公开(公告)号：CN118830533A

公开(公告)日：2024-10-25

申请号：CN202410841939.4

申请日：2024-06-27

Applicant: 河北农业大学

Inventor： 马志凯 ,  马世伟 ,  齐博瑞 ,  赵建国 ,  王伟 ,  尹宝重 ,  谷利民 ,  甄文超 ,  刘文帅

IPC: A01M21/04 ,  G06V20/10 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06V10/26 ,  G06N3/0464

Abstract: 本发明提供了一种针对玉米地杂草的精准定位喷药装置及其方法，其中该方法包括：使用摄像机采集目标田地图像；将目标田地图像输入到杂草类型识别模型中得到目标田地图像中所含杂草的类型；从目标田地图像中确定杂草的位置信息；对目标田地图像进行分割得到杂草图像；基于杂草图像计算的杂草的占地面积；根据杂草的占地面积及其杂草的类型向相应位置处的杂草成比例喷洒单子叶除草剂或者双子叶除草剂。本发明运用图像识别技术让工控机识别出单子叶杂草和双子叶杂草，可以针对不同杂草的类型和面积进行针对性的喷药，从而可以减少药剂的使用量，降低农作物的农药残留，提高农产品的质量和安全。