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公开(公告)号：CN113328625A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110539152.9
申请日：2021-05-18
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明提供一种基于多重化Boost变换器中开关管故障实时快速诊断方法，所述多重化Boost变换器包括m个Boost电路支路，每个支路的开关管PWM信号的周期均为Ts，所述开关管的开关频率为fsw，占空比均为D，相邻支路的PWM信号的相位依次相差Ts/m，其中m为大于1的整数，所述方法包括：同时获取第n条Boost电路支路中电感Ln的电压Ukn和开关管Sn的控制信号PWMn，其中n为大于等于1且小于等于m的整数；当所述控制信号PWMn为高电平且Ukn为负电压或者零电压且时，则判断所述开关管Sn发生OCF故障，生成故障信号Fault；当所述控制信号PWMn为低电平且Ukn为正电压时，则判断所述开关管Sn发生SCF故障，生成故障信号Faultn。本发明可以对多重化Boost变换器中开关管的故障进行实时诊断。
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公开(公告)号：CN107200118A
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201710262070.8
申请日：2017-04-20
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明涉及无人机领域，公开了一种燃料电池植保无人直升机，机体包括机体上层板和机体底层板，机体上层板尾部焊接有尾架，尾架末端安装有尾翼和尾旋翼电机，尾旋翼电机连接有尾旋翼，机体上层板上方设有氢气瓶、主旋翼电机及驱动主旋翼电机的主旋翼电机驱动器和驱动尾旋翼电机的尾旋翼电机驱动器，机体底层板上方设有通过氢气管与氢气瓶连接的燃料电池，燃料电池通过导线电连有DC/DC，机体底层板下方焊接有H型机身底座，机身底座上固定有药箱和喷药管支架，喷药管支架两端设有喷头，药箱连接有带水泵的水管，水管沿喷药管支架与喷头相连。本发明燃料电池植保无人直升机能提高无人机续航时间，增加无人机工作效率，且安全可靠。
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公开(公告)号：CN107193285A
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201710262073.1
申请日：2017-04-20
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明涉及无人机领域，公开了一种多旋翼燃料电池植保无人机控制系统及其工作方法，该系统包括混合供电单元、数据采集单元和主控制单元，混合供电单元为数据采集单元和主控制单元提供电力，数据采集单元采集混合供电单元中的各项信息，发送给主控制单元，主控制单元与地面站和手持遥控器交互，接收控制命令，传输数据和视频信息，基于数据采集单元的发送的信息控制混合供电单元的供电模式和能量分配，并控制无人机的飞行姿态和位置，进行喷药操作。本发明提高了续航能力，优化了供电管理和能量分配，强化了无人机植保作业的姿态与位置控制，智能化程度高。
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公开(公告)号：CN113390178A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110675876.6
申请日：2021-06-17
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种可升降的新风机底座平台及控制方法，其可升降的新风机底座平台，包括载机底座和角型安装座，所述角型安装板由顶面与长侧面两个安装面组成，且角型安装板的顶面的内侧留有沉头孔，其可升降的新风机底座平台的控制方法，包括以下步骤，S1，需要新风机升起时，控制部将两侧内外可相对转动的电机84的电源接通并启动电机，两侧电机互为正反转，电机的外壁围绕电机中心旋转，带动缠绕带87缠绕在电机外壁上，从而实现对窗帘的升起。本发明通过对两侧电机的控制，能够实现底座平稳上升下降进而能使搭载的新风机或安取前置滤网装置到达合适高度，同时实现通风道内滤网的放置与取出，可为新风机工作期间提供稳定供电。
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公开(公告)号：CN107193285B
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201710262073.1
申请日：2017-04-20
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明涉及无人机领域，公开了一种多旋翼燃料电池植保无人机控制系统及其工作方法，该系统包括混合供电单元、数据采集单元和主控制单元，混合供电单元为数据采集单元和主控制单元提供电力，数据采集单元采集混合供电单元中的各项信息，发送给主控制单元，主控制单元与地面站和手持遥控器交互，接收控制命令，传输数据和视频信息，基于数据采集单元的发送的信息控制混合供电单元的的供电模式和能量分配，并控制无人机的飞行姿态和位置，进行喷药操作。本发明提高了续航能力，优化了供电管理和能量分配，强化了无人机植保作业的姿态与位置控制，智能化程度高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107200118B
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201710262070.8
申请日：2017-04-20
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明涉及无人机领域，公开了一种燃料电池植保无人直升机，机体包括机体上层板和机体底层板，机体上层板尾部焊接有尾架，尾架末端安装有尾翼和尾旋翼电机，尾旋翼电机连接有尾旋翼，机体上层板上方设有氢气瓶、主旋翼电机及驱动主旋翼电机的主旋翼电机驱动器和驱动尾旋翼电机的尾旋翼电机驱动器，机体底层板上方设有通过氢气管与氢气瓶连接的燃料电池，燃料电池通过导线电连有DC/DC，机体底层板下方焊接有H型机身底座，机身底座上固定有药箱和喷药管支架，喷药管支架两端设有喷头，药箱连接有带水泵的水管，水管沿喷药管支架与喷头相连。本发明燃料电池植保无人直升机能提高无人机续航时间，增加无人机工作效率，且安全可靠。
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公开(公告)号：CN204517762U
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201420794803.4
申请日：2014-12-17
Applicant: 湖北工业大学
IPC: H03F3/45
Abstract: 为了解决参数设定困难、夏天检测距离变短、现有PIR对AD精度要求很高等问题，本实用新型所述应用于PIR信号数字处理的前置放大预处理电路将PIR传感器输出的信号经过一个前置信号预处理并加以滤波后再传入单片机的AD转换器。这样不仅降低了对单片机AD性能的要求而且还提高了夏天检测的灵敏度。所述应用于PIR信号数字处理的前置放大预处理电路包括PIR传感器电路，第一级放大处理电路，第二级放大处理电路，低通滤波电路，稳压电源电路。
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公开(公告)号：CN211206855U
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202020210984.7
申请日：2020-02-26
Applicant: 湖北工业大学
IPC: G02B6/36
Abstract: 本实用新型涉及一种光纤阵列基座，包括固定基座，所述固定基座顶部设置有固定盖，所述固定盖与固定基座之间通过沉孔螺钉固定连接，所述固定基座内设置有底板，所述底板顶部设置有盖板，所述底板上均匀开设有第一V形槽，所述盖板底部均匀开设有第二V形槽，所述底板与盖板之间设置有光纤组，所述底板与盖板两侧均开设有固定孔，所述固定基座内固定设置有固定杆，所述固定杆设置于固定孔内，所述固定基座顶部、固定盖底部均固定设置有固定块，所述光纤组位于固定块之间，更加准确的将光纤安装在V形槽内，对光纤组尾部进行固定，避免光纤被拉扯掉，在光纤阵列在安装使用时进行保护，不易受到损坏，增加光纤阵列使用寿命。
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公开(公告)号：CN204205632U
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201420560767.5
申请日：2014-09-28
Applicant: 湖北工业大学
IPC: H02J7/00
Abstract: 一种应用于太阳能发电控制器的蓄电池防反接保护电路，包括二极管D1、自恢复保险丝F1、发光二极管D2、限流电阻R1。本实用新型通过自恢复保险丝串联在蓄电池与普通光伏控制器的主回路中，当连接蓄电池两端的极性反接时，发光二极管导通变亮，指示蓄电池两端电压极性反接，与此同时并联在蓄电池两端的二极管被导通，使得蓄电池短路瞬间产生很大的电流，此电流远大于自恢复保险丝的动作电流，自恢复保险丝断开，蓄电池与普通光伏控制器的主回路被切断，有效地保护普通光伏控制器和蓄电池的安全以及人身安全。电路结构简单、成本低，保护效果可靠。
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公开(公告)号：CN208724218U
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201821605867.X
申请日：2018-09-29
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本实用新型提供了一种基于LoRa通信的智能航标系统，包括多个LoRa tracker节点、多个LoRa网关节点以及服务器；通过LoRa网关节点则可以收集LoRa tracker节点的信息并发送所有航标灯的位置信息，从而服务器接收到所有航标灯的位置信息，进而对航标灯进行监控和管理，无需现场勘测，最终能够在后台的服务端能够实时地解航标灯的位置信息和管理来往的船只行驶进行管理，有效的避免了人为的采集信息的危险性。解决了现有的航标系统存在无法实现实时监控的技术问题。
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