公开(公告)号：CN118830533A

公开(公告)日：2024-10-25

申请号：CN202410841939.4

申请日：2024-06-27

Applicant: 河北农业大学

Inventor： 马志凯 ,  马世伟 ,  齐博瑞 ,  赵建国 ,  王伟 ,  尹宝重 ,  谷利民 ,  甄文超 ,  刘文帅

IPC: A01M21/04 ,  G06V20/10 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06V10/26 ,  G06N3/0464

Abstract: 本发明提供了一种针对玉米地杂草的精准定位喷药装置及其方法，其中该方法包括：使用摄像机采集目标田地图像；将目标田地图像输入到杂草类型识别模型中得到目标田地图像中所含杂草的类型；从目标田地图像中确定杂草的位置信息；对目标田地图像进行分割得到杂草图像；基于杂草图像计算的杂草的占地面积；根据杂草的占地面积及其杂草的类型向相应位置处的杂草成比例喷洒单子叶除草剂或者双子叶除草剂。本发明运用图像识别技术让工控机识别出单子叶杂草和双子叶杂草，可以针对不同杂草的类型和面积进行针对性的喷药，从而可以减少药剂的使用量，降低农作物的农药残留，提高农产品的质量和安全。

公开(公告)号：CN115791218A

公开(公告)日：2023-03-14

申请号：CN202211570668.0

申请日：2022-12-06

Applicant: 河北农业大学

Inventor： 马志凯 ,  张月辰 ,  马世伟 ,  霍倩 ,  邵文辰

IPC: G01M17/06 ,  G06V10/776 ,  G06V10/94 ,  G06V20/56 ,  G06V20/58 ,  G06V10/82

Abstract: 本发明公开了基于车道图像识别的转向控制设计，涉及车道识别技术领域，包括S1、模型小车制作：对进行转向控制设计的试验用模型小车进行制作的步骤；S2、实验场地搭建：对进行车道图像识别的试验场地进行搭建的步骤；S3、车道识别实验：利用制作的模型小车和搭建的试验场地进行车道识别实验的步骤；本发明的有益效果为：该基于车道图像识别的转向控制设计，通过同时采用超声波模块和图像处理模块，可以利用超声波技术和图像识别技术同时对车道进行识别，并且通过利用模型小车的万向安装架对模型小车的方向进行转动，由于本次设计均采用的是自身的信息识别和位置确定，从而可避免农业等行业中因受到覆盖物遮挡的影响，导致定位不稳定的情况产生。

公开(公告)号：CN220068637U

公开(公告)日：2023-11-24

申请号：CN202320033797.X

申请日：2023-01-06

Applicant: 河北农业大学

Inventor： 王伟 ,  马志凯 ,  马世伟 ,  种坤 ,  于华丽 ,  张璠

IPC: A01M7/00 ,  G06V20/10

Abstract: 本实用新型公开了一种具有可调节式喷杆的图像识别对靶喷药机，包括底座、第一滑槽、伸缩缸、套筒、PLC处理单元和伸缩杆，所述底座顶部安装第一滑槽，所述储料罐一侧设置输料管，所述顶板中央安装导料孔，所述顶板底部安装伸缩缸，所述储料罐一侧安装PLC处理单元。该喷药机设置有一套自动定位装置：使用者只需要通过PLC处理单元启动第一轮组轴一侧电机和第二轮组轴一侧电机，两套电机通过一系列传动装置最终带动顶板在水平面的左右和前后方向上移动，使得安装在顶板上的喷药设备可以对其下方的农作物在水平面的左右和前后方向上进行定位作业，整套定位作业可通过PLC处理单元进行自动编程控制，十分高效。

公开(公告)号：CN208069317U

公开(公告)日：2018-11-09

申请号：CN201820118326.8

申请日：2018-01-24

Applicant: 河北农业大学

Inventor： 马志凯 ,  郭洪生 ,  霍倩 ,  赵树朋 ,  叶俊波 ,  张建华 ,  马世伟 ,  李立凯

IPC: B60G3/20 ,  B60K17/04 ,  B62D7/16

Abstract: 本实用新型公开了小型节能赛车的传动结构，包括车头、车身、车尾、转向机和电机，所述车头上对称安装有前悬梁上横臂、电池冷却导流板、减震器固定梁和前悬梁下横臂，所述减震器固定梁上安装有前悬梁减震器，所述车头上安装有转向机，所述转向机的输出端对称安装有两个转向拉杆，所述转向拉杆远离转向机的一端连接有前车轮，所述前车轮和车头之间安装有多个转向拉杆，所述车头上安装有制动泵，所述制动泵的输入端安装有制动踏板，所述车尾上安装有电机。本实用新型结构稳定，操作简单，设计科学合理，有效的放低了车辆前部的离地间隙，它们在汽车紧急制动或者转弯时灵巧的操控车辆的姿势和车轮的运动，从而达到舒适的效果。

公开(公告)号：CN207955366U

公开(公告)日：2018-10-12

申请号：CN201820118337.6

申请日：2018-01-24

Applicant: 河北农业大学

Inventor： 马志凯 ,  霍倩 ,  郭洪生 ,  赵树朋 ,  叶俊波 ,  张建华 ,  马世伟 ,  李立凯

IPC: B60L11/18

CPC classification number: Y02T10/7005

Abstract: 本实用新型公开了小型节能赛车整体布置，包括车架，所述车架包括前防滚架、主防滚架、前悬架、后悬架和后桥，所述车架上设有电机控制器和电池，所述电池电连接有电机，所述电机的输出端连接有差速器，所述车架的前端安装有缓冲块，所述车架的前端还固定连接有防倾杆，所述车架上设有转向机，所述转向机上转动连接有转向拉杆，所述转向机上还连接有转向万向节，所述转向万向节通过转向轴连接有方向盘固定轴承座，所述方向盘固定轴承座上安装有方向盘，所述车架上还固定连接有座椅固定支架。本实用新型结构简单，使用便捷，安全节能，制造成本低，赛车安装所需时间短，提速时间短，灵活性强、运动性能高。