公开(公告)号：CN107504971A

公开(公告)日：2017-12-22

申请号：CN201710544039.3

申请日：2017-07-05

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 蔡成林 ,  王亚娜 ,  甘才军 ,  李思民 ,  徐德昌

IPC: G01C21/20 ,  G01C21/08

CPC classification number: G01C21/206 ,  G01C21/08

Abstract: 本发明公开了一种基于PDR和地磁的室内定位方法及系统，定位方法是基于设在智能手机内部的加速度计、陀螺仪和磁力计，利用磁力计得到定位区域的地磁数据并且利用克里金插值算法建立全局地磁基准图；用户移动时，利用加速度计以及陀螺仪得到用户的步频、步长以及方向角信息，得到PDR定位结果；最后通过粒子滤波融合算法得到用户的最佳定位结果，定位系统包括顺序连接的测量模块、PDR定位模块、粒子滤波模块和显示模块；所述的测量模块进一步包括加速度计、陀螺仪和磁力计，加速度计、陀螺仪和磁力计分别与PDR定位模块连接，磁力计还与粒子滤波模块连接；通过结合PDR和粒子滤波两种定位算法提高了定位结果的精度，并且不需要其他外部设备的支持就能实现室内定位。

公开(公告)号：CN109099922A

公开(公告)日：2018-12-28

申请号：CN201810919750.7

申请日：2018-08-14

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 蔡成林 ,  徐德昌 ,  彭军 ,  蔡劲 ,  汪发 ,  胡佳 ,  李响

IPC: G01C21/20

Abstract: 本发明公开了一种基于物理场的室内定位方法，所述方法是一种改进的行人航迹推算与地磁指纹匹配方法融合的室内定位方法。其中，基于有限状态机的步频检测算法误判率低且计算量更小；步长自适应模型能够根据行人运动状态更换步长模型参数，实现步长自适应估计，估算出的行人每步步长更加准确；经过倾斜补偿和磁偏角补偿后解算出的航向更为精确；根据有效粒子规模判断是否重采样可以在权值退化及多样性匮乏之间取得平衡，重采样之后进行粒子粗化能增加粒子的多样性，进而提升了算法的鲁棒性。本发明算法复杂度低，准确性高，且不依赖任何节点信息，定位所需信息完全由物理场提供，具有重要的实用价值。

公开(公告)号：CN108535756A

公开(公告)日：2018-09-14

申请号：CN201810233439.7

申请日：2018-03-21

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 蔡成林 ,  蔡劲 ,  蒙萍 ,  谷洪浩 ,  吴金凯 ,  王向阳 ,  徐德昌 ,  胡佳 ,  汪发

IPC: G01S19/48 ,  G01C21/08

Abstract: 本发明提供一种定位方法及系统，包括：移动式接收装置接收定位卫星发射的GNSS卫星定位信号；根据GNSS卫星定位信号计算几何误差因子GDOP；当所述几何误差因子GDOP为增大趋势且增大至第一预设值和/或当接收的GNSS卫星定位信号的数量为减少趋势且减少至第二预设值时，则判定为移动式接收装置由室外移动至室内，并由GNSS卫星定位模式切换为地磁定位模式，否则判定为移动式接收装置由室内移动至室外，并由地磁定位模式切换为GNSS卫星定位模式。本发明能够通过几何误差因子和接收的卫星定位信号的数量来判断移动式接收装置是否由室外移动至室内，进行GNSS卫星定位模式和地磁定位模式的切换，提高了定位的精度和完整度。

公开(公告)号：CN207200716U

公开(公告)日：2018-04-06

申请号：CN201720851581.9

申请日：2017-07-14

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 韦照川 ,  彭军 ,  徐德昌

IPC: H04H40/54

Abstract: 本实用新型公开了一种基于QN8025集成模块的调频副载波接收机，其特征是：包括:QN8025收音集成模块，与立体声输出模块连接；天线信号接收模块，与QN8025收音集成模块、低通滤波与放大模块、高通滤波与放大模块、SCA调制信号输出模块顺序连接；单片机控制模块，与QN8025收音集成模块连接；信号经过天线信号接收模块进入QN8025收音集成模块，通过QN8025收音集成模块内部的电路解调输出调频立体声信号，同时通过低通滤波器和高通滤波器分离放大，经SCA调制信号输出模块输出SCA/RDS调制信号。利用该接收机实现了SCA通信，解决了传统调频副载波接收机电路结构复杂，价格较高，干扰较大的问题。

公开(公告)号：CN206618999U

公开(公告)日：2017-11-07

申请号：CN201720361742.6

申请日：2017-04-08

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 蔡成林 ,  李思民 ,  甘才军 ,  王亚娜 ,  黄艳虎 ,  邱云翔 ,  于鹏 ,  徐德昌

IPC: G05B19/042

Abstract: 本实用新型公开了一种基于位置服务的智能养老看护系统，包括依次连接的终端节点部分、监控中心、服务器和智能终端；所述的终端节点部分用于采集老人的日常信息数据；所述的监控中心用于实现对老人的日常信息数据的监控和管理；所述的智能终端通过访问服务器获取老人的日常信息状况。该系统设融合了室内定位技术、网络远程技术及实时健康管理的优势，让子女随时随地都能够了解老人健康和生活状况，系统利用各类传感器对老人的位置、身体状况及生活环境进行实时监测，当老人出现意外，能够在第一时间得到通知，为老人提供既舒适又安全的生活环境。