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公开(公告)号：CN207982928U
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201721831169.7
申请日：2017-12-25
Applicant: 河北工业大学
Inventor： 刘丽冰 , 陈康政 , 李欣蕊 , 陈英姝 , 杨泽青 , 黄凤荣 , 张艳蕊 , 李莉 , 张宇 , 王晓倩 , 张俊峰 , 许杨 , 王彤 , 范敏 , 李增强 , 张炳寅 , 国艳慧 , 冯凯 , 王宁 , 刘建军 , 王梦雅 , 李超 , 吕硕颖
IPC: B23Q17/00 , G05B19/401
Abstract: 本实用新型公开了一种用于车床的接触式在线检测系统的标定装置，包括夹持轴和L型装置主体；夹持轴一端用于车床卡盘装夹，另一端与L型装置主体长侧的顶端连接，夹持轴的中轴线与L型装置主体长侧的中心线共线；L型装置主体的底端开有阶梯孔和第一孔；第一孔的中轴线、夹持轴的中轴线和L型装置主体长侧的中心线共线并均与车床主轴的回转中心重合；阶梯孔由位于上方的通孔和位于下方的第二孔构成；通孔的中轴线和第二孔的中轴线共线且与车床主轴的回转中心平行；第一孔和通孔的孔中心的连线平行于车床的横向进给方向；通孔的中轴线和第一孔的中轴线平行。该装置通过结构改进适用于两轴卧式数控车床的接触式在线检测系统。
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公开(公告)号：CN206804300U
公开(公告)日：2017-12-26
申请号：CN201720462385.2
申请日：2017-04-28
Applicant: 河北工业大学
Inventor： 杨泽青 , 韩靖 , 杨伟东 , 刘丽冰 , 王军伟 , 彭凯 , 张俊峰 , 张艳蕊 , 李莉 , 张玉佩 , 李媛媛 , 成玉飞 , 陈英姝 , 谭飏 , 范敏 , 李增强 , 张炳寅
Abstract: 本实用新型公开了一种用于机床主轴温升变化与热变形的在线测试装置，该测试装置包括热像仪、电涡流传感器、传感器信号调理器、PLC、PLC模拟量单元、计算机和支架。该测试装置利用热像仪代替温度传感器测量主轴温度敏感点的温度数据，解决了在实际测量中温度传感器数目较多、布线繁琐、安装困难的问题；用PLC代替数据采集卡控制电涡流传感器采集热变形数据，PLC与数据采集卡相比实时处理能力强、实时响应度快。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206632765U
公开(公告)日：2017-11-14
申请号：CN201720327565.X
申请日：2017-03-31
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种用于测量三轴加工中心线性轴热定位误差的装置，其特征在于该装置包括激光干涉仪、支架、云台、第一磁力基座、第二磁力基座和数据处理端计算机；所述激光干涉仪包括激光头、线性干涉镜和第二线性反射镜；所述线性干涉镜包括分光镜和第一线性反射镜；所述数据处理端计算机通过数据传输线与激光头连接；所述激光头安装在云台上，云台固定安装在支架上；支架固定于水平面上；三轴加工中心线性轴分为X轴方向、Y轴方向和Z轴方向，针对不同方向的线性轴，装置的安装方式不同。本装置不需要借助外界的信号调理器和数据采集卡调理和采集信号，解决了数据采集卡数据采集能力弱、抗干扰能力弱的问题。
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公开(公告)号：CN216771539U
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202220197860.9
申请日：2022-01-20
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本实用新型为基于机器视觉和X射线的水果品质综合分级装置，包括支架、传送机构、CCD图像采集模块、X射线图像采集模块和分级机构；其中，所述传送机构包括托盘、主动链轮、被动链轮、传送电机、传送轴、一号链条、二号链条、三号链条和四号链条；传送轴上安装有四个主动链轮，四个主动链轮分别与四个链条啮合；多个托盘间隔分布在链条上，每个托盘的四个端角分别与一号链条、二号链条、三号链条和四号链条连接；在传送电机作用下，四个链条在支架上做同步的环绕运动，实现托盘的升降和水平运动。通过外观图像与X射线图像相结合评判待分级水果的品质，能够以较高的准确度完成水果品质分级。
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公开(公告)号：CN214767069U
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202121026200.6
申请日：2021-05-14
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本实用新型为一种用于梨外观品质视觉分级生产线，该生产线包括传送带机械结构、上位机、图像采集系统、传送带驱动系统、分级执行系统、PLC和通信系统；所述分级执行系统包括推拉式电磁铁、电磁铁固定架和分级槽，推拉式电磁铁和电磁铁固定架固定在图像采集系统后方的回流式传送带上；分级槽具有多个通道，内部粘贴缓震材料，分级槽放置在推拉式电磁铁的对侧，每个推拉式电磁铁对准一个通道，每个通道对应一个分级等级，记为一个分级区域；推拉式电磁铁与PLC连接，PLC与上位机通讯。环形生产线能够实现梨的快速连续分级，分级效率高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN214508679U
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202120378968.3
申请日：2021-02-20
Applicant: 河北工业大学
IPC: A01K1/01
Abstract: 本实用新型为一种基于震动原理自动分离猫砂与结块排泄物的猫砂盒，包括机架、排泄物收集槽、猫砂预分离机构、猫砂回填机构和猫砂分离与推平机构；猫砂分离与推平机构、猫砂预分离机构和排泄物收集槽由上至下安装在机架上，猫砂回填机构安装在机架前端，机架前端设有开口；猫砂预分离机构用于预分离猫砂，并将预分离后的猫砂存放至猫砂回填机构的猫砂暂存斗中，猫砂回填机构将猫砂暂存斗中的猫砂回填至猫砂分离与推平机构和猫砂预分离机构中；猫砂分离与推平机构用于分离猫砂和结块排泄物，并实现回填后的猫砂推平。本实用新型集猫砂分离、回填和推平功能于一体，提高了猫砂盒的自动化程度，避免了人为清理排泄物的过程。
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公开(公告)号：CN212397344U
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN202021453407.7
申请日：2020-07-22
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种用于套类零件表面缺陷分拣装置，包括工作台、工件传动组件、工件分选组件、同轴光源、工业相机、控制柜和上位机；工作台包括顶部支撑板、支撑柱和底部支撑板；顶部支撑板上表面沿顶部支撑板长度方向依次设置分拣区域和视觉检测区域、工件推送区域，在分拣区域内沿顶部支撑板宽度方向依次设置三个隔板，三个隔板将分拣区域分为无缺陷工件分拣区、带划痕工件分拣区、带凹坑工件分拣区以及带划痕和凹坑工件分拣区；工件传动组件位于顶部支撑板和底部支撑板之间，用于工件的定位安装和旋转运动。该装置装置将图像获取、缺陷检测和工件分拣集为一体，能根据缺陷情况将工件推送至相应的分拣区实现分拣。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211063493U
公开(公告)日：2020-07-21
申请号：CN202020125333.8
申请日：2020-01-20
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本实用新型为一种自动循环散热式直线电机运动控制平台，包括上位机、下位机控制器、自动循环散热装置，下位机控制器包括温度控制板卡，上位机与下位机控制器通过RS232串口线通讯；温度控制板卡通过串行外设接口给自动循环散热装置中的电动调节阀控制信号；在永磁同步直线电机的电机动子温度发热最明显的区域安装电机温度传感器；自动循环散热装置包括冷却板，在电机动子的线圈绕组上侧表贴式组装冷却板，在冷却板上铺设有冷却管，冷却液入口上通过电动调节阀连接外部冷却液供给回路，在电动调节阀的阀杆上设置阀门位置传感器；电机温度传感器、电动调节阀均与温度控制卡相连。该平台克服了电机不同运动状态下的发热问题，提高了其运动精度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208438057U
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201820978809.5
申请日：2018-06-25
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种用于数控车削加工的刀具磨损视诊装置，该装置包括图像采集装置、驱动装置和计算机；所述图像采集装置包括数字CCD相机、LED环形光源和远心镜头；所述驱动装置包括直线步进电机、联轴器、滑轨、滚珠丝杠、滑轨固定架、连接件、相机支撑板和驱动器。该装置结构简单，安装方便，可在加工间隙实现刀具磨损状态在机检测，无需卸载刀具即可实现车削刀具主后刀面的测量，检测精度高，大大减少检测时间和再对刀时间，提高工作效率，非常适合自动化现场的应用。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206649320U
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201720339663.5
申请日：2017-04-01
Applicant: 河北工业大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本实用新型公开了一种基于射频识别技术的饮食管控系统，其特征在于该系统包括单片机、称重模块、射频识别模块、PC端、射频卡、操作端和电源模块；所述单片机分别与称重模块、射频识别模块和电源模块连接；电源模块为整个系统供电；所述单片机与PC端连接；所述操作端与PC端连接；所述射频卡粘贴于餐盘底部，与射频识别模块通过射频识别技术进行无线通讯；所述操作端包括网页端和手机客户端，用于输入用户的身高、体重、性别和年龄等信息；所述称重模块包括称重传感器、信号放大电路、滤波电路和A/D转换电路。该系统通过射频识别技术识别食物的种类信息，从微观营养素角度管理用户的饮食健康，同时用户能够自行掌控饮食，适用方便简单。
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