一种信道估计方法、系统、设备及可读存储介质

    公开(公告)号:CN114726688A

    公开(公告)日:2022-07-08

    申请号:CN202210375109.8

    申请日:2022-04-11

    Abstract: 本申请提出了一种信道估计方法、系统、设备及可读存储介质。该方法包括:生成延时‑多普勒域随机序列矩阵并进行星座图映射,得到目标数据符号矩阵后转换为时频域数据符号矩阵;将导频矩阵插入至发射的时频域符号矩阵,得到时频域发射端符号矩阵后进行快速傅里叶逆变换,得到时域发射信号矩阵后进行并串变换处理,将串行的发射端符号序列发送至接收端后进行串并变换处理,得到接收端的时域接收矩阵并进行快速傅里叶变换,生成频域的接收信号矩阵;采用基扩展模型对快速时变信道进行建模,根据还原的时域信道矩阵计算出信道估计后的接收信号,从而进行误符号率性能分析。本申请能够应用于OTFS系统且兼容OFDM系统,并有效提高信道估计方法的性能。

    一种多特征融合相关滤波目标跟踪方法及计算机设备

    公开(公告)号:CN113269809B

    公开(公告)日:2022-06-21

    申请号:CN202110496902.9

    申请日:2021-05-07

    Abstract: 本申请适用于图像处理领域,提供了一种多特征融合相关滤波目标跟踪方法、计算机可读存储介质及计算机设备。所述方法包括以下步骤:接收视频,在当前视频帧中获取待跟踪目标图像和待跟踪目标的跟踪框;分别计算待跟踪目标图像的深度特征和三个手工特征,首先对三个手工特征进行串行融合,得到一个单通道的手工特征图,然后对待跟踪目标图像进行深度特征提取,得到一个单通道的深度特征图,将手工特征图与深度特征图并行融合调整为相同尺寸再进行对应像素相加,得到最终的融合特征;基于树形结构尺度自适应的目标跟踪算法对待跟踪目标的跟踪框中的目标进行尺度缩放判断,得到目标的最佳尺度响应值;在相关滤波模型KCF中,根据最终的融合特征和目标的最佳尺度响应值确定待跟踪目标。本申请能增加目标的外观模型的可区分性。

    一种基于授时压控技术应用于隧道的时间同步方法

    公开(公告)号:CN114578679A

    公开(公告)日:2022-06-03

    申请号:CN202210072422.4

    申请日:2022-01-21

    Abstract: 本发明涉及时间同步技术领域,尤其涉及一种基于授时压控技术应用于隧道的时间同步方法,基于授时压控技术,通过在隧道口两端分别布设一台授时型接收机,并将定位后输出的标准秒脉冲分别通过光纤进行传输,再通过滑动平均滤波和离散增量式PID算法,实现了对标准秒脉冲的快速跟踪,使本地晶振保持较高的频率准确度和稳定度,利用高精度时间间隔测量的方法,解决了光纤传输秒脉冲信号的延时精度问题以及光纤受温度等环境因素变化后对信号延迟影响的问题,解决了传统方式授时精度低、组建系统复杂、信号受严重遮挡而无法授时的问题。

    目标跟踪方法、装置、存储介质和计算机设备

    公开(公告)号:CN113610891A

    公开(公告)日:2021-11-05

    申请号:CN202110797269.7

    申请日:2021-07-14

    Abstract: 本发明提供一种目标跟踪方法,包括:读取视频序列第一帧图像的groundtruth数据,初始化跟踪滤波器模型;读取下一帧图像,确定下一帧图像的目标块图像;获取目标块图像的深度卷积特征和CN特征并融合构建目标外观模型;根据目标块图像确定其上下文区域块,获取上下文区域块的HOG特征和CN特征并融合构建背景上下文模型;基于目标外观模型确定目标块图像的目标中心位置;构建尺度估计模型,得到尺度因子;根据目标外观模型和背景上下文模型的模型参数更新跟踪滤波器模型且返回至读取下一帧图像的步骤并继续执行,直至视频序列的所有图像帧完成目标跟踪。该方法从特征融合、背景信息处理两方面实现在光照变化、形变、背景干扰等复杂场景下的跟踪性能显著提升。

    基于多普勒辅助的MW组合法探测与修复周跳改进的方法

    公开(公告)号:CN108572377B

    公开(公告)日:2021-06-11

    申请号:CN201810331063.3

    申请日:2018-04-13

    Abstract: 本发明公开了基于多普勒辅助的MW组合法探测与修复周跳改进的方法,其特征是,包括如下步骤:1)获取L1、L2的观测数据;2)获得载波相位和测码伪距观测方程;3)得到MW组合观测模型;4)计算出周跳;5)得到MW组合的平均宽巷模糊度和均方根;6)判断周跳;7)确定多普勒值与载波相位和时间的关系;8)得到多普勒积分观测模型;9)在L1频段信号、L2频段信号载波相位上分别添加m、n周的周跳;10)改进后的观测值重新进行多普勒积分运算;11)判断周跳发生;12)获得结果。这种方法能分辨出GPS信号L1和L2周跳发生的载波位置。

    一种新的双差整周模糊度解算方法

    公开(公告)号:CN112904385A

    公开(公告)日:2021-06-04

    申请号:CN202110100814.2

    申请日:2021-01-26

    Abstract: 本发明公开了一种新的双差整周模糊度解算方法,根据浮点解个数对种群进行初始化,并设定迭代阈值、加权因子和交叉概率,利用逆整数变换进行降相关处理;基于最小二乘准则计算适应度值,并依次进行变异、交叉和适应度值选择;若迭代次数未达到迭代阈值,则对种群大小进行调整,直至迭代次数达到迭代阈值;若所述迭代次数达到所述迭代阈值,则利用Ratio值检验法进行质量控制;在多维情况下仍然能够有着较高的解算速度与解算精度。

    一种亚太地区ARAIM多星座组合导航改进方法及其装置

    公开(公告)号:CN112099061A

    公开(公告)日:2020-12-18

    申请号:CN202010961845.2

    申请日:2020-09-14

    Abstract: 本发明公开了一种亚太地区ARAIM多星座组合导航改进方法及其装置,涉及卫星导航领域,包括获取所述星座先验故障和所述卫星先验故障概率同时发生故障的最大故障数;将所述最大故障数进行处理,获取包含所有故障的故障集合,获得每一故障子集故障模式的位置解,获取每一所述故障子集的门限值,将每一所述故障子集的门限值与对应故障模式的位置解进行比较,若每一所述故障子集的差值大于预设阈值,则排除卫星先验故障概率对应的卫星,提供了导航的适用性和精度。

    基于多普勒辅助的MW组合法探测与修复周跳改进的方法

    公开(公告)号:CN108572377A

    公开(公告)日:2018-09-25

    申请号:CN201810331063.3

    申请日:2018-04-13

    Abstract: 本发明公开了基于多普勒辅助的MW组合法探测与修复周跳改进的方法,其特征是,包括如下步骤:1)获取L1、L2的观测数据;2)获得载波相位和测码伪距观测方程;3)得到MW组合观测模型;4)计算出周跳;5)得到MW组合的平均宽巷模糊度和均方根;6)判断周跳;7)确定多普勒值与载波相位和时间的关系;8)得到多普勒积分观测模型;9)在L1频段信号、L2频段信号载波相位上分别添加m、n周的周跳;10)改进后的观测值重新进行多普勒积分运算;11)判断周跳发生;12)获得结果。这种方法能分辨出GPS信号L1和L2周跳发生的载波位置。

    一种基于光开关控制的高精度导航抗干扰模块

    公开(公告)号:CN119861386A

    公开(公告)日:2025-04-22

    申请号:CN202510157732.X

    申请日:2025-02-13

    Abstract: 本发明属于卫星导航技术领域,具体涉及一种基于光开关控制的高精度导航抗干扰模块,包括:天线阵列单元,用于完成BDS B3、BDS S频点导航信号的接收功能;中心独立阵子,用于完成BDS L频点信号的发射功能;光开关芯片控制模块,用于控制信号接收和发射;低噪放单元,用于完成导航信号的放大、滤波;抗干扰处理单元,用于完成BDS B3、RDSS S频点的抗干扰处理业务;电源与导航单元,用于完成内外接口业务处理,完成BDS B3、BDS S频点的卫星导航信号的捕获、跟踪、电文解码和PVT解算和授时功能,完成BDS L频点的调制、上变频发射、发射使能控制功能;通信端口,用于与外部设备进行通信。本发明能够同时支持BDS L、BDS B3、BDS S三个频点信号,具有较好的抗干扰性能。

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