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公开(公告)号：CN115791218A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211570668.0
申请日：2022-12-06
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明公开了基于车道图像识别的转向控制设计，涉及车道识别技术领域，包括S1、模型小车制作：对进行转向控制设计的试验用模型小车进行制作的步骤；S2、实验场地搭建：对进行车道图像识别的试验场地进行搭建的步骤；S3、车道识别实验：利用制作的模型小车和搭建的试验场地进行车道识别实验的步骤；本发明的有益效果为：该基于车道图像识别的转向控制设计，通过同时采用超声波模块和图像处理模块，可以利用超声波技术和图像识别技术同时对车道进行识别，并且通过利用模型小车的万向安装架对模型小车的方向进行转动，由于本次设计均采用的是自身的信息识别和位置确定，从而可避免农业等行业中因受到覆盖物遮挡的影响，导致定位不稳定的情况产生。
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公开(公告)号：CN112348805B
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202011346660.7
申请日：2020-11-26
Applicant: 河北农业大学
IPC: G06T7/00 , G06V10/26 , G06V10/44 , G06V10/46 , G06V10/56 , G06V10/764 , G06V10/766 , G06V10/82 , G01N21/84
Abstract: 本发明提供一种玉米叶片图像氮含量自动建模方法及装置，涉及互联网玉米氮含量检测实验室建模技术领域。该玉米叶片图像氮含量自动建模方法S1、玉米营养液培养；S2、样本采集；S3、自动预处理；S4、自动，该玉米叶片图像氮含量自动建模装置：包括：暗室和上位机，暗室的正表面开设有出口，暗室内壁的顶部固定安装有CCD相机。该玉米叶片图像氮含量自动建模方法及装置，图像直接检测玉米氮含量目前应用较少，建模方法存在制约，因为图像中包含大量信息，颜色、形状，全部与氮含量进行建模，或直接与氮含量建模，工作量过大，而直接提取平均灰度值、三分量均值、三分量标准差和三分量变异系数作为建模输入量，氮含量作为输出量，简化建模复杂度。
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公开(公告)号：CN116210442A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310019317.9
申请日：2023-01-06
Applicant: 河北农业大学
IPC: A01D43/063 , A01D43/077
Abstract: 本发明公开了一种带有废渣收集结构的无人农场除草机，涉及除草机技术领域，包括底板，其下端设置有滚轮，且底板的上端通过转轴与箱体的底部连接，并且箱体的表面设置有旋转门，所述旋转门的表面设置有控制面板；所述箱体的侧面固定连接着电机，且电机的轴端与曲盘键连接，并且曲盘与曲轴连接。该带有废渣收集结构的无人农场除草机方便拆卸维护修剪头，第二锥齿轮轴的下端通过卡合结构连接着修剪头，连接盘，其连接在所述第二锥齿轮轴的下端，当修剪头需要维护时，手拉拉环带动挡块活动，挡块与插块脱离卡合，然后将连接盘与修剪头分离，十分方便，拆卸安装时，不需要使用额外工具，效率较高。
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公开(公告)号：CN116195390A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310019295.6
申请日：2023-01-06
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种可均匀喷洒化肥的无人农场耕田机，涉及农业机械技术领域，包括装置本体、第二气动伸缩杆与水泵，所述装置本体的底端安装有第一驱动电机，且第一驱动电机输出端的外壁安装有第一皮带，所述第一皮带的一端安装于安装轴的外壁，所述装置本体的顶端安装有化肥箱。本发明利用第二驱动电机的工作，第二皮带带动耕田辊转动对农场进行耕田，通过第三气动伸缩杆伸缩，升降板可带动耕田辊上下移动，从而便于调节耕田辊的高度，根据需要调节耕田的深度，使化肥发挥功效，耕田辊向下移动时，拉紧弹簧变形伸长，使连接轴带动调紧轮向右移动，保证第二皮带一定的松紧度，保证耕田工作的正常运行，解决了不便调节耕田深度的问题。
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公开(公告)号：CN112348805A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011346660.7
申请日：2020-11-26
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明提供一种玉米叶片图像氮含量自动建模方法及装置，涉及互联网玉米氮含量检测实验室建模技术领域。该玉米叶片图像氮含量自动建模方法S1、玉米营养液培养；S2、样本采集；S3、自动预处理；S4、自动，该玉米叶片图像氮含量自动建模装置：包括：暗室和上位机，暗室的正表面开设有出口，暗室内壁的顶部固定安装有CCD相机。该玉米叶片图像氮含量自动建模方法及装置，图像直接检测玉米氮含量目前应用较少，建模方法存在制约，因为图像中包含大量信息，颜色、形状，全部与氮含量进行建模，或直接与氮含量建模，工作量过大，而直接提取平均灰度值、三分量均值、三分量标准差和三分量变异系数作为建模输入量，氮含量作为输出量，简化建模复杂度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110476747A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910940493.X
申请日：2019-09-30
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种小麦深耕壮苗栽培方法，包括以下步骤：S1、将玉米秸秆粉碎成2-5cm的细丝；S2、对地面施加含一定比例氮磷钾的小麦网状控失肥，用量40kg/亩，并添加有机物腐熟剂2-4kg/亩；S3、对地面进行翻耕，翻耕深度控制在20-25cm；S4、播种小麦，亩播种量10-15kg，播种后镇压保墒；S5、控制冬前小麦总茎数在60-80万，单株4-5片叶，2-3分蘖，10条根；S6、在拔节期追施尿素20kg/亩，灌溉并进行田间管理。上述技术方案能够解决目前生产中存在的小麦苗青差、后期发育不足、产量低的问题，能够使小麦产量达到650-700kg/亩具有良好的推广与普及前景。
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公开(公告)号：CN211013907U
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201921723496.X
申请日：2019-10-15
Applicant: 河北农业大学
IPC: G01N5/04
Abstract: 本实用新型公开了测定设备领域的一种检测玉米果穗脱水速率的简易装置，包括塑料封口袋和位于塑料封口袋内部的纱袋，所述塑料封口袋由两片塑料布组成，所述塑料布的两个长边和一个短边设有热封边，所述塑料布的另一短边设有封口条，所述纱袋的袋口穿插有双向绳环，所述纱袋的内部设有若干吸水剂，该种检测玉米果穗脱水速率的简易装置可以对玉米果穗脱水速率进行活体测定，克服离体测定的弊端；用材低廉，操作简便，各种材料方便易得；可以测定短期内果穗脱水率变化，准确性高，数据准确可靠。
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公开(公告)号：CN213211090U
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202022783030.8
申请日：2020-11-26
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本实用新型提供一种玉米叶片图像氮含量自动建模装置，包括：暗室和上位机，暗室的正表面开设有出口，暗室内壁的顶部固定安装有CCD相机，暗室内壁的顶部固定安装有两个平行对称的可变光强复合光源，暗室内壁的底部固定安装有固定台，固定台的顶部滑动连接有纯白载物台，纯白载物台的左侧焊接有螺纹筒，螺纹筒的内部螺纹连接有丝杠，丝杠的后表面焊接有电机，纯白载物台的右侧焊接有限位筒，限位筒的内部滑动连接有限位杆。本专利所建模型能够模拟不同光照强度下样本表型状况，从而使所建模型具有更广泛适用性。且光强调节与拍照通过上位机程序自动进行，大大节省了工作量。
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公开(公告)号：CN218786862U
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202223026677.1
申请日：2022-11-14
Applicant: 河北北特机械科技股份有限公司 , 河北农业大学
Abstract: 本实用新型涉及滑移车技术领域，具体涉及一种便于校准安装位置的滑移车，包括主体，主体的顶部安装有驾驶室。本实用新型克服了现有技术的不足，通过设置有连接板、凹槽、铲斗、凸块、连接杆、卡块和固定螺栓，在铲斗与连接板进行校准安装时，通过铲斗底部均设有凹槽，连接板的顶部均设有凹槽，且凹槽与凸块相契合，使得铲斗在安装连接时可以通过凸块插入凹槽内使得铲斗与连接板相连，当铲斗与连接板相连后，卡块可以通过连接杆进行活动，然后将铲斗卡住，然后通过转动固定螺栓使得卡块将铲斗固定，提高了铲斗连接后的紧固性，在安装铲斗时非常方便，安装效率快，有利于实际使用。
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公开(公告)号：CN213544368U
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202022774292.8
申请日：2020-11-26
Applicant: 河北农业大学
IPC: G01N21/01
Abstract: 本实用新型公开了一种自动更换滤光片的玉米叶片水氮含量检测装置，包括相机，所述相机正面中部连接有连接管，所述连接管外表面边部焊接有固定环，所述固定环背面等距开设有滑槽，所述滑槽内壁中部滑动连接有倾斜弧形板，所述倾斜弧形板内壁通过立柱连接有垂直弧形板，所述倾斜弧形板外表面边部贴合连接有倾斜弧形环，通过滤光片放置盒、电动伸缩杆、矩形杆、双向丝杆、滑块、半圆卡环和控制面板，能够便于对不同物质进行检测时，利用控制面板控制不同的电动伸缩杆移动，从而带动不同的的滤光片进入到相机镜头前方，利用相应滤光片能够对不同的物质进行检测，并且利用控制面板的显示屏可以显示所得到的氮含量、水含量。
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