-
公开(公告)号：CN110057356B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN201910355589.X
申请日：2019-04-29
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明涉及一种隧道内车辆定位方法及装置，涉及车载组合导航领域。该方法包括以下步骤，判断车辆是否进入隧道，若车辆进入隧道，则将当前的定位信息存储为初始定位信息；获取所述车辆的动态数据，采用捷联惯导系统解算所述车辆的动态数据和所述初始位信息，得到所述车辆的捷联惯导定位信息；获取所述车辆的当前的地磁数据，并基于所述当前的地磁数据，得到所述车辆在隧道内的定位信息。本发明中在判断车辆进入隧道后，获取车辆的动态数据，采用捷联惯导系统解算所述车辆的动态数据和初始位置信息，得到车辆的捷联惯导定位信息，基于车辆当前的地磁数据得到车辆在隧道内的定位信息，本发明无需搭建基站、且定位精度较高、抗干扰能力较强。
-
公开(公告)号：CN107505832B
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201710652609.0
申请日：2017-08-02
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明涉及一种高精度授时系统，以芯片级铷原子钟、多模授时型GNSS定位芯片、GNSS天线、ARM处理器、FPGA芯片、4G网络通信单元为硬件平台，搭建高精度授时系统，相较于现有授时方法提出了自适应频率调整算法、历元间高次差法计算钟差修正值算法，其具有PNT服务鲁棒性高、授时精度高、抗干扰性强的优点，有效的减少了FPGA平台对输出的1PPS信号较大的调整带来的信号抖动。整套系统包括主站和从站，实现了从站相对主站高精度授时，误差在3nS。适用于对多处设备间需要高精度同步控制场合。
-
公开(公告)号：CN110456397A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910691238.6
申请日：2019-07-29
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明提供一种多天线超短基线定位监测方法、装置及存储介质，方法为：通过预先部署的多个接收机接收卫星信号，将任意一个接收机作为基准站，得到基准站的原始观测数据，利用原始观测数据中的基准站精确位置计算得到载波相位差分改正数和伪距差分改正数；根据差分改正数和各个接收机的所在天线位置观测数据得到各个接收机的天线坐标；能够快速地切换基准站，得到接收机间相对位置，达到相互监测目的；根据各个接收机的天线所在位置对目标点进行定位；在不同方位部署多个接收机，通过基准站的定位信息得到载波相位差分改正数，确定多个接收机的天线坐标，从而对目标点进行定位监测，监测的范围较大，便于监测信息收集和处理。
-
公开(公告)号：CN110057356A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201910355589.X
申请日：2019-04-29
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明涉及一种隧道内车辆定位方法及装置，涉及车载组合导航领域。该方法包括以下步骤，判断车辆是否进入隧道，若车辆进入隧道，则将当前的定位信息存储为初始定位信息；获取所述车辆的动态数据，采用捷联惯导系统解算所述车辆的动态数据和所述初始位信息，得到所述车辆的捷联惯导定位信息；获取所述车辆的当前的地磁数据，并基于所述当前的地磁数据，得到所述车辆在隧道内的定位信息。本发明中在判断车辆进入隧道后，获取车辆的动态数据，采用捷联惯导系统解算所述车辆的动态数据和初始位置信息，得到车辆的捷联惯导定位信息，基于车辆当前的地磁数据得到车辆在隧道内的定位信息，本发明无需搭建基站、且定位精度较高、抗干扰能力较强。
-
公开(公告)号：CN109785662A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201910132616.7
申请日：2019-02-22
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G08G1/14 , G08G1/0968
Abstract: 本发明涉及一种室内外组合导航的停车系统及方法，室内定位系统生成车位定位信息传输至停车服务模块；停车服务模块生成停车场车位状态图传输至中心服务模块，并存储；中心服务模块将停车场车位状态图发送至车辆终端；还生成车辆定位请求信息传输至室外定位模块；还生成导航信息传输至车辆终端；车辆终端生成停车请求信息传输至中心服务模块；根据导航信息引导车辆行驶至定位车位；室外定位模块对车辆进行定位，生成室外车辆定位信息，还对停车场进行定位，生成停车场定位信息，将室外车辆定位信息和停车场定位信息传输至中心服务模块。相对现有技术，本发明能精确导航至停车场和停车位，提高导航定位的精度，为人们驾车出行带来了方便。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109674628A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201910087114.7
申请日：2019-01-29
Applicant: 桂林电子科技大学
CPC classification number: A61H3/061 , G01C21/165 , G01C21/18 , G01S19/49
Abstract: 本发明涉及一种智能眼镜，包括安装在智能眼镜本体上的摄像头、主处理器、从处理器、语音输入模块、语音输出模块、GPS定位模块、陀螺仪和加速仪；所述主处理器分别连接所述语音输入模块和语音输出模块，用于与使用者进行语音交互；所述从处理器分别连接所述摄像头、GPS定位模块、陀螺仪和加速仪，用于为使用者在室外和室内活动时进行导航。本发明可以为特殊人群在室内和室外活动时进行导航，并保障人员的安全。
-
公开(公告)号：CN109613579A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201811406825.8
申请日：2018-11-23
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明涉及一种基于最小二乘算法计算整周模糊度的方法和系统，其方法包括以下步骤：获取任一颗卫星在任一个观测时刻的修正卫星坐标、修正卫星钟差、第一站星距和载波相位；基于修正卫星坐标和第一站星距确定卫星在观测时刻的三个维度上的投影参数；基于多颗卫星分别在多个观测时刻的所有投影参数、所有修正卫星钟差和所有载波相位构建矩阵方程；采用最小二乘算法对矩阵方程进行计算，得到至少两个整周模糊度。本发明提供的基于最小二乘算法计算整周模糊度的方法和系统，能够在保证整周模糊度精度的基础上，降低整周模糊度的计算量，提高了整周模糊度的计算效率，进而在利用整周模糊度绝对定位接收机位置时提高定位效率。
-
公开(公告)号：CN109375247A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811056862.0
申请日：2018-09-11
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明涉及一种卫星导航定位方法和系统，涉及卫星定位领域。S1，获取接收机到至少四个卫星的初始伪距；S2，根据每个卫星的所述初始伪距得到对应的修正伪距，根据预设接收机坐标和每个卫星的所述初始伪距得到线性伪距；S3，将所述修正伪距和所述线性伪距作差得到关键偏差值；S4，根据全部卫星的所述关键偏差值构建自适应加权矩阵；S5，根据所述自适应加权矩阵得到权系数；S6，根据所述权系数和最小二乘算法计算得到初始结果，从所述初始结果中筛选出满足预设条件的坐标变化量，根据所述坐标变化量得到接收机结果坐标并显示所述接收机结果坐标。本方案解决了如何提高接收机结果坐标精度的技术问题，适用于利用卫星进行定位。
-
公开(公告)号：CN109085628A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201810979883.3
申请日：2018-08-27
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01S19/44
Abstract: 本申请涉及一种整周模糊度的固定方法及系统，其方法包括S1，获取卫星的测量值，根据卫星的测量值对卫星的双差载波相位观测方程的常数项进行修正；S2，基于修正常数项宽巷双差观测方程；S3，将宽巷双差观测方程中的未知参数的系数矩阵用加权最小二乘算法进行求解，求解出宽巷双差观测方程的输出参数的方差-协方差矩阵和模糊度浮点解；S4，将方差-协方差矩阵Qw进行满秩分解，得到B矩阵；S5，用B矩阵代替方差-协方差矩阵对模糊度浮点解进行模糊度固定，得到模糊度固定解。可以提高模糊度的精度，并且缩小了整周模糊度的搜索范围。
-
公开(公告)号：CN108535756A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810233439.7
申请日：2018-03-21
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明提供一种定位方法及系统，包括：移动式接收装置接收定位卫星发射的GNSS卫星定位信号；根据GNSS卫星定位信号计算几何误差因子GDOP；当所述几何误差因子GDOP为增大趋势且增大至第一预设值和/或当接收的GNSS卫星定位信号的数量为减少趋势且减少至第二预设值时，则判定为移动式接收装置由室外移动至室内，并由GNSS卫星定位模式切换为地磁定位模式，否则判定为移动式接收装置由室内移动至室外，并由地磁定位模式切换为GNSS卫星定位模式。本发明能够通过几何误差因子和接收的卫星定位信号的数量来判断移动式接收装置是否由室外移动至室内，进行GNSS卫星定位模式和地磁定位模式的切换，提高了定位的精度和完整度。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
82
records
(took 0.035 seconds)
