快速性和准确性。

公开(公告)号：CN117475428A

公开(公告)日：2024-01-30

申请号：CN202311480485.4

申请日：2023-11-08

Applicant: 燕山大学 ,  河北燕大燕软信息系统有限公司

Inventor： 孔德明 ,  杨庆鑫 ,  沈阅 ,  谷美娜 ,  张宏宇 ,  赵叶

IPC: G06V20/64 ,  G06V20/56 ,  G06V10/25 ,  G06V10/44 ,  G06V10/52 ,  G06V10/762 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464

Abstract: 本发明提供了一种三维目标检测方法、系统及设备，涉及计算机视觉领域，该方法包括：获取三维目标的检测范围内的环境的三维激光雷达点云数据，并按照点云空间的范围对所述三维激光雷达点云数据进行处理；基于DBSCAN的点云采样方法，筛选并删除处理后的点云数据中的冗余点云；基于PointPillars网络，将剩余的点云数据转换为三维体素，并对所述三维体素进行稠密化操作；利用基于注意力机制的立柱特征提取方法对稠密化操作后的三维体素进行特征提取，确定立柱特征；根据所述立柱特征进行三维目标检测任务。本发明能够最大程度保留有效点云信息，提高网络检测精度。