公开(公告)号：CN106546253B

公开(公告)日：2023-05-05

申请号：CN201710028201.6

申请日：2017-01-13

Applicant: 山东农业大学

Inventor： 闫银发 ,  张森彦 ,  张晓辉 ,  宋占华 ,  李法德 ,  李玉道 ,  陈成成 ,  宋华鲁

IPC: G01C21/34

Abstract: 本发明涉及一种农田作业机械路径追踪装置及追踪方法；包括Android上位机和下位机模块；Android上位机与下位机通过蓝牙模块连接。下位机模块包括单片机、地磁传感器、DGPS模块、蓝牙模块、Zigbee模块、Flash存储器和电源模块；下位机模块接收和存储Android上位机发出的路径信息；本发明以规划好的路径起点作为首个趋近点Q，并驱使农机向Q点靠近。当农机到达路径起点后，再通过邻域画圆寻找农机的第二个趋近点，通过不断的重复运动，实现整个路径追踪。本发明能使农田机械对已规划路径进行精确追踪，大大降低传统模式下耕作人员的劳动强度，提高农业生产效率。

公开(公告)号：CN106546253A

公开(公告)日：2017-03-29

申请号：CN201710028201.6

申请日：2017-01-13

Applicant: 山东农业大学

Inventor： 闫银发 ,  张森彦 ,  张晓辉 ,  宋占华 ,  李法德 ,  李玉道 ,  陈成成 ,  宋华鲁

IPC: G01C21/34

CPC classification number: G01C21/3415

Abstract: 本发明涉及一种农田作业机械路径追踪装置及追踪方法；包括Android上位机和下位机模块；Android上位机与下位机通过蓝牙模块连接。下位机模块包括单片机、地磁传感器、DGPS模块、蓝牙模块、Zigbee模块、Flash存储器和电源模块；下位机模块接收和存储Android上位机发出的路径信息；本发明以规划好的路径起点作为首个趋近点Q，并驱使农机向Q点靠近。当农机到达路径起点后，再通过邻域画圆寻找农机的第二个趋近点，通过不断的重复运动，实现整个路径追踪。本发明能使农田机械对已规划路径进行精确追踪，大大降低传统模式下耕作人员的劳动强度，提高农业生产效率。

公开(公告)号：CN206378137U

公开(公告)日：2017-08-04

申请号：CN201720045573.5

申请日：2017-01-13

Applicant: 山东农业大学

Inventor： 闫银发 ,  张森彦 ,  张晓辉 ,  宋占华 ,  李法德 ,  李玉道 ,  陈成成 ,  宋华鲁

IPC: G01C21/34

Abstract: 本实用新型涉及一种农田作业机械路径追踪装置；包括Android上位机和下位机模块；Android上位机与下位机通过蓝牙模块连接。下位机模块包括单片机、地磁传感器、DGPS模块、蓝牙模块、Zigbee模块、Flash存储器和电源模块；下位机模块接收和存储Android上位机发出的路径信息；本实用新型能以规划好的路径起点作为首个趋近点Q，并驱使农机向Q点靠近。当农机到达路径起点后，再通过邻域画圆寻找农机的第二个趋近点，通过不断的重复运动，实现整个路径追踪。本实用新型能使农田机械对已规划路径进行精确追踪，大大降低传统模式下耕作人员的劳动强度，提高农业生产效率。