公开(公告)号：CN108535756A

公开(公告)日：2018-09-14

申请号：CN201810233439.7

申请日：2018-03-21

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 蔡成林 ,  蔡劲 ,  蒙萍 ,  谷洪浩 ,  吴金凯 ,  王向阳 ,  徐德昌 ,  胡佳 ,  汪发

IPC: G01S19/48 ,  G01C21/08

Abstract: 本发明提供一种定位方法及系统，包括：移动式接收装置接收定位卫星发射的GNSS卫星定位信号；根据GNSS卫星定位信号计算几何误差因子GDOP；当所述几何误差因子GDOP为增大趋势且增大至第一预设值和/或当接收的GNSS卫星定位信号的数量为减少趋势且减少至第二预设值时，则判定为移动式接收装置由室外移动至室内，并由GNSS卫星定位模式切换为地磁定位模式，否则判定为移动式接收装置由室内移动至室外，并由地磁定位模式切换为GNSS卫星定位模式。本发明能够通过几何误差因子和接收的卫星定位信号的数量来判断移动式接收装置是否由室外移动至室内，进行GNSS卫星定位模式和地磁定位模式的切换，提高了定位的精度和完整度。