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公开(公告)号：CN107508649B
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201710547623.4
申请日：2017-07-06
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: H04J3/06 , H04B10/118 , H04B10/80 , H04B7/185
Abstract: 本发明涉及一种基于北斗的水下激光授时系统及方法，基于北斗的水下激光授时系统包括无人机移动基站，接收北斗卫星发射的导航信号和授时信息t，根据所述导航信号进行导航，移动至水下授时接收装置的上方；根据所述授时信息t获取精准时间，生成包括精准时间的激光信号，并发射至水下授时接收装置；水下授时接收装置，接收激光信号，解析获得无人机移动基站的标准时间，还检测出其所在位置的深度信息h2，结合该水域的折射率n，对高度信息h1、激光发射角度信息θ、深度信息h2和折射率n进行数据处理，生成传输时延τ，结合授时信息t和传输时延τ得授时时间T。相对现有技术，本发明能减小信号传输所造成的传输时延，增强抗干扰能力，提高水下授时的精准度。
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公开(公告)号：CN106940447A
公开(公告)日：2017-07-11
申请号：CN201710249508.9
申请日：2017-04-17
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01S19/33
CPC classification number: G01S19/33
Abstract: 本发明涉及一种北斗/GPS双模导航定位装置及方法，北斗/GPS双模导航定位装置包括接收北斗/GPS卫星信号，并读取得卫星数据；对卫星数据进行解析和计算，得第一北斗/GPS差分改正数并进行保存的基准站；接收北斗/GPS卫星信号，并读取得卫星数据；对卫星数据进行解析和计算，得第二北斗/GPS差分改正数；将第一北斗/GPS差分改正数与第二北斗/GPS差分改正数进行匹配和修正，得到修正北斗/GPS差分改正数，并进行位置解析，进行双模定位；还进行持续定位的机载流动站。相对现有技术，本发明能提高定位速度和定位精度；还能在无卫星信号的状态下进行持续定位，提升定位精度。
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公开(公告)号：CN108833018B
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN201810320690.7
申请日：2018-04-09
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: H04B10/27 , H04L1/00 , H04L12/741 , H04Q11/00
Abstract: 本发明提供一种组网通信系统及方法，包括MCU微处理器和光纤监控设备；MCU微处理器与上位机连接得到待处理信息，还包括设置在MCU微处理器一端的第一CAN控制端和设置在光纤监控设备一端的第二CAN控制端，第二CAN控制端对第一CAN报文发送地址确定后接收待处理信息并发送给光纤监控设备，光纤监控设备处理待处理信息得到反馈信息，第一CAN控制端对第二CAN报文发送地址和光纤监控设备硬件地址确定后接收反馈信息并发送给MCU微处理器，MCU微处理器将反馈信息发送给上位机。本发明实现了MCU微处理器与光纤监控设备的正确连接，能够通过不同的报文发送地址实现多个光纤监控设备的级联，同时解决了出现数据丢包问题，连接灵活。
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公开(公告)号：CN107505832B
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201710652609.0
申请日：2017-08-02
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明涉及一种高精度授时系统，以芯片级铷原子钟、多模授时型GNSS定位芯片、GNSS天线、ARM处理器、FPGA芯片、4G网络通信单元为硬件平台，搭建高精度授时系统，相较于现有授时方法提出了自适应频率调整算法、历元间高次差法计算钟差修正值算法，其具有PNT服务鲁棒性高、授时精度高、抗干扰性强的优点，有效的减少了FPGA平台对输出的1PPS信号较大的调整带来的信号抖动。整套系统包括主站和从站，实现了从站相对主站高精度授时，误差在3nS。适用于对多处设备间需要高精度同步控制场合。
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公开(公告)号：CN106197426A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610505717.0
申请日：2016-06-28
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01C21/20
CPC classification number: G01C21/20
Abstract: 本发明涉及一种无人机应急通信路径规划方法及系统，其方法包括以下步骤：步骤1.对无人机飞行的空间进行三维网格划分，得网格节点,构建网格图，标注无人机的起始点和目标点，以及标注雷达分布和地形信息；步骤2.根据无人机飞行空间内的雷达分布和地形信息构建飞行威胁模型，同时构建飞行限定模型；步骤3.根据飞行威胁模型和飞行限定模型构建飞行路线；步骤4.通过混沌遗传算法对飞行路线进行优化，确定最终飞行路线。相对现有技术，本发明能安全避开低空障碍物和雷达的干扰，到达指定终点飞行时间最短和路径最优，具有较好的实时性和快速性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106556854B
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201610883214.7
申请日：2016-10-09
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明涉及一种室内外导航系统，包括室外导航定位模块进行卫星导航定位，当接收到等于或多于预设数量卫星的定位信号时，通过间隙式RTPPP实时获取卫星轨道和钟差改正数，进行处理，获得导航定位数据；当接收到少于预设数量的定位信号时，则将定位数据传输至室内导航定位模块；室内导航定位模块采集行人的转动角、加速度、气压和地磁的数据，对进行数据处理，得初步导航定位数据，并将数据传输至服务器；还对初步导航定位数据进行校正得最终导航定位数据；通信模块建立室内导航定位模块与服务器之间的传输通道；服务器将数据与其数据进行比对矫正和存储。相对现有技术，本发明能降低定位成本，提高室内外定位的精度，提升应用范围。
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公开(公告)号：CN109085615A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201810865207.3
申请日：2018-08-01
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明提供一种BPC北斗多模授时方法及系统，方法包括：接收国家授时中心的BPC信号发射塔播发的BPC低频授时信号以及北斗卫星发送的北斗导航信号；判断接收的BPC低频授时信号和北斗导航信号是否正常，如果北斗导航信号异常，则选择BPC低频时码授时模式进行授时，如果BPC低频授时信号异常，则选择北斗卫星授时模式进行授时，如果均正常则选择BPC与北斗双模授时模式进行授时，通过北斗定位修正BPC低频时码授时。本发明提供多种授时模式，能够根据接收的BPC低频授时信号和北斗导航信号是否正常来选择对应的授时模式，通过北斗定位来修正BPC信号传输时延以提供高精度授时，提高了授时的灵活性和可靠性。
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公开(公告)号：CN107685683A
公开(公告)日：2018-02-13
申请号：CN201610625213.2
申请日：2016-08-03
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: B60Q1/32 , B60R21/0134 , B60Q9/00
CPC classification number: B60Q1/32 , B60Q9/008 , B60R21/0134
Abstract: 本发明涉及了一种基于多方向测距和激光辅助灯的汽车车距提示系统，包括:测距节点,微控制处理器,激光辅助灯,报警提示装置。所述测距节点包括红外测距模块和ZigBee无线传输模块；所述微控制处理器包括按键模块、ZigBee无线传输模块，数据处理模块和显示模块，所述ZigBee无线传输模块与测距节点的ZigBee无线传输模块形成ZigBee网络，进行测距数据传输；所述激光辅助灯能够照射出车距辅助线；所述报警提示装置包括警示灯和报警器，与数据处理模块用导线相连。本发明辅助司机停车、会车时估计左右车距，检测到车距过小时，能提醒相邻车司机和本车司机注意车距，有效减小了汽车司机因无法合理估计车距造成在行车过程中的刮擦、追尾等安全事故发生概率。
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公开(公告)号：CN107643535A
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：CN201710707599.6
申请日：2017-08-17
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明涉及一种室内外定位导航系统及方法，室内外定位导航系统包括终端板卡、传输装置和服务器，终端板卡获取角速度数据、加速度数据和地磁数据；同时获取卫星信号，对卫星信号进行差分定位得差分定位数据；将角速度数据、加速度数据、地磁数据和差分定位数据经传输装置传输至服务器，并进行存储；服务器获取室内精确位置信息和室外定位信息；获取地图信息，将室内精确位置信息、室外定位信息和地图信息结合，得定位地图信息通过传输装置传输至终端板卡进行显示。相对现有技术，本发明将角速度数据、加速度数据、地磁数据和差分定位数据通过传输装置传输至服务器进行匹配，实现精准定位，便于自由人员的使用，避免出现航向漂移的情况。
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公开(公告)号：CN107508649A
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201710547623.4
申请日：2017-07-06
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: H04J3/06 , H04B10/118 , H04B10/80 , H04B7/185
Abstract: 本发明涉及一种基于北斗的水下激光授时系统及方法，基于北斗的水下激光授时系统包括无人机移动基站，接收北斗卫星发射的导航信号和授时信息t，根据所述导航信息进行导航，移动至水下授时接收装置的上方；根据所述授时时间t获取精准时间，生成包括精准时间的激光信号，并发射至水下授时接收装置；水下授时接收装置，接收激光信号，解析获得无人机移动基站的标准时间，还检测出其所在位置的深度信息h2，结合该水域的折射率n，对高度信息h1、激光发射角度信息θ、深度信息h2和折射率n进行数据处理，生成传输时延τ，结合授时信息t和传输时延τ得授时时间T。相对现有技术，本发明能减小信号传输所造成的传输时延，增强抗干扰能力，提高水下授时的精准度。
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