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公开(公告)号：CN111701886A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010709869.9
申请日：2020-07-22
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于套类零件表面缺陷分拣装置及分拣方法，该装置包括工作台、工件传动组件、工件分选组件、同轴光源、工业相机、控制柜和上位机；工作台包括顶部支撑板、支撑柱和底部支撑板；顶部支撑板上表面沿顶部支撑板长度方向依次设置分拣区域和视觉检测区域、工件推送区域，在分拣区域内沿顶部支撑板宽度方向依次设置三个隔板，三个隔板将分拣区域分为无缺陷工件分拣区、带划痕工件分拣区、带凹坑工件分拣区以及带划痕和凹坑工件分拣区；工件传动组件位于顶部支撑板和底部支撑板之间，用于工件的定位安装和旋转运动。该装置装置将图像获取、缺陷检测和工件分拣集为一体，能根据缺陷情况将工件推送至相应的分拣区实现分拣。
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公开(公告)号：CN111701886B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202010709869.9
申请日：2020-07-22
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于套类零件表面缺陷分拣装置及分拣方法，该装置包括工作台、工件传动组件、工件分选组件、同轴光源、工业相机、控制柜和上位机；工作台包括顶部支撑板、支撑柱和底部支撑板；顶部支撑板上表面沿顶部支撑板长度方向依次设置分拣区域和视觉检测区域、工件推送区域，在分拣区域内沿顶部支撑板宽度方向依次设置三个隔板，三个隔板将分拣区域分为无缺陷工件分拣区、带划痕工件分拣区、带凹坑工件分拣区以及带划痕和凹坑工件分拣区；工件传动组件位于顶部支撑板和底部支撑板之间，用于工件的定位安装和旋转运动。该装置装置将图像获取、缺陷检测和工件分拣集为一体，能根据缺陷情况将工件推送至相应的分拣区实现分拣。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112790112B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202110190813.1
申请日：2021-02-20
Applicant: 河北工业大学
IPC: A01K1/01
Abstract: 本发明为一种基于震动原理自动分离猫砂与结块排泄物的猫砂盒，包括机架、排泄物收集槽、猫砂预分离机构、猫砂回填机构和猫砂分离与推平机构；猫砂分离与推平机构、猫砂预分离机构和排泄物收集槽由上至下安装在机架上，猫砂回填机构安装在机架前端，机架前端设有开口；猫砂预分离机构用于预分离猫砂，并将预分离后的猫砂存放至猫砂回填机构的猫砂暂存斗中，猫砂回填机构将猫砂暂存斗中的猫砂回填至猫砂分离与推平机构和猫砂预分离机构中；猫砂分离与推平机构用于分离猫砂和结块排泄物，并实现回填后的猫砂推平。本发明集猫砂分离、回填和推平功能于一体，提高了猫砂盒的自动化程度，避免了人为清理排泄物的过程。
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公开(公告)号：CN112790112A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202110190813.1
申请日：2021-02-20
Applicant: 河北工业大学
IPC: A01K1/01
Abstract: 本发明为一种基于震动原理自动分离猫砂与结块排泄物的猫砂盒，包括机架、排泄物收集槽、猫砂预分离机构、猫砂回填机构和猫砂分离与推平机构；猫砂分离与推平机构、猫砂预分离机构和排泄物收集槽由上至下安装在机架上，猫砂回填机构安装在机架前端，机架前端设有开口；猫砂预分离机构用于预分离猫砂，并将预分离后的猫砂存放至猫砂回填机构的猫砂暂存斗中，猫砂回填机构将猫砂暂存斗中的猫砂回填至猫砂分离与推平机构和猫砂预分离机构中；猫砂分离与推平机构用于分离猫砂和结块排泄物，并实现回填后的猫砂推平。本发明集猫砂分离、回填和推平功能于一体，提高了猫砂盒的自动化程度，避免了人为清理排泄物的过程。
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公开(公告)号：CN214508679U
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202120378968.3
申请日：2021-02-20
Applicant: 河北工业大学
IPC: A01K1/01
Abstract: 本实用新型为一种基于震动原理自动分离猫砂与结块排泄物的猫砂盒，包括机架、排泄物收集槽、猫砂预分离机构、猫砂回填机构和猫砂分离与推平机构；猫砂分离与推平机构、猫砂预分离机构和排泄物收集槽由上至下安装在机架上，猫砂回填机构安装在机架前端，机架前端设有开口；猫砂预分离机构用于预分离猫砂，并将预分离后的猫砂存放至猫砂回填机构的猫砂暂存斗中，猫砂回填机构将猫砂暂存斗中的猫砂回填至猫砂分离与推平机构和猫砂预分离机构中；猫砂分离与推平机构用于分离猫砂和结块排泄物，并实现回填后的猫砂推平。本实用新型集猫砂分离、回填和推平功能于一体，提高了猫砂盒的自动化程度，避免了人为清理排泄物的过程。
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公开(公告)号：CN212397344U
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN202021453407.7
申请日：2020-07-22
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种用于套类零件表面缺陷分拣装置，包括工作台、工件传动组件、工件分选组件、同轴光源、工业相机、控制柜和上位机；工作台包括顶部支撑板、支撑柱和底部支撑板；顶部支撑板上表面沿顶部支撑板长度方向依次设置分拣区域和视觉检测区域、工件推送区域，在分拣区域内沿顶部支撑板宽度方向依次设置三个隔板，三个隔板将分拣区域分为无缺陷工件分拣区、带划痕工件分拣区、带凹坑工件分拣区以及带划痕和凹坑工件分拣区；工件传动组件位于顶部支撑板和底部支撑板之间，用于工件的定位安装和旋转运动。该装置装置将图像获取、缺陷检测和工件分拣集为一体，能根据缺陷情况将工件推送至相应的分拣区实现分拣。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211893590U
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202020500984.0
申请日：2020-04-08
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种小型水面垃圾清理机器人，包括主船体、推进装置、垃圾收集装置、主控系统、超声波测距传感器和蓄电池；主船体的左右两侧的后端均设置有推进装置，底层的前部设置有垃圾收集装置，内部空间用于放置垃圾收集装置收集的垃圾，顶层的前端设置有超声波测距传感器；主控系统与超声波测距传感器连接；所述主控系统通过直流步进电机驱动模块分别与推进装置的第一电机、垃圾收集装置的第二电机和垃圾收集装置的第三电机连接。本机器人通过合理的结构设计将自供电、避障、载满报警、GPS定位、垃圾识别与收集等功能集成于一体，实现了全方位清理和垃圾精准识别定位，解决了垃圾收集量的控制问题，延长了工作时间，提高了工作效率。
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