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公开(公告)号：CN111342888B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202010255277.4
申请日：2020-04-02
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开一种无线反馈式伪卫星系统时间同步方法和系统，监测接收机接收来自各个伪卫星的测距信号，采集并提取载波相位观测量，利用钟差方程和时间间隔计数器以及站间差分算法，解算各个伪卫星主站与伪卫星从站之间的站间相对钟差和秒脉冲差等误差信息，并把测量的各组误差信息实时反馈给对应的伪卫星从站，形成一个无线负反馈调整环路。从站时钟同步模块按照时间与频率的校准模型和控制机制，以主站伪卫星的时间为基准，动态调整从站时钟，以实现对主站时钟的同步跟踪。本发明能够在保持原有伪卫星系统体制和结构形态以及设备基本不变的条件下，实现伪卫星系统的时间同步。
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公开(公告)号：CN111342888A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010255277.4
申请日：2020-04-02
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开一种无线反馈式伪卫星系统时间同步方法和系统，监测接收机接收来自各个伪卫星的测距信号，采集并提取载波相位观测量，利用钟差方程和时间间隔计数器以及站间差分算法，解算各个伪卫星主站与伪卫星从站之间的站间相对钟差和秒脉冲差等误差信息，并把测量的各组误差信息实时反馈给对应的伪卫星从站，形成一个无线负反馈调整环路。从站时钟同步模块按照时间与频率的校准模型和控制机制，以主站伪卫星的时间为基准，动态调整从站时钟，以实现对主站时钟的同步跟踪。本发明能够在保持原有伪卫星系统体制和结构形态以及设备基本不变的条件下，实现伪卫星系统的时间同步。
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公开(公告)号：CN110118987A
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201910350507.2
申请日：2019-04-28
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明提供一种定位导航方法、装置及存储介质，其方法包括：对处于监测范围内的目标载体进行初步定位，计算目标载体在地理坐标系下的运动信息，将其转换为世界坐标系下的运动信息，根据经转换的运动信息得到目标载体的当前位置坐标和目标载体的速度，根据当前位置坐标和速度得到运动轨迹，获取预设在监测范围内信标的信标位置信息，根据信标位置信息和目标载体的当前位置坐标得到目标载体与信标之间的相对位置数据，根据相对位置数据调整目标载体的运动轨迹。本发明计算目标载体的运动信息，得到地理坐标系中目标载体的当前位置坐标、速度和运动轨迹，通过目标载体与信标的相对位置来调整目标载体的运动轨迹，使目标载体的定位导航更为精确。
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公开(公告)号：CN106556854B
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201610883214.7
申请日：2016-10-09
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明涉及一种室内外导航系统，包括室外导航定位模块进行卫星导航定位，当接收到等于或多于预设数量卫星的定位信号时，通过间隙式RTPPP实时获取卫星轨道和钟差改正数，进行处理，获得导航定位数据；当接收到少于预设数量的定位信号时，则将定位数据传输至室内导航定位模块；室内导航定位模块采集行人的转动角、加速度、气压和地磁的数据，对进行数据处理，得初步导航定位数据，并将数据传输至服务器；还对初步导航定位数据进行校正得最终导航定位数据；通信模块建立室内导航定位模块与服务器之间的传输通道；服务器将数据与其数据进行比对矫正和存储。相对现有技术，本发明能降低定位成本，提高室内外定位的精度，提升应用范围。
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公开(公告)号：CN109211229A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201810977144.0
申请日：2018-08-26
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于手机传感器及WiFi特征的人员室内定位方法，所述方法是通过周围WiFi特征确定行人的初始位置，利用PDR算法解算行人的步频、步长、航向并得到行人每一步的位置信息，结合手机采集气压计数据而计算出的高度信息，得到行人的初步三维位置信息，最后通过手机采集WiFi特征并利用给出的数学式对初步三维位置信息进行校正，得到行人的最终三维位置信息。本发明使用手机就能实现高精度连续的三维室内定位，用较低的成本实现了较高的定位结果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109085616A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201811002433.5
申请日：2018-08-30
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01S19/25
Abstract: 本发明提供一种卫星授时方法、装置及存储介质，一种卫星授时方法包括：接收卫星信号，通过卫星信号得到GPS 1PPS信号和导航定位数据信息；计算GPS 1PPS信号和分频1PPS的相位差，根据相位差调整分频1PPS对应的相位，根据经调整相位的分频1PPS信号得到本地1PPS信号；根据卫星几何精度因子PDOP值选择授时模式或守时模式；判断本地1PPS信号的状态是否正常，以此来选择是否直接将本地1PPS信号作为授时模式的输出信号；本发明能够计算得到精准的本地1PPS信号，较好的减小信号输出误差，并通过卫星几何精度因子PDOP值来选择授时模式或守时模式，根据本地1PPS信号的状态来确定是否作为优选的信号输出，提高了授时的稳定性。
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公开(公告)号：CN107685683A
公开(公告)日：2018-02-13
申请号：CN201610625213.2
申请日：2016-08-03
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: B60Q1/32 , B60R21/0134 , B60Q9/00
CPC classification number: B60Q1/32 , B60Q9/008 , B60R21/0134
Abstract: 本发明涉及了一种基于多方向测距和激光辅助灯的汽车车距提示系统，包括:测距节点,微控制处理器,激光辅助灯,报警提示装置。所述测距节点包括红外测距模块和ZigBee无线传输模块；所述微控制处理器包括按键模块、ZigBee无线传输模块，数据处理模块和显示模块，所述ZigBee无线传输模块与测距节点的ZigBee无线传输模块形成ZigBee网络，进行测距数据传输；所述激光辅助灯能够照射出车距辅助线；所述报警提示装置包括警示灯和报警器，与数据处理模块用导线相连。本发明辅助司机停车、会车时估计左右车距，检测到车距过小时，能提醒相邻车司机和本车司机注意车距，有效减小了汽车司机因无法合理估计车距造成在行车过程中的刮擦、追尾等安全事故发生概率。
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公开(公告)号：CN107643535A
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：CN201710707599.6
申请日：2017-08-17
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明涉及一种室内外定位导航系统及方法，室内外定位导航系统包括终端板卡、传输装置和服务器，终端板卡获取角速度数据、加速度数据和地磁数据；同时获取卫星信号，对卫星信号进行差分定位得差分定位数据；将角速度数据、加速度数据、地磁数据和差分定位数据经传输装置传输至服务器，并进行存储；服务器获取室内精确位置信息和室外定位信息；获取地图信息，将室内精确位置信息、室外定位信息和地图信息结合，得定位地图信息通过传输装置传输至终端板卡进行显示。相对现有技术，本发明将角速度数据、加速度数据、地磁数据和差分定位数据通过传输装置传输至服务器进行匹配，实现精准定位，便于自由人员的使用，避免出现航向漂移的情况。
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公开(公告)号：CN107272034A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710581392.9
申请日：2017-07-17
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明涉及一种反向寻车定位系统及方法，反向寻车定位系统包括基准站、移动站、服务器和智能终端；基准站对卫星信号进行处理，获得卫星轨道和钟差改正数，通过载波相位平滑伪距，生成差分改正数及改正数变化率传输至服务器进行存储；移动站对卫星信号进行处理，生成第一定位数据传输至服务器或结合第一定位数据进行车辆定位，生成初步定位数据；还将最终定位数据传输至智能终端；服务器预存定位数据，对第一定位数据或初步定位数据进行矫正，生成最终定位数据；智能终端对最终定位数据进行显示。本发明能对移动站的定位进行实时矫正，实现实时对车辆的高精度定位，将定位信号传输至智能终端，便于用户进行反向寻车。
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公开(公告)号：CN106202877A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610490121.8
申请日：2016-06-28
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G06F19/00
CPC classification number: G16Z99/00
Abstract: 本发明提出了一种导航卫星超快速钟差预报算法的误差修正原理，该原理稳定性较高，针对超快速钟差预报算法存在细微的系统误差，能有效的提升模型的预报精度，从而间接提高RTPPP的定位精度，（1）针对GPS IIR-M型超快速钟差预报方面，可对任意谱分析模型的预报结果进行精度修正，从而获得较高的预报数据（；2）在一定条件下，任何模型均有其预报偏差，故本发明对于其他预报方法具有一定的借鉴价值。
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