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公开(公告)号：CN104201406A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410466589.4
申请日：2014-09-12
Applicant: 湖北工业大学
Inventor： 全睿
IPC: H01M8/04
CPC classification number: H01M8/04007 , H01M8/04029 , H01M8/04074 , H01M8/04358 , H01M8/04679 , H01M8/04723
Abstract: 本发明公开了利用热电转换技术的大功率燃料电池系统冷却装置及方法，装置包括：冷却单元、电力变换单元和监控单元；冷却单元的冷却水回路与热交换器相连给热电转换器件组的多个热电器件提供热端温度，热电转换器件组中多个热电器件的冷端由散热片降温从而构建温差产生直流电能;电力变换单元给冷却装置的各部件供电，并对热电转换器件组产生的直流电能进行变换给各个部件供电；监控单元监测燃料电池系统冷却装置的各种参数和状态,进行显示和报警提示，并控制相关执行部件。该装置充分利用了冷却水带出燃料电池电堆的热量进行发电，同时给启动电池充电和其它相关部件供电，提高了燃料电池系统的效率，适用于各种大功率燃料电池系统的应用场合。
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公开(公告)号：CN103802619A
公开(公告)日：2014-05-21
申请号：CN201310529135.2
申请日：2013-11-01
Applicant: 湖北工业大学
IPC: B60F3/00
Abstract: 一种新型四轮驱动水旱两用拖拉机，其特征在于，包括四个胶轮和四个叶轮，其中每一个胶轮和一个叶轮构成一组轮胎共组成四组轮胎，每组轮胎都是胶轮在外侧而叶轮在内侧，每一组轮胎的胶轮及叶轮均通过转轴连接至同一个减速箱上，通过减速箱与驱动轴连接，每组轮胎连同其减速箱能够绕驱动轴摆动，通过液压摆缸控制减速箱和轮组的位置，从而实现水旱作业两种不同工况下的胶轮与叶轮下落和提升转换；从而实现在旱地行走或作业时，通过四个胶轮驱动，水田行走或作业时，通过四个叶轮驱动。本发明的新型四轮驱动水旱两用拖拉机适用于水田、旱地作业，同时能在水旱两种工况间自如转换。
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公开(公告)号：CN108738436B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN201810761480.1
申请日：2018-07-12
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种棚室旋耕播种株间除草的模块化多功能农业机器人，包括机架和作为行走动力的履带底盘，所述机架固定在履带底盘上，所述机架上设有提升机构、施肥机构以及可拆卸的旋耕机构、播种机构和株间除草机构，所述施肥机构安装于机架前端，用于给耕地或农作物施肥；所述提升机构安装于机架中部，提升机构的滑块可拆卸的连接旋耕机构或播种机构；所述株间除草机构可拆卸的安装在机架后部。本发明以履带底盘共用模块作为其他各功能模块的承载部件，旋耕、播种及株间除草功能模块均可更换，真正做到农业机器人的一机多用，本发明使得无需常备多种棚室作业的农机具，有效的降低了农业生产成本，提高了农业生产效率。
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公开(公告)号：CN115034615A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210656998.5
申请日：2022-06-10
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明属于制造业车间调度问题领域，更具体地，涉及一种用于作业车间调度的提高遗传规划调度规则中特征选择效率的方法，具体包括：选择训练实例采用超启发式遗传规划法(GP)运行N次生成调度规则N个；对于每个规则及其对应的每个特征，分别应用原始模型和代理模型计算每个特征到每个规则的贡献值；设置为所有贡献值的中值。本发明能够大大提高特征选择的效率，从而提高车间生产效率，进一步提升企业的工作效率。
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公开(公告)号：CN112448005B
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202011253123.8
申请日：2020-11-11
Applicant: 湖北工业大学
IPC: H01M8/04992 , H01M8/04664
Abstract: 本发明公开的一种燃料电池发动机出堆温度传感器失效的温度容错控制方法为采集燃料电池发动机k～k‑m时刻的进堆温度、出堆温度、电堆电压、电堆电流、电堆内阻和去离子水体积流量，根据k‑1～k‑m时刻的上述参数计算燃料电池产生的热量，得到k时刻出堆温度传感器的估计值T’out(k)，当其与该时刻出堆温度传感器的实际采样值Tout(k)之间误差大于设定阈值时，判断出堆温度传感器出现故障，此时将T’out(k)替换Tout(k)，并结合该时刻的进堆温度传感器实际采样值Tin(k)和电堆电流实际采样值I(k)控制冷却系统中散热器的风扇转速，实现燃料电池发动机的温度容错控制。本发明减缓了由于出堆温度传感器故障或受到干扰时燃料电池发动机频繁停机造成的电堆性能衰减，进一步提高了其的容错性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112986830A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110434835.8
申请日：2021-04-22
Applicant: 湖北工业大学
IPC: G01R31/367 , G01R31/387
Abstract: 本发明涉及锂电池容量估算技术，具体涉及一种基于卷积时间记忆神经网络的锂电池容量估计方法，首先进行充放电实验，采集实验数据集，将数据集预处理后分成若干份具有时间标签的源数据集，每个样本由各个单电池的充放电电压、充放电电流、电池内阻和温度为输入，电池组剩余容量组成。利用源数据集建立卷积时间记忆神经网络模型，并利用寻优算法进行超参数调整，取被测电池最近一次充放电过程中与源数据集样本具有相同充放电容量区间长度的充放电电压、充放电电流，电池表面温度以及电池内阻数据输入至训练好的卷积时间记忆神经网络，其输出值即被测电池的剩余容量估计值。该方法数据相关度高，对数据样本数量要求低，估计精度高，具有实用价值。
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公开(公告)号：CN107193285B
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201710262073.1
申请日：2017-04-20
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明涉及无人机领域，公开了一种多旋翼燃料电池植保无人机控制系统及其工作方法，该系统包括混合供电单元、数据采集单元和主控制单元，混合供电单元为数据采集单元和主控制单元提供电力，数据采集单元采集混合供电单元中的各项信息，发送给主控制单元，主控制单元与地面站和手持遥控器交互，接收控制命令，传输数据和视频信息，基于数据采集单元的发送的信息控制混合供电单元的的供电模式和能量分配，并控制无人机的飞行姿态和位置，进行喷药操作。本发明提高了续航能力，优化了供电管理和能量分配，强化了无人机植保作业的姿态与位置控制，智能化程度高。
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公开(公告)号：CN110165248B
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN201910447646.7
申请日：2019-05-27
Applicant: 湖北工业大学
IPC: H01M8/04082 , H01M8/04089 , H01M8/0432 , H01M8/0438 , H01M8/04664 , H01M8/04992
Abstract: 本发明公开了一种所设计的燃料电池发动机空气供给系统容错控制方法为采集数据‑训练神经网络‑神经网络预测出燃料电池发动机T’时刻总电流预测值SC_NNT’‑计算燃料电池发动机所需的空气流量‑根据计算出的空气流量，结合空压机流量和转速之间的性能测试曲线查出期望的空压机目标转速，由燃料电池发动机主控制器给空压机发出期望的空压机目标转速命令，直至空压机实际转速值达到期望的空压机目标转速。在电流传感器采集数据不准或短时间失效和出现故障情况下，根据其它关联度较高的传感器值预测出电堆总电流值，从而精准的控制空气供给量并满足一定裕量，避免频繁停机操作或氧气挨饿对电堆的损害，进一步提高了燃料电池发动机的容错性能。
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公开(公告)号：CN107200118B
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201710262070.8
申请日：2017-04-20
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明涉及无人机领域，公开了一种燃料电池植保无人直升机，机体包括机体上层板和机体底层板，机体上层板尾部焊接有尾架，尾架末端安装有尾翼和尾旋翼电机，尾旋翼电机连接有尾旋翼，机体上层板上方设有氢气瓶、主旋翼电机及驱动主旋翼电机的主旋翼电机驱动器和驱动尾旋翼电机的尾旋翼电机驱动器，机体底层板上方设有通过氢气管与氢气瓶连接的燃料电池，燃料电池通过导线电连有DC/DC，机体底层板下方焊接有H型机身底座，机身底座上固定有药箱和喷药管支架，喷药管支架两端设有喷头，药箱连接有带水泵的水管，水管沿喷药管支架与喷头相连。本发明燃料电池植保无人直升机能提高无人机续航时间，增加无人机工作效率，且安全可靠。
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公开(公告)号：CN110752416A
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201911023781.5
申请日：2019-10-25
Applicant: 湖北工业大学
IPC: H01M10/613 , H01M10/615 , H01M10/625 , H01M10/633 , H01M10/635 , H01M10/637 , H01M10/6555 , H01M10/6557 , H01M10/6567 , H01M10/6571 , H01M10/658 , H01M10/659 , A62C3/16 , A62C37/00 , B60L50/60 , B60L50/64 , B60L58/26 , B60L58/27
Abstract: 本发明公开了一种锂电池包热管理系统，包电池包、密封保温装置、加热装置及冷却装置，实时检测各个单电池的电压、电流和温度，实时估算电池包的SOC和SOH值，当单电池温度较高时控制散热器和水泵对电池包进行冷却，当环境温度较低时关闭散热器和水泵，同时由密封保温装置和加热装置将电池包温度维持在零度以上，当电池包出现热失控时自动切断电池包的电能输出同时管理单元控制灭火器进行快速灭火操作。同时当电池包温度过高时，自保护复合开关中温度探头检测到温度过高时，温度开关自行断开，形成自保护。该系统能将锂电池工作温度控制在5～50℃之间，并对其SOH值和热失控进行提前预警，在出现热失控时进行自保护，防止自燃和火灾事故发生，可提高纯电动汽车的安全性。
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