樱桃采摘机械人末端执行器

    公开(公告)号:CN105103795B

    公开(公告)日:2017-05-17

    申请号:CN201510551052.2

    申请日:2015-09-02

    Abstract: 一种樱桃采摘机械人末端执行器,包括樱桃果实定位机构、樱桃位姿识别机构、夹取采摘机构、果实收集机构。该机械手通过机器视觉对樱桃果实进行位姿定位,控制各步进电机顺序动作实现了樱桃采摘的智能采摘,实现智能化自动采摘,告别人力采摘,提高劳动生产率,采摘过程无刀片切割保证了樱桃果实的品质和污损性,既提高了劳动生产率有提高了果实品质,进而提升了经济价值。

    一种杂粮豆浆
    62.
    发明公开

    公开(公告)号:CN106615168A

    公开(公告)日:2017-05-10

    申请号:CN201610887352.2

    申请日:2016-10-11

    CPC classification number: A23C11/10

    Abstract: 本发明公开了一种杂粮豆浆,包括以下重量份的原料:豆类30~60份,杂粮15~40份,滋补原料30~50份,水80~120份,所述豆类包括黄豆、红豆和黑豆中的一种或多种,所述杂粮包括小米、大米、黑米中的一种或多种,所述滋补原料包括核桃、黑芝麻、红枣和蜂蜜中的一种或多种。本发明提供的杂粮豆浆采用复合配料制成,改变了原有豆浆营养成分单一和口感单一的缺点,制备方法简单易控,添加红枣、黑芝麻、小米等食材,具有丰富的营养价值和醇厚的口感,可以满足不同人群的需求。

    一种农田作业机械路径追踪装置及其追踪方法

    公开(公告)号:CN106546253A

    公开(公告)日:2017-03-29

    申请号:CN201710028201.6

    申请日:2017-01-13

    CPC classification number: G01C21/3415

    Abstract: 本发明涉及一种农田作业机械路径追踪装置及追踪方法;包括Android上位机和下位机模块;Android上位机与下位机通过蓝牙模块连接。下位机模块包括单片机、地磁传感器、DGPS模块、蓝牙模块、Zigbee模块、Flash存储器和电源模块;下位机模块接收和存储Android上位机发出的路径信息;本发明以规划好的路径起点作为首个趋近点Q,并驱使农机向Q点靠近。当农机到达路径起点后,再通过邻域画圆寻找农机的第二个趋近点,通过不断的重复运动,实现整个路径追踪。本发明能使农田机械对已规划路径进行精确追踪,大大降低传统模式下耕作人员的劳动强度,提高农业生产效率。

    一种垂直坐标式自动采茧机

    公开(公告)号:CN106342764A

    公开(公告)日:2017-01-25

    申请号:CN201610930960.7

    申请日:2016-10-31

    CPC classification number: A01K67/04

    Abstract: 本发明涉及一种垂直坐标式自动采茧机,包括工作台、方格簇定位夹紧装置、顶茧装置和传动装置;工作台中部设有长方形的方孔,用于放置方格簇;方格簇定位夹紧装置由四块挡板组成,用于对方格簇进行定位;顶茧装置包括冲头和固定板;冲头上端为圆柱型固定杆,固定杆可活动的固定在固定板上;传动装置由三种相互组成垂直坐标的导轨组成;三种导轨包括两根X轴导轨、两根Y轴导轨和一根Z轴导轨;两根X轴导轨同步运动;两根Y轴导轨同步运动;本发明可适用于市面上的不同尺寸的方格簇,有效避免对方格簇的损伤破坏,提高重复使用的次数,降低养蚕生产成本。

    一种割茬高度可调的条桑收获机

    公开(公告)号:CN105103791A

    公开(公告)日:2015-12-02

    申请号:CN201510501818.6

    申请日:2015-08-14

    Abstract: 本发明涉及一种割茬高度可调的条桑收获机,由机架,行走装置,切割器装置,输送装置,收集装置,动力部分,动力传动装置和高度调节装置等组成,收获机前进时,通过前端聚拢,桑条到达割刀时切割;然后向后输送至横向输送装置,然后输出到收集斗。本发明达到割茬平整,没有撕裂现象,收获的条桑时不打碎叶片,并且根据季节与生产要求,收获高度可调的目的,具有结构简单、易于安装和维修、安全可靠等特点,具有较好的实用性和推广前景。

    一种小型可移动式喷粉机
    67.
    发明公开

    公开(公告)号:CN105032649A

    公开(公告)日:2015-11-11

    申请号:CN201510552142.3

    申请日:2015-09-01

    CPC classification number: B05B7/1413 B05B12/002

    Abstract: 本发明涉及一种小型可移动式喷粉机,包括底架和安装在底架上的支架;还包括伸缩管、伸缩控制杆、卡环、开关、空心手柄、地轮及安装在底架上的小型风机、进风管、喉管、出粉管、给粉装置和盛粉桶;进风管和出粉管一端呈锥型;进风管和出粉管的锥形一端通过喉管连接;喉管上部连接给粉装置,给粉装置上端连接盛粉桶;进风管另一端连接小型风机;进风管中部通过气管与给粉装置连通;伸缩管底部均匀设有出粉孔,伸缩管的长度可调;本发明结构简单,成本低,使用方便,适用于农村养蚕用户进行蚕体蚕座消毒。

    一种新型连续式自动采茧机

    公开(公告)号:CN104938400A

    公开(公告)日:2015-09-30

    申请号:CN201510413010.2

    申请日:2015-07-14

    CPC classification number: A01K63/04

    Abstract: 本发明涉及一种新型连续式快速高效自动采茧机,由方格簇输送系统、蚕茧分离机构与蚕茧收集机构组成,其中,蚕茧收集机构安装在蚕茧分离机构的下方;蚕茧分离机构的压辊为带有突齿的辐轮形状,压辊旋转时,压辊的突齿压入方格簇的孔格内将孔格中的蚕茧压出方格簇;蚕茧被压出方格簇后,在刷辊转动的作用下落入到蚕茧滑道上,然后滑出采茧机被收集起来。本发明结构简单、安装方便,易于操作,可对不同规格尺寸的方格簇进行连续、快速、高效的自动采茧作业,可有效避免方格簇损坏和蚕茧损伤,可使蚕茧与方格簇分离彻底,并对蚕茧和采完茧的方格簇进行快速收集。

    一种可快速更换切割刀片的夹持装置

    公开(公告)号:CN102501265B

    公开(公告)日:2013-07-10

    申请号:CN201110364774.9

    申请日:2011-11-17

    Abstract: 本发明涉及一种可快速更换切割刀片的夹持装置,由试样固定机构、动刀调整机构、定刀调整机构组成;动刀片和定刀片的厚度、刀片齿刃形状等可自由选择,且动刀片与定刀片之间的张开角可随着更换不同的定位块而改变;试样固定机构与动刀调整机构、定刀调整机构之间的距离可依据试样长度进行调整,然后通过T形槽用螺栓固定在带有T形槽的万能试验机工作台上。利用此装置可方便地解决刀片厚度、刀片滑切角、动刀和定刀刀刃间的张开角及不同刀刃形状等因素对刀片切割性能的影响。本发明具有结构简单、易于安装、刀片调整方便快捷,安全可靠等特点。

    酸性电生功能水抑制烟草黑胫病菌的方法

    公开(公告)号:CN102405807B

    公开(公告)日:2013-02-20

    申请号:CN201110220273.3

    申请日:2011-08-03

    Abstract: 本发明涉及一种酸性电生功能水抑制烟草黑胫病菌的方法,是将酸性电生功能水与烟草黑胫病菌充分接触,接触时间30-300s,每隔24-72h喷洒一次酸性电生功能水,采用计算机图像处理的方法计算酸性电生功能水对烟草黑胫病菌的抑制率;微酸性电生功能水对烟草黑胫病菌起到了抑制作用,抑制率高达50%以上。本发明生产方法简单、生产成本低、处理成本低,本发明所用酸性电生功能水安全、无害、无残留性、无不安全隐患。

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