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公开(公告)号：CN102026783A
公开(公告)日：2011-04-20
申请号：CN200980117239.4
申请日：2009-06-02
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: B25J9/1075 , A61G7/1017 , A61G7/1046 , A61G7/1057 , A61G7/1065 , A61G2200/32 , A61G2203/32 , A61G2203/42 , A61G2203/72 , B25J5/007 , B25J9/0084 , B25J9/0087 , B25J9/142 , B25J13/085 , B25J19/0004
Abstract: 本发明的机器人，将基座部(1)和机体部(8)连接成可以通过机体部移动机构(2)相对移动，在机体部(8)上配设具有可以机构性固定各关节的关节锁定机构(28)的机器人手臂(3)，由机器人动作控制单元(47)控制切换：使机器人手臂(3)的任意关节为自由状态而进行机器人手臂(3)的动作的机器人手臂动作模式和使其为锁定状态而使机体部(8)移动的机体部移动模式。
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公开(公告)号：CN101870108A
公开(公告)日：2010-10-27
申请号：CN201010196959.9
申请日：2006-12-12
Applicant: 松下电器产业株式会社
Inventor： 冈崎安直
CPC classification number: B25J9/1633 , G05B2219/39343 , G05B2219/40198 , G05B2219/40201 , G05B2219/41387
Abstract: 一种机械手臂控制装置，由物体特性呼应阻抗设定单元(3)基于记录有与手所把持的物体的特性有关的信息的物体特性数据库(2)的信息来设定手的机械阻抗设定值，并通过阻抗控制单元(4)将手的机械阻抗的值控制为所设定的机械阻抗设定值。
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公开(公告)号：CN101432103A
公开(公告)日：2009-05-13
申请号：CN200780014941.9
申请日：2007-06-28
Applicant: 松下电器产业株式会社
Inventor： 冈崎安直
CPC classification number: B25J9/1676 , B25J13/084 , G05B2219/39201 , G05B2219/39347 , G05B2219/40203
Abstract: 本发明涉及机器人手臂(8)的控制装置(1)，在人接近探测单元(3)探测到人的接近时，通过基于人运动检测单元(2)检测的人的运动，按机器人手臂(8)的每个关节部分别地设定机械阻抗，由对应于人与机器人手臂(8)的碰撞的碰撞对应动作控制单元(4)进行控制。
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公开(公告)号：CN101310940A
公开(公告)日：2008-11-26
申请号：CN200810128874.X
申请日：2004-09-22
Applicant: 松下电器产业株式会社
Abstract: 本发明提供弹性体驱动器的控制装置及控制方法。利用压力计测装置(9)计测流体压力驱动器的内部压力，计测可动机构的位移量，输入位移的目标值和计测值而利用位置误差补偿装置(12)补偿位置误差，根据目标值利用目标压力差计算装置(14)计算被对抗驱动的驱动器的压力差的目标值，输入来自位置误差补偿装置、目标压力差计算装置和压力计测装置的各输出，而利用压力差误差补偿装置(15)来补偿压力差误差。
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公开(公告)号：CN100421886C
公开(公告)日：2008-10-01
申请号：CN200480026948.9
申请日：2004-09-22
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: B25J13/00
Abstract: 本发明提供弹性体驱动器的控制装置及控制方法。利用压力计测装置(9)计测流体压力驱动器的内部压力，计测可动机构的位移量，输入位移的目标值和计测值而利用位置误差补偿装置(12)补偿位置误差，根据目标值利用目标压力差计算装置(14)计算被对抗驱动的驱动器的压力差的目标值，输入来自位置误差补偿装置、目标压力差计算装置和压力计测装置的各输出，而利用压力差误差补偿装置(15)来补偿压力差误差。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1852790A
公开(公告)日：2006-10-25
申请号：CN200480026948.9
申请日：2004-09-22
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: B25J13/00
Abstract: 本发明提供弹性体驱动器的控制装置及控制方法。利用压力计测装置(9)计测流体压力驱动器的内部压力，计测可动机构的位移量，输入位移的目标值和计测值而利用位置误差补偿装置(12)补偿位置误差，根据目标值利用目标压力差计算装置(14)计算被对抗驱动的驱动器的压力差的目标值，输入来自位置误差补偿装置、目标压力差计算装置和压力计测装置的各输出，而利用压力差误差补偿装置(15)来补偿压力差误差。
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公开(公告)号：CN1267252C
公开(公告)日：2006-08-02
申请号：CN200310104676.7
申请日：2003-10-29
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: B25J9/00
CPC classification number: B25J9/1612 , B25J13/083
Abstract: 本发明在从机器人将抓持物体交给人时实时进行抓持力控制，像人与人相互递交物品那样实现机器人手部的控制。在机器人手臂(101)上设置构成抓持物品的机构的机器人手部(102)及检测作用于前述机器人手部(102)的力的力传感器(103)，在前述机器人手部(102)抓持了物品的状态下，在用力传感器(103)检测的作用于机器人手部(102)的力产生发化时，利用抓持力控制手段(108)输出释放机器人手部(102)抓持物品的力的信号即释放指令，能够像人与人相互递交物品那样取走机器人抓持着的物品。
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公开(公告)号：CN1599966A
公开(公告)日：2005-03-23
申请号：CN02824257.2
申请日：2002-12-02
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: H01Q15/002 , H01Q1/36 , H01Q1/38 , H01Q3/01 , H01Q3/247 , H01Q9/0442 , H01Q9/0457
Abstract: 提供一种在背面设置有接地导体板(14)的电介质基板(1)上将多个导体要素(12)配置成行和列构成的矩阵状的天线。各导体要素(12)具有不作为天线工作的大小。在导体要素(12)的上方设置有叠加在相邻接的2个导体要素(12)的连接要素(13)。各连接要素(13)中，一些使两侧的导体要素(12)之间成为导通状态，其他使两侧的导体要素(12)之间成为非导通状态。导体要素(12)之间的导通/非导通可以根据开关元件动态进行。
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公开(公告)号：CN1571213A
公开(公告)日：2005-01-26
申请号：CN200410057636.6
申请日：2001-05-23
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: H01P7/10 , H01P1/2084
Abstract: 一种电介质谐振滤波器具有电介质谐振器、具有框体主体及框体盖及隔板的框体、级间耦合调节窗、级间耦合调节螺栓、输入端子及输出端子、输入耦合探针和输出耦合探针。在框体主体上安装把导体板及螺栓做成一体的谐振频率调节构件。在该调节构件的螺栓上装配有配设在非需要模式激励空间上的环或由螺栓组成的非需要模式抑制构件。该滤波器能抑制在通过频带上产生特性的紊乱，提供低损耗、具有陡峭的通过频带。
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公开(公告)号：CN1325150A
公开(公告)日：2001-12-05
申请号：CN01118228.8
申请日：2001-05-23
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: H01P7/10 , H01P1/2084
Abstract: 一种电介质谐振滤波器具有电介质谐振器、具有框体主体及框体盖及隔板的框体、级间耦合调节窗、级间耦合调节螺栓、输入端子及输出端子、输入耦合探针和输出耦合探针。在框体主体上安装把导体板及螺栓做成一体的谐振频率调节构件。在该调节构件的螺栓上装配有配设在非需要模式激励空间上的环或由螺栓组成的非需要模式抑制构件。该滤波器能抑制在通过频带上产生特性的紊乱,提供低损耗、具有陡峭的通过频带。
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