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公开(公告)号：CN120012995A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510081720.3
申请日：2025-01-20
Applicant: 河北农业大学
IPC: G06Q10/04 , G06Q50/02 , G06N3/0499 , G06N3/086
Abstract: 本发明公开了一种用于玉米产量的智能预测方法，通过训练得到多层前馈神经网络模型，通过遗传方法对多层前馈神经网络模型进行训练，得到的预测模型在预测玉米产量时具备更高的预测精度；该方法通过同化对玉米产量有较大影响的植被净初级生产力数据，可以获取更精确的玉米生长状态的预测数据，基于预测数据对网络模型进行更新，使模型更好的适应当前的玉米生长数据，提高玉米产量预测的准确性；该方法通过多层前馈神经网络模型提高的预测运算的速度，可以更科学、合理地对玉米的产量进行预测，从而更便于对玉米生产及管理措施及时进行精确调整。
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公开(公告)号：CN118830533A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410841939.4
申请日：2024-06-27
Applicant: 河北农业大学
IPC: A01M21/04 , G06V20/10 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/26 , G06N3/0464
Abstract: 本发明提供了一种针对玉米地杂草的精准定位喷药装置及其方法，其中该方法包括：使用摄像机采集目标田地图像；将目标田地图像输入到杂草类型识别模型中得到目标田地图像中所含杂草的类型；从目标田地图像中确定杂草的位置信息；对目标田地图像进行分割得到杂草图像；基于杂草图像计算的杂草的占地面积；根据杂草的占地面积及其杂草的类型向相应位置处的杂草成比例喷洒单子叶除草剂或者双子叶除草剂。本发明运用图像识别技术让工控机识别出单子叶杂草和双子叶杂草，可以针对不同杂草的类型和面积进行针对性的喷药，从而可以减少药剂的使用量，降低农作物的农药残留，提高农产品的质量和安全。
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公开(公告)号：CN118340003A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410459726.5
申请日：2024-04-17
Applicant: 河北农业大学
IPC: A01C21/00 , G06T5/40 , G06T5/90 , G06V20/60 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/092 , G06Q50/02
Abstract: 本发明涉及一种应用于农业种植的肥料精准施用方法与系统，其中，该方法包括：对土壤图像进行均衡化处理得到均衡化的土壤图像；利用均衡化的土壤图像构建土壤有机质含量检测模型；利用土壤有机质含量检测模型预测待种植农田的有机质含量；测定待种植农田的氮、磷和钾含量；将待种植农田的氮、磷、钾、有机质含量及其农作物目标产量输入到施肥量确定模型中得到相应农作物的最优施肥量。本发明通过将预测的土壤有机质含量和测定的氮、磷、钾含量结合起来，可以更全面地了解土壤的养分状况，同时将这些数据输入到强化学习模型中进行训练，可以根据土壤养分状况和农作物需求制定最优的施肥方案，提高了农业种植的经济效益。
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公开(公告)号：CN116616268A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310692085.3
申请日：2023-06-13
Applicant: 河北农业大学 , 河北凯安农业机械制造有限公司
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明涉及一种打药机防飘装置及方法，包括基板，基板安装在打药机上，打药机能够运动行走，所述基板一侧设置有三个连通管，所述连通管底部固定连接有罩盖，且所述连通管与对应罩盖相通，所述罩盖下方设置有罩环，所述罩盖与所述罩环之间固定连接有若干个固定杆，且所述罩盖与对应所述罩环之间存在空隙，所述罩环一侧固定穿设有排药管，排药管底端固定连接有喷头，所述基板一侧设置有喷药部。本发明涉及农业机械的技术领域。本发明打药机在前进时，会在水平方向上产生相对气流，在罩环内形成高速气流排出，将低速水平气流变为方向为向下的高速气流，从而起到胁迫雾滴向下运动的作用，减小农药雾滴的漂移，提高了打药效果。
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公开(公告)号：CN115791218A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211570668.0
申请日：2022-12-06
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明公开了基于车道图像识别的转向控制设计，涉及车道识别技术领域，包括S1、模型小车制作：对进行转向控制设计的试验用模型小车进行制作的步骤；S2、实验场地搭建：对进行车道图像识别的试验场地进行搭建的步骤；S3、车道识别实验：利用制作的模型小车和搭建的试验场地进行车道识别实验的步骤；本发明的有益效果为：该基于车道图像识别的转向控制设计，通过同时采用超声波模块和图像处理模块，可以利用超声波技术和图像识别技术同时对车道进行识别，并且通过利用模型小车的万向安装架对模型小车的方向进行转动，由于本次设计均采用的是自身的信息识别和位置确定，从而可避免农业等行业中因受到覆盖物遮挡的影响，导致定位不稳定的情况产生。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107172942B
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN201710570899.4
申请日：2017-07-13
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种新型变量施肥机，包括主桶体，所述主桶体的一侧固定连接有连杆，所述连杆远离主桶体的一端设有固定口，所述主桶体的内顶部设有入料口，所述入料口内通过第一转轴转动连接有盖板，所述主桶体远离第一转轴一端的内壁上通过第二转轴转动连接有弧形卡杆，所述盖板上设有与弧形卡杆对应的卡槽，所述第二转轴上套设有第一扭力弹簧，所述第一扭力弹簧的两端分别与弧形卡杆和主桶体的内壁固定连接。本发明通过多处调节机构的设置，使装置通过驱动电机和伺服电机的驱动方式带动装置运转，使整个装置的机构更加精简化，同时装置的作业效率得到了提高，从而提高了化肥的利用率。
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公开(公告)号：CN107127017B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN201710571366.8
申请日：2017-07-13
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种小麦秸秆饲料筛选粉碎搅拌机，包括底板，所述底板的上侧对称设有两个支撑板，所述支撑板之间通过第一转轴转动连接有罐体，所述罐体下端的一角固定有连接块，所述底板上设有连接槽，所述连接槽的内侧壁上通过第二转轴转动连接有固定块，所述固定块的一侧通过第一花篮螺丝与连接槽的内侧壁连接，所述第一花篮螺丝的两端分别与固定块和连接槽的内侧壁转动连接，所述固定块上固定有直驱电机，所述直驱电机的输出端与连接块转动连接，所述罐体的上侧固定有转动电机，所述转动电机的输出端连接有第三转轴。本发明结构简单，使用方便，能够对小麦秸秆、麦麸等进行依次进行粉碎、筛选、搅拌，降低了劳动强度，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN113147070A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110401640.3
申请日：2021-04-14
Applicant: 河北农业大学 , 河北凯阔食品集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种榨油机，属于榨油设备技术领域。榨螺轴为冲压式榨螺轴，其包括前段榨螺轴，二次冲压装置和后段榨螺轴，前段榨螺轴与后段榨螺轴由榨螺轴径向分割形成，分割后榨螺轴前段部分为前段榨螺轴，分割后榨螺轴后段部分为后段榨螺轴，二次冲压装置固定在前段榨螺轴和后段榨螺轴之间，二次冲压装置设有两个以上螺旋型二次冲压通道，各二次冲压通道前端口与前段螺旋型榨油通道的后端口连通，各二次冲压通道后端口与后段螺旋型榨油通道的前端口连通；各二次冲压通道侧壁的螺旋角小于榨螺轴螺旋角。它具有榨油效率高，体积小，便于拆卸维修等特点。
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公开(公告)号：CN112959717A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110400574.8
申请日：2021-04-14
Applicant: 河北农业大学 , 河北凯阔食品集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种榨油机用榨油装置，属于榨油设备技术领域。包括榨螺轴和榨膛，榨膛包括榨笼和榨条，榨螺轴为冲压式榨螺轴，其包括前段榨螺轴，二次冲压装置和后段榨螺轴，前段榨螺轴与后段榨螺轴由榨螺轴径向分割形成，位于前段榨螺轴的螺旋型榨油通道为前段螺旋型榨油通道，位于后段榨螺轴的螺旋型榨油通道为后段螺旋型榨油通道；二次冲压装置固定在前段榨螺轴和后段榨螺轴之间，二次冲压装置设有两个以上螺旋型二次冲压通道，各二次冲压通道前端口与前段螺旋型榨油通道的后端口连通，各二次冲压通道后端口与后段螺旋型榨油通道的前端口连通；各二次冲压通道侧壁的螺旋角小于榨螺轴螺旋角。它具有榨油效率高，体积小，便于拆卸维修等特点。
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公开(公告)号：CN112136491A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202011214815.1
申请日：2020-11-04
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种低茬推倒式甜叶菊割晒机构，涉及一种甜叶菊割晒机构领域，包括三角型底座，三角型底座外沿两侧表面通过调节螺栓固定安装有割刀，割刀与三角型底座处于同一水平平面上，所述三角型底座上表面固定焊接有多个固定圆筒，固定圆筒内通过调节螺栓固定连接有固定架，固定架的数量为两个，两个固定架前端进行焊接，并且两个固定架之间通过连接杆进行支撑。本发明结构简单，成本低廉，割茬低，割净率高，使用效果好，可有效降低劳动强度，提高劳动效率，降低收割损失；经济实用，效率高，割茬低，割净率高，大大的降低了甜叶菊收割成本，适用于大规模的机械化收割甜叶菊。
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