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公开(公告)号：CN107372168A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710620474.X
申请日：2017-07-26
Applicant: 桂林电子科技大学
CPC classification number: A01K11/008 , G01S19/33 , G01S19/49
Abstract: 本发明涉及一种基于位置信息的宠物辅助系统，包括宠物穿戴装置、服务器和APP客户端；所述宠物穿戴装置穿戴在宠物身上，其包括准确定位出宠物处于室外实时地理位置的室外定位部分、准确定位出宠物处于室内实时地理位置的室内定位部分以及处于室内具体高度的楼层定高部分，并通过所述服务器将定位到的地理位置信息发送给所述APP客户端，宠物饲主通过所述APP客户端接收到的地理位置信息对宠物进行饲养管理。本发明的有益效果是：该系统用于个人家庭的宠物健康和安全管理，当家庭内有多只宠物时同样适用，而且也可应用于宠物管理机构，有效的保护宠物安全和防止宠物丢失。
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公开(公告)号：CN106940447A
公开(公告)日：2017-07-11
申请号：CN201710249508.9
申请日：2017-04-17
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01S19/33
CPC classification number: G01S19/33
Abstract: 本发明涉及一种北斗/GPS双模导航定位装置及方法，北斗/GPS双模导航定位装置包括接收北斗/GPS卫星信号，并读取得卫星数据；对卫星数据进行解析和计算，得第一北斗/GPS差分改正数并进行保存的基准站；接收北斗/GPS卫星信号，并读取得卫星数据；对卫星数据进行解析和计算，得第二北斗/GPS差分改正数；将第一北斗/GPS差分改正数与第二北斗/GPS差分改正数进行匹配和修正，得到修正北斗/GPS差分改正数，并进行位置解析，进行双模定位；还进行持续定位的机载流动站。相对现有技术，本发明能提高定位速度和定位精度；还能在无卫星信号的状态下进行持续定位，提升定位精度。
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公开(公告)号：CN107505832B
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201710652609.0
申请日：2017-08-02
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明涉及一种高精度授时系统，以芯片级铷原子钟、多模授时型GNSS定位芯片、GNSS天线、ARM处理器、FPGA芯片、4G网络通信单元为硬件平台，搭建高精度授时系统，相较于现有授时方法提出了自适应频率调整算法、历元间高次差法计算钟差修正值算法，其具有PNT服务鲁棒性高、授时精度高、抗干扰性强的优点，有效的减少了FPGA平台对输出的1PPS信号较大的调整带来的信号抖动。整套系统包括主站和从站，实现了从站相对主站高精度授时，误差在3nS。适用于对多处设备间需要高精度同步控制场合。
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公开(公告)号：CN106197426A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610505717.0
申请日：2016-06-28
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01C21/20
CPC classification number: G01C21/20
Abstract: 本发明涉及一种无人机应急通信路径规划方法及系统，其方法包括以下步骤：步骤1.对无人机飞行的空间进行三维网格划分，得网格节点,构建网格图，标注无人机的起始点和目标点，以及标注雷达分布和地形信息；步骤2.根据无人机飞行空间内的雷达分布和地形信息构建飞行威胁模型，同时构建飞行限定模型；步骤3.根据飞行威胁模型和飞行限定模型构建飞行路线；步骤4.通过混沌遗传算法对飞行路线进行优化，确定最终飞行路线。相对现有技术，本发明能安全避开低空障碍物和雷达的干扰，到达指定终点飞行时间最短和路径最优，具有较好的实时性和快速性。
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公开(公告)号：CN106556854B
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201610883214.7
申请日：2016-10-09
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明涉及一种室内外导航系统，包括室外导航定位模块进行卫星导航定位，当接收到等于或多于预设数量卫星的定位信号时，通过间隙式RTPPP实时获取卫星轨道和钟差改正数，进行处理，获得导航定位数据；当接收到少于预设数量的定位信号时，则将定位数据传输至室内导航定位模块；室内导航定位模块采集行人的转动角、加速度、气压和地磁的数据，对进行数据处理，得初步导航定位数据，并将数据传输至服务器；还对初步导航定位数据进行校正得最终导航定位数据；通信模块建立室内导航定位模块与服务器之间的传输通道；服务器将数据与其数据进行比对矫正和存储。相对现有技术，本发明能降低定位成本，提高室内外定位的精度，提升应用范围。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109085616A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201811002433.5
申请日：2018-08-30
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01S19/25
Abstract: 本发明提供一种卫星授时方法、装置及存储介质，一种卫星授时方法包括：接收卫星信号，通过卫星信号得到GPS 1PPS信号和导航定位数据信息；计算GPS 1PPS信号和分频1PPS的相位差，根据相位差调整分频1PPS对应的相位，根据经调整相位的分频1PPS信号得到本地1PPS信号；根据卫星几何精度因子PDOP值选择授时模式或守时模式；判断本地1PPS信号的状态是否正常，以此来选择是否直接将本地1PPS信号作为授时模式的输出信号；本发明能够计算得到精准的本地1PPS信号，较好的减小信号输出误差，并通过卫星几何精度因子PDOP值来选择授时模式或守时模式，根据本地1PPS信号的状态来确定是否作为优选的信号输出，提高了授时的稳定性。
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公开(公告)号：CN107643535A
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：CN201710707599.6
申请日：2017-08-17
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明涉及一种室内外定位导航系统及方法，室内外定位导航系统包括终端板卡、传输装置和服务器，终端板卡获取角速度数据、加速度数据和地磁数据；同时获取卫星信号，对卫星信号进行差分定位得差分定位数据；将角速度数据、加速度数据、地磁数据和差分定位数据经传输装置传输至服务器，并进行存储；服务器获取室内精确位置信息和室外定位信息；获取地图信息，将室内精确位置信息、室外定位信息和地图信息结合，得定位地图信息通过传输装置传输至终端板卡进行显示。相对现有技术，本发明将角速度数据、加速度数据、地磁数据和差分定位数据通过传输装置传输至服务器进行匹配，实现精准定位，便于自由人员的使用，避免出现航向漂移的情况。
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公开(公告)号：CN107272034A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710581392.9
申请日：2017-07-17
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明涉及一种反向寻车定位系统及方法，反向寻车定位系统包括基准站、移动站、服务器和智能终端；基准站对卫星信号进行处理，获得卫星轨道和钟差改正数，通过载波相位平滑伪距，生成差分改正数及改正数变化率传输至服务器进行存储；移动站对卫星信号进行处理，生成第一定位数据传输至服务器或结合第一定位数据进行车辆定位，生成初步定位数据；还将最终定位数据传输至智能终端；服务器预存定位数据，对第一定位数据或初步定位数据进行矫正，生成最终定位数据；智能终端对最终定位数据进行显示。本发明能对移动站的定位进行实时矫正，实现实时对车辆的高精度定位，将定位信号传输至智能终端，便于用户进行反向寻车。
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公开(公告)号：CN109085616B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN201811002433.5
申请日：2018-08-30
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01S19/25
Abstract: 本发明提供一种卫星授时方法、装置及存储介质，一种卫星授时方法包括：接收卫星信号，通过卫星信号得到GPS 1PPS信号和导航定位数据信息；计算GPS 1PPS信号和分频1PPS的相位差，根据相位差调整分频1PPS对应的相位，根据经调整相位的分频1PPS信号得到本地1PPS信号；根据卫星几何精度因子PDOP值选择授时模式或守时模式；判断本地1PPS信号的状态是否正常，以此来选择是否直接将本地1PPS信号作为授时模式的输出信号；本发明能够计算得到精准的本地1PPS信号，较好的减小信号输出误差，并通过卫星几何精度因子PDOP值来选择授时模式或守时模式，根据本地1PPS信号的状态来确定是否作为优选的信号输出，提高了授时的稳定性。
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公开(公告)号：CN107505645B
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN201710625409.6
申请日：2017-07-27
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明涉及一种导航定位系统及方法，导航定位系统包括多个数字电视发射台均发射承载有导航信息的数字电视信号；接收机接收多个数字电视发射台的数字电视信号，根据数字电视信号分别测量其与多个数字电视发射台之间的伪距，利用三星定位算法对测量的伪距进行处理，获取导航定位信息。相对现有技术，本发明信号强度高，抗干扰能力强，在室内环境或卫星信号受到遮挡的情况下，接收机可以持续接收承载有导航信息的数字电视信号，通过承载有导航信息的数字电视信号进行导航定位，提升导航定位精度。
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