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公开(公告)号：CN119107361A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411170205.4
申请日：2024-08-23
Applicant: 桂林电子科技大学 , 桂林市杉帝网络技术有限公司
IPC: G06T7/73 , G06V10/26 , G06V10/774 , G06V10/82
Abstract: 本发明公开了一种基于光束平差法的端到端物体6D姿态估计方法，涉及两阶段物体6D姿态估计技术领域。包括：数据获取；数据预处理；建立模型；训练模型；测试模型。本发明可以在复杂场景和存在遮挡情况下检测目标物体的三维平移和三维旋转。
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公开(公告)号：CN111414004B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202010140980.0
申请日：2020-03-03
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明提供一种用于无人机编队的RTK动动定位系统，包括：包括静止状态处理模块、移动站运动状态处理模块和动动状态处理模块：所述静止状态处理模块，用于当基准站和移动站均处于静止状态时，所述基准站和所述移动站分别通过千寻位置服务方法得到基准站初始位置信息和移动站初始位置信息；所述移动站运动状态处理模块用于当所述基准站处于静止状态且所述移动站处于运动状态时，所述移动站从卫星中获得第一卫星信号，并从第一三轴加速度计和第一三轴陀螺仪获得第一六轴惯导数据。本发明解决了在基准站移动后，无法获得准确RTK差分数据的问题，改正了惯性导航误差，提高了在动动定位时的定位的精度，同时适用于多种复杂环境及无人机的长途飞行。
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公开(公告)号：CN109785662A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201910132616.7
申请日：2019-02-22
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G08G1/14 , G08G1/0968
Abstract: 本发明涉及一种室内外组合导航的停车系统及方法，室内定位系统生成车位定位信息传输至停车服务模块；停车服务模块生成停车场车位状态图传输至中心服务模块，并存储；中心服务模块将停车场车位状态图发送至车辆终端；还生成车辆定位请求信息传输至室外定位模块；还生成导航信息传输至车辆终端；车辆终端生成停车请求信息传输至中心服务模块；根据导航信息引导车辆行驶至定位车位；室外定位模块对车辆进行定位，生成室外车辆定位信息，还对停车场进行定位，生成停车场定位信息，将室外车辆定位信息和停车场定位信息传输至中心服务模块。相对现有技术，本发明能精确导航至停车场和停车位，提高导航定位的精度，为人们驾车出行带来了方便。
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公开(公告)号：CN109674628A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201910087114.7
申请日：2019-01-29
Applicant: 桂林电子科技大学
CPC classification number: A61H3/061 , G01C21/165 , G01C21/18 , G01S19/49
Abstract: 本发明涉及一种智能眼镜，包括安装在智能眼镜本体上的摄像头、主处理器、从处理器、语音输入模块、语音输出模块、GPS定位模块、陀螺仪和加速仪；所述主处理器分别连接所述语音输入模块和语音输出模块，用于与使用者进行语音交互；所述从处理器分别连接所述摄像头、GPS定位模块、陀螺仪和加速仪，用于为使用者在室外和室内活动时进行导航。本发明可以为特殊人群在室内和室外活动时进行导航，并保障人员的安全。
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公开(公告)号：CN110118987A
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201910350507.2
申请日：2019-04-28
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明提供一种定位导航方法、装置及存储介质，其方法包括：对处于监测范围内的目标载体进行初步定位，计算目标载体在地理坐标系下的运动信息，将其转换为世界坐标系下的运动信息，根据经转换的运动信息得到目标载体的当前位置坐标和目标载体的速度，根据当前位置坐标和速度得到运动轨迹，获取预设在监测范围内信标的信标位置信息，根据信标位置信息和目标载体的当前位置坐标得到目标载体与信标之间的相对位置数据，根据相对位置数据调整目标载体的运动轨迹。本发明计算目标载体的运动信息，得到地理坐标系中目标载体的当前位置坐标、速度和运动轨迹，通过目标载体与信标的相对位置来调整目标载体的运动轨迹，使目标载体的定位导航更为精确。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119205905A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411187927.0
申请日：2024-08-27
Applicant: 桂林电子科技大学 , 桂林市杉帝网络技术有限公司
IPC: G06T7/73 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于2D‑3D对应的物体6D姿态估计方法，涉及两阶段物体6D姿态估计技术领域。包括：S1、数据获取步骤；S2、数据预处理步骤；S3、模型建立步骤；S4、模型训练步骤；S5、模型测试步骤。本发明能在复杂场景和存在遮挡情况下检测目标物体的三维平移和三维旋转，有效提升检测效果以及检测精度。
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公开(公告)号：CN111290007A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN202010125926.9
申请日：2020-02-27
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明提供一种基于神经网络辅助的BDS/SINS组合导航方法和系统，包括：建立SINS导航系统误差模型，利用SINS导航系统误差模型得到误差数据；建立BDS/SINS组合导航模型，将误差数据作为所述BDS/SINS组合导航模型的初始值，并利用BDS/SINS组合导航模型得到目标接收机的原始值和推算值，两者差值作为量测矢量；建立无迹卡尔曼滤波器，将量测矢量输入无迹卡尔曼滤波器中，利用无迹卡尔曼滤波器对BDS/SINS组合导航模型进行滤波处理；利用神经网络对滤波处理后的BDS/SINS组合导航模型进行优化训练，得到优化后的BDS/SINS组合导航模型；进行跟踪导航。能够有效抑制BDS信号常常出现失锁的现象，有利于对车辆在隧道、高架桥、山区以及高楼密集的环境中进行定位。
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公开(公告)号：CN109974705A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910176326.2
申请日：2019-03-08
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明涉及一种扫地机器人的清扫路径的优化方法，包括：同步时钟源发送统一的同步时钟信号和脉冲信号；伪卫星模块在同步时钟和脉冲的驱动下发送电磁波；通过电磁波获取定位所需的伪距和载波相位观测量：通过高精度定位算法对得到的伪距和载波相位观测量进行处理，得到伪卫星定位模块的位置信息；规划清扫路径。本发明解决了传统技术中通过激光测距技术定位时产生的反射误差使得扫地机器人不能正常工作和通过图像识别技术时受光线明暗的影响使得扫地机器人不能正常工作的问题；使得扫地机器人在工作中更加智能，在使用过程中根据实际的工作环境对扫地机器人的精准定位和清扫路径的规划，减小了外界因素的影响。
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公开(公告)号：CN111708055A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010461618.3
申请日：2020-05-27
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01S19/21
Abstract: 本发明提供一种导航欺骗信号检测方法及装置，方法包括：从GPS卫星中获得待处理GPS信号，对所述待处理GPS信号进行信号处理，得到GPS信号；对所述GPS信号进行特征提取，得到GPS特征数据；构建神经网络，并对所述神经网络进行训练，得到多层感知器神经网络；将所述GPS特征数据输入至所述多层感知器神经网络进行检测训练，得到欺骗信号检测结果。本发明解决了成本高，复杂度高的问题，实现了实时性强，成本低，易于实现且可靠，准确性高的特点。
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公开(公告)号：CN111414004A
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN202010140980.0
申请日：2020-03-03
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明提供一种用于无人机编队的RTK动动定位系统，包括：包括静止状态处理模块、移动站运动状态处理模块和动动状态处理模块：所述静止状态处理模块，用于当基准站和移动站均处于静止状态时，所述基准站和所述移动站分别通过千寻位置服务方法得到基准站初始位置信息和移动站初始位置信息；所述移动站运动状态处理模块用于当所述基准站处于静止状态且所述移动站处于运动状态时，所述移动站从卫星中获得第一卫星信号，并从第一三轴加速度计和第一三轴陀螺仪获得第一六轴惯导数据。本发明解决了在基准站移动后，无法获得准确RTK差分数据的问题，改正了惯性导航误差，提高了在动动定位时的定位的精度，同时适用于多种复杂环境及无人机的长途飞行。
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