公开(公告)号：CN117475428A

公开(公告)日：2024-01-30

申请号：CN202311480485.4

申请日：2023-11-08

Applicant: 燕山大学 ,  河北燕大燕软信息系统有限公司

Inventor： 孔德明 ,  杨庆鑫 ,  沈阅 ,  谷美娜 ,  张宏宇 ,  赵叶

IPC: G06V20/64 ,  G06V20/56 ,  G06V10/25 ,  G06V10/44 ,  G06V10/52 ,  G06V10/762 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464

Abstract: 本发明提供了一种三维目标检测方法、系统及设备，涉及计算机视觉领域，该方法包括：获取三维目标的检测范围内的环境的三维激光雷达点云数据，并按照点云空间的范围对所述三维激光雷达点云数据进行处理；基于DBSCAN的点云采样方法，筛选并删除处理后的点云数据中的冗余点云；基于PointPillars网络，将剩余的点云数据转换为三维体素，并对所述三维体素进行稠密化操作；利用基于注意力机制的立柱特征提取方法对稠密化操作后的三维体素进行特征提取，确定立柱特征；根据所述立柱特征进行三维目标检测任务。本发明能够最大程度保留有效点云信息，提高网络检测精度。

公开(公告)号：CN111855771A

公开(公告)日：2020-10-30

申请号：CN202010698261.0

申请日：2020-07-20

Applicant: 燕山大学

Inventor： 詹志坤 ,  张宏宇

IPC: G01N27/30 ,  G01N27/327 ,  G01N27/48 ,  G01N27/416

Abstract: 本发明公开了一种用于葡萄糖和胰岛素同时检测的电化学分析方法，利用三电极体系进行电化学数据的采集，通过电沉积的方法对工作电极进行氢氧化镍的修饰。利用电化学中的循环伏安法分别对胰岛素和葡萄糖溶液进行检测，证明修饰电极可以进行胰岛素与葡萄糖的浓度检测。利用时间电流法确定胰岛素与葡萄糖的检出限、灵敏度等参数。制备胰岛素与葡萄糖的混合溶液，利用循环伏安法进行混合溶液的电化学检测，提取循环伏安曲线上的物理意义特征点，利用机器学习的回归方法进行解耦合，分别得到胰岛素与葡萄糖在混合溶液中的浓度。与现有技术相比，本发明装置简单，成本低，操作方便，便携性好，有利于实现糖尿病的家庭预防及临床初步诊断。

公开(公告)号：CN111855771B

公开(公告)日：2021-08-31

申请号：CN202010698261.0

申请日：2020-07-20

Applicant: 燕山大学

Inventor： 詹志坤 ,  张宏宇

IPC: G01N27/30 ,  G01N27/327 ,  G01N27/48 ,  G01N27/416

Abstract: 本发明公开了一种用于葡萄糖和胰岛素同时检测的电化学分析方法，利用三电极体系进行电化学数据的采集，通过电沉积的方法对工作电极进行氢氧化镍的修饰。利用电化学中的循环伏安法分别对胰岛素和葡萄糖溶液进行检测，证明修饰电极可以进行胰岛素与葡萄糖的浓度检测。利用时间电流法确定胰岛素与葡萄糖的检出限、灵敏度等参数。制备胰岛素与葡萄糖的混合溶液，利用循环伏安法进行混合溶液的电化学检测，提取循环伏安曲线上的物理意义特征点，利用机器学习的回归方法进行解耦合，分别得到胰岛素与葡萄糖在混合溶液中的浓度。与现有技术相比，本发明装置简单，成本低，操作方便，便携性好，有利于实现糖尿病的家庭预防及临床初步诊断。