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公开(公告)号：CN114092471A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111571264.9
申请日：2021-12-21
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明为一种用于舵类结构件表面缺陷的视觉检测方法及检测装置，检测方法以图像重建网络为基础，直接对重建图像和原图像进行残差计算，再对残差进行HOG特征计算，通过与特征阈值比较的方式检测出缺陷，该方法以实际工程中实际使用的结构件图像为训练和检测对象，具有实际工程的适用性。利用了制造过程中缺陷样本数量较少且形态各异，而正样本量大且形态近乎一致的特点，使用图像重建网络作为舵类结构件表面缺陷检测方法的核心算法，在训练过程中只依赖于充足的正样本量，对负样本没有要求。除了符合制造过程的实际情况，又省去了对大量样本加注标签的时间成本。本发明有利于实际应用。
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公开(公告)号：CN113145492B
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202110525021.5
申请日：2021-05-14
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明为一种用于梨外观品质视觉分级方法及分级生产线，该方法能够通过特征值反映样本的果形、色泽、缺陷种类和缺陷面积等信息，并根据特征的特点选择合适的机器学习模型作为分类器对上述各类信息做准确的预测，最后将这些信息输入到用于决策层面的决策树中，模拟人的决策分类过程，得到分级结果；整个分级过程使用多模型融合的方法，针对性的处理各类信息，避免过拟合现象的发生，使得处理的结果更加准确，提高了检测效率和检测精度，满足流水线上快速准确检测的要求。该方法用于环形生产线上梨的快速分级，通过特征融合对梨进行分级，其识别率预计可以达到95％以上。适用于不同种类梨的外观品质分级。
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公开(公告)号：CN115727762A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211508554.3
申请日：2022-11-29
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明为基于机器视觉的舵类结构件形位误差检测方法及装置，首先采集舵类结构件的舵轴区域图像和舵面区域图像，对图像进行校正；然后，对校正后的图像进行预处理，得到预处理的舵轴区域图像和舵面区域图像；然后，利用霍夫直线检测分别对预处理的舵轴区域图像和舵面区域图像中的舵类结构件进行边缘检测，提取舵类结构件在舵轴区域图像以及舵面区域图像中的边线；利用提取的边线进行舵类结构件的对称度和垂直度检测。该方法通过机器视觉实现了无接触的无损检测，提高了舵类结构件形位误差的检测速度，而且对检测环境要求较低，能够适用于生产线检测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113145492A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110525021.5
申请日：2021-05-14
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明为一种用于梨外观品质视觉分级方法及分级生产线，该方法能够通过特征值反映样本的果形、色泽、缺陷种类和缺陷面积等信息，并根据特征的特点选择合适的机器学习模型作为分类器对上述各类信息做准确的预测，最后将这些信息输入到用于决策层面的决策树中，模拟人的决策分类过程，得到分级结果；整个分级过程使用多模型融合的方法，针对性的处理各类信息，避免过拟合现象的发生，使得处理的结果更加准确，提高了检测效率和检测精度，满足流水线上快速准确检测的要求。该方法用于环形生产线上梨的快速分级，通过特征融合对梨进行分级，其识别率预计可以达到95％以上。适用于不同种类梨的外观品质分级。
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公开(公告)号：CN114092471B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202111571264.9
申请日：2021-12-21
Applicant: 河北工业大学
IPC: G06T7/00 , G06N3/0464
Abstract: 本发明为一种用于舵类结构件表面缺陷的视觉检测方法及检测装置，检测方法以图像重建网络为基础，直接对重建图像和原图像进行残差计算，再对残差进行HOG特征计算，通过与特征阈值比较的方式检测出缺陷，该方法以实际工程中实际使用的结构件图像为训练和检测对象，具有实际工程的适用性。利用了制造过程中缺陷样本数量较少且形态各异，而正样本量大且形态近乎一致的特点，使用图像重建网络作为舵类结构件表面缺陷检测方法的核心算法，在训练过程中只依赖于充足的正样本量，对负样本没有要求。除了符合制造过程的实际情况，又省去了对大量样本加注标签的时间成本。本发明有利于实际应用。
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公开(公告)号：CN214767069U
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202121026200.6
申请日：2021-05-14
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本实用新型为一种用于梨外观品质视觉分级生产线，该生产线包括传送带机械结构、上位机、图像采集系统、传送带驱动系统、分级执行系统、PLC和通信系统；所述分级执行系统包括推拉式电磁铁、电磁铁固定架和分级槽，推拉式电磁铁和电磁铁固定架固定在图像采集系统后方的回流式传送带上；分级槽具有多个通道，内部粘贴缓震材料，分级槽放置在推拉式电磁铁的对侧，每个推拉式电磁铁对准一个通道，每个通道对应一个分级等级，记为一个分级区域；推拉式电磁铁与PLC连接，PLC与上位机通讯。环形生产线能够实现梨的快速连续分级，分级效率高。
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公开(公告)号：CN219320793U
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202221647025.7
申请日：2022-06-28
Applicant: 河北工业大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 本实用新型为一种用于舵类结构件表面缺陷的视觉检测装置，该检测装置包括工业相机、相机固定板、相机支架、紧固夹具、定位夹具、固定件和孔洞平台，孔洞平台上面带有阵列式的螺纹孔；定位夹具放置在孔洞平台靠近中心的位置，侧面带有螺纹孔；固定件为拐形金属件，带有孔洞；固定件与定位夹具通过螺丝和垫片紧固，固定件与孔洞平台通过螺丝和垫片紧固；紧固夹具为带有u形开口的垫圈并且带有螺纹孔，舵类结构件截面较大的一端侧面插入紧固夹具的u形开口；紧固夹具通过固定件、螺丝、垫片与孔洞平台紧固；所述定位夹具朝向舵类结构件的一侧设置有U型长条口；该检测装置能够用于舵类结构件表面的缺陷检测，更适用于实际工程应用。
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公开(公告)号：CN218566429U
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202223172730.9
申请日：2022-11-29
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本实用新型为一种舵类结构件形位误差检测装置，包括检测平台、工业相机、工件固定机构和相机定位机构；检测平台上方设有遮光罩，遮光罩内部的上方设有光源，遮光罩外侧设有用于显示检测结果的显示屏；舵类结构件通过工件固定机构安装在检测平台上，两个工业相机分别通过各自的相机定位机构安装在检测平台上，工业相机在竖直方向上的位置可调节，其中一个工业相机的镜头对着舵类结构件的舵轴端面，用于采集舵类结构件的舵轴区域图像；另一个工业相机的镜头对着舵类结构件的一个舵面，用于采集舵类结构件的舵面区域图像。该装置能够实现舵类结构件的无损和无接触检测，减小了多次装夹产生的定位误差，对检测环境要求较低，能够适用于生产线上的检测。
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