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公开(公告)号：CN107284639A
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201710502483.9
申请日：2017-06-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63H23/06
CPC classification number: B63H23/06 , B63H2023/062
Abstract: 本发明公开了一种可调式多轴喷水推进船模推进轴系分动装置，属于船舶模型试验技术领域，包括输入轴、输出轴、同步轮、同步皮带、张紧轮、嵌入轴承、齿轮箱、底板、第一立板和第二立板。分动装置中一分二、一分四的设计适用于双喷水或四喷水推进船模的推进轴系，通过多组同步轮传递组将一个输入轴的电机输入功率传递至2个或4个输出轴上，控制输出轴后方连接的喷水推进器同步工作。本发明简化了多轴系统的安装流程，占用安装空间更小，节省了多桨船模的安装空间；通过齿轮箱调速能够满足输出轴螺旋桨的转速及扭矩要求，同步性好，传递效率高；同时本发明的组件均由标准件构成，装置成本低，安装简单，适用性强。
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公开(公告)号：CN107187572A
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201710301586.9
申请日：2017-05-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63H19/02
Abstract: 本发明提供一种利用隐藏浮子和梯度翼的新型波浪推进装置,包括双船体、隐藏浮子、设置在隐藏浮子下端的浮子连接件、设置在双体船下端的梯度翼，梯度翼的每个翼型通过连接杆与浮子连接件铰接，所述双体船上设置有两个圆柱形孔，隐藏浮子位于圆形孔中。利用浮子随波浪的起伏，使其获得垂向的运动，进而带动船体下方与起相连的梯度翼发生转动，将浮子的竖直运动转换成了翼型的旋转运动。进而使船舶获得前进的动力。本装置属于被动式振荡水翼，采用的是通过隐藏浮子控制翼型的旋转，相比于现有的主动式水翼结构更简单，且推进效率更高，同时相比于目前的水翼助推装置，其充分利用了整个垂向梯度上的波浪的能量，节能效果更佳明显。
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公开(公告)号：CN107097919A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201710237476.0
申请日：2017-04-12
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63G8/16
CPC classification number: B63G8/16
Abstract: 本发明提供一种适用于泵喷推进潜艇的微气泡降噪装置，包括设置在艇体尾部的桨轴、安装在桨轴上的螺旋桨、通过中空的连接支架与艇体连接的导管，艇体内设置有空压机、与空压机连接的储气罐，储气罐出口通过供气管路依次连接有可调高压阀、一级单向阀，供气管路的末端分成两个支路管路，两个支路管路分别穿过连接支架和导管并截止于导管尾缘，每个支路管路上还设置有二级单向气阀，导管尾缘的端面设置有三圈气孔阵，且每圈气孔阵的通孔均是沿着导管的周向等间距设置，艇体内的废气经由空压机抽入至储气罐内，并依次通过储气罐的出口、供气管路、两个支路管路从导管尾缘的气孔阵高速喷出。本发明适用于采用泵喷推进方式的潜艇尾迹改变与降噪。
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公开(公告)号：CN107036784A
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201710280742.8
申请日：2017-04-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M10/00
CPC classification number: G01M10/00
Abstract: 本发明提供一种缆索式智能适航仪装置，包括设置在水域两边的两个可调节高度的支柱、分别安装在两个支柱上的卷扬机、设置在两个卷扬机之间的缆索，位于下方的缆索的下端设置有支架，支架的下端设置有船模，支架上设置有测量设备。由于本发明的缆索式智能适航仪装置是在真实水域中进行相关水动力性能试验，与水池试验相比避开了使用建造成本高的水池航车、造波机等设备，且不需要考虑水池池壁效应影响，同时，该装置结构合理、操作简便、成本更低，实验结果更准确，测试性能更优良，对该类试验意义重大，应用前景非常广阔。
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公开(公告)号：CN107021184A
公开(公告)日：2017-08-08
申请号：CN201710173634.0
申请日：2017-03-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于船舶制造技术领域，具体涉及一种船舶实水域破冰试验方法。本发明包括：1)在江面上规划的试验区域内开辟出两条长度和宽度分别为50m和10m的水域,搭建容纳试验设备和试验人员的实验室；2)将两台拖缆机构分别固定在冰道的一端，在另一端将船模调整到标识好的压载水线，布置、连接和调试试验设备；3)按照试验工况要求，拖缆机构拖着船模恒速运动，测量船模在静水中的敞水阻力等。本发明适用于船模在平整冰区和碎冰区中的阻力试验以及船模的自航试验等，能够准确地测量船模在冰区航行时的总阻力、阻力成分、升沉、纵倾、螺旋桨推力和扭矩以及主机功率等参数。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106959204A
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：CN201710239778.1
申请日：2017-04-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M10/00
CPC classification number: G01M10/00
Abstract: 本发明提供一种模型冰推送装置，在拖车侧桥上设置两个固模架，固模架一的下端设置有敞水试验箱，敞水试验箱上设置有螺旋桨模型，固模架二的下端设置有线性模组，线性模组的端部安装有伺服电机，伺服电机的输出轴与线性模组的丝杠连接，线性模组的滑块上固连有连接板，连接板的下端至少设置有一对距离可调连接件，每对距离可调连接件的下端设置有模型冰固定装置，模型冰固定装置内设置有模型冰，拖车侧桥上还设置有控制系统。本发明适用于不同尺寸以及不同运动状态的模型冰与船舶推进器的试验研究，可更加真实地模拟冰区船舶航行时推进器与冰的相互作用，具有稳定性好、操作方便和控制精度高等优点，有效的提高了试验的准确性。
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公开(公告)号：CN106915425A
公开(公告)日：2017-07-04
申请号：CN201710172533.1
申请日：2017-03-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: B63H1/00 , B63H25/40 , B63H2001/005
Abstract: 本发明提供一种纵向滚筒式船舶辅推装置，在船舶的尾部的下端设置有两个滚筒式结构，且滚筒式结构是外形是圆柱体的筒型薄壳结构，滚筒式结构的上端通过旋转轴与位于船舶艉舱内的驱动装置连接，两个滚筒式结构位于船舶尾部螺旋桨的后方、且设置在船舶的同一横截面上，其中：船舶长度方向为纵截面的方向，横截面是与纵截面垂直的平面。本发明可以有效吸收船舶尾流中的能量，使船舶的操纵性、转艏性更好，并且结构设计简单，安装方便，满足一定的经济性要求。
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公开(公告)号：CN106904260A
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201710172548.8
申请日：2017-03-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63G8/00
CPC classification number: B63G8/001 , B63G2008/002
Abstract: 本发明提供一种新型水下碟形滑翔机，滑翔机主体是由水滴形对称结构和尾部结构组成的蝶形滑翔机，水滴形对称结构的内部分为上下两层，上层舱内的前半部分设置有一对压载水舱和水泵、丝杠驱动步进电机，丝杠驱动步进电机输出端连接有丝杠，丝杠上安装有滑块，且丝杆位于两个压载水舱之间，下层舱内前半部分设置有控制单元和锂电池、后半部分设置有安装杆，安装杆上设置有可滑动的配重滑块，尾部结构上对称设置有两个可转动尾翼，两个可转动尾翼由尾翼操作直流电机控制驱动，所述尾翼操作直流电机和丝杠驱动步进电机均有控制单元控制。本发明具有功能稳定、工作时间较长，续航能力强、振动小，隐身好等优点，可以更有效地提高安全性和隐身性。
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公开(公告)号：CN104634494B
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201510054466.4
申请日：2015-02-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01L5/00
Abstract: 本发明提供的是一种吊舱试验的推力扭矩测量装置，包括主轴，所述主轴一端与舱体内置电机直接相连，另一端与推力扭矩传感器相连，所述推力扭矩传感器分为推力测量段和扭矩测量段，所述推力扭矩传感器与螺旋桨安装轴相连，所述螺旋桨安装轴上直接安装螺旋桨，所述螺旋桨产生的推力和扭矩直接通过推力扭矩传感器测出。本发明结构简单，且推力扭矩传感器可紧靠螺旋桨安装，形式小巧紧凑，可方便的布置于舱体内使用，测量精度高，两分力干扰小，且消除了传统自航仪测量推力扭矩由于轴系摩擦引起的测量误差，对吊舱推进器的实验深入研究具有重要的意义。
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公开(公告)号：CN102180255B
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN201110084959.4
申请日：2011-04-06
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种具有导边突起的船用舵，包括舵基、主舵、舵轴、传动轴，舵基固定在船尾底板上，主舵与舵基相连，舵轴和传动轴安装在舵基里，主舵的后端为导边突起形状，所述的导边突起的横截面的边由正弦曲线和线段构成，最大厚度处和导边突起之间的横截面为椭圆形状。本发明在保证具有普通船用舵良好的操纵性能的前提下，前缘凹凸可以产生反向旋转的漩涡，旋转的漩涡向液流中注入动力，这能使液流紧贴壁面，使它延缓了高冲角时的失速，增加升力，节约能源。
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