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公开(公告)号：CN109948839A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910168694.2
申请日：2019-03-06
申请人： 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 华中科技大学 , 武汉云兆信息技术有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了架空输电线路舞动风险的预测和预警方法及系统，该系统可以包括数据采集单元、训练样本筛选单元、预测模型优化单元、舞动风险预测单元、舞动风险预警单元五个功能单元，在收集到输电线路的本体数据和气象数据的基础上，首先，将原始样本数据投入训练样本筛选单元，基于加权灰色关联投影法选取与待预测相似的历史数据样本集；接着，通过相似历史数据样本集来训练舞动风险预测模型，并选取模型最优的决策树数量和分裂特征集的特征个数，完成舞动风险预测模型的建立；然后，在舞动风险预测单元输出舞动风险预测等级；最后，基于舞动风险预测等级在舞动风险预警单元发布对应的舞动风险预警信息。
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公开(公告)号：CN113176622B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202110283059.6
申请日：2021-03-16
申请人： 北京玖天气象科技有限公司 , 国网河南省电力公司电力科学研究院
摘要： 本发明公开了针对累积曝辐量的逐小时太阳辐射时间降尺度方法，该方法包括以下步骤：获取初始预报数据；基于针对累积曝辐量的时间降尺度方法，对初始预报数据进行时间插值处理，得到逐小时辐射预报数据，对辐射预报数据集成处理，得到最终逐小时辐射集成预报数据，本发明适用于能源与气象预测的交叉领域，考虑到不同插值方案的在不同地区、季节的优异性，将天文辐射比例插值、三次样条插值和固定比例插值得到预报数据集成，避免了某种插值方案的局限性，具有平滑作用，解决了现有技术时空分辨率有限、难以做出精准化预测的缺点，提升了辐射预报准确性。
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公开(公告)号：CN117953372A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410083825.8
申请日：2024-01-19
申请人： 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司
发明人： 田杨阳 , 毛万登 , 寇晓适 , 宋伟 , 郭志民 , 张宇 , 张璐 , 庞锴 , 袁少光 , 刘善峰 , 李哲 , 王啓 , 程夏威 , 郑伟 , 姜亮 , 张伟剑 , 李盼阳 , 章家祥 , 谭磊 , 崔佳彬 , 陈斌 , 陈岑 , 王倩
IPC分类号： G06V20/10 , G06V20/17 , G06V20/52 , G06V20/70 , G06V10/25 , G06V10/36 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06V10/766
摘要： 一种降低输电通道山火烟雾检测模型误识别率的方法和系统，所述方法包括：首先通过训练好的yolo‑s模型进行识别过滤，筛选出非山火烟雾的图像数据集；其次进行固定位置告警去重，过滤掉重复信息图像数据集；最后通过结合图像数据集中环境因素信息进行最终过滤。本发明中，采集得到的图像经过三重过滤筛选后，识别出的山火烟雾图像准确率可达97％，有效降低山火烟雾图像识别的误识别率，显著提高了输电通道山火烟雾模型检测的精度。
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公开(公告)号：CN114529583B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202210125850.9
申请日：2022-02-10
申请人： 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司
发明人： 郭志民 , 姜亮 , 王棨 , 张焕龙 , 刘昊 , 田杨阳 , 卢明 , 李哲 , 梁允 , 赵健 , 刘善峰 , 毛万登 , 王超 , 袁少光 , 王津宇 , 贺翔 , 魏小钊 , 马斌 , 苗蒙恩 , 齐企业
IPC分类号： G06T7/246 , G06N3/084 , G06N3/0464 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82
摘要： 一种基于残差回归网络的电力设备跟踪方法及系统，包括获取目标模板图像与当前帧图像，包括：根据所述电力设备的位置信息，分别提取所述目标模板图像与当前帧图像的深度特征作为目标模板的特征与当前帧搜索区域的特征；进行前背景分类和边界框回归，得到粗分类得分和粗定位结果。根据粗定位结果，使用聚合方法得到聚合特征；根据聚合特征优化细分类得分与残差回归结果；通过点乘操作得到最终分类置信度图，根据残差回归结果与所述粗定位结果，通过求和操作得到目标定位结果；根据最终分类置信度图与目标定位结果，计算出所述当前帧图像的跟踪结果。本发明提升了目标的定位精度。
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公开(公告)号：CN117351311A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311318267.0
申请日：2023-10-12
申请人： 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司 , 安徽大学
IPC分类号： G06V10/80 , G06V10/82 , G06V10/77 , G06V10/774
摘要： 本发明公开了一种基于双模态数据融合的变电站设备检测方法及系统，方法包括以下步骤：从变电站获取待测变电站设备的红外模态图像和可见光模态图像，并对红外模态图像和可见光模态图像进行预处理；基于双流‑YOLOv5神经网络，构建多模态检测模型；将预处理后的红外模态图像和可见光模态图像输入多模态检测模型，分别获得红外模态特征图以及可见光模态特征图；进行自注意力融合，经一系列特征图相加，获得融合特征图；基于融合特征图，获得目标信息；对目标信息进行目标定位，获得目标位置，完成变电站设备的检测。本发明能够更好地提高特征的表达能力，可以进一步提高变电站设备检测的准确性。
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公开(公告)号：CN117274191A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311214573.X
申请日：2023-09-18
申请人： 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司 , 安徽大学
IPC分类号： G06T7/00 , G06T7/73 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/80 , G06V10/44 , G06V10/52 , G06V10/42 , G06V10/25 , G06V10/774 , G06V10/776 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/048 , G06N3/084 , G06N3/0985
摘要： 本发明公开了一种基于元学习的变电站设备缺陷检测方法及系统，方法包括：获取变电站设备的缺陷图像形成数据集；将DarkNet‑53作为检测框架，在其网络最后一层增加用于提取到不同细粒度的全局目标信息的GCB模块，将网络最后两层CSP模块增加注意力机制形成ACSP模块，最后将元学习算法MAML算法融合到检测框架的训练流程中，得到基于元学习的缺陷检测模型，利用训练集训练缺陷检测模型，得到最终的缺陷检测模型；利用最终的缺陷检测模型对输入图像进行缺陷物体、位置识别，得到最终的变电站设备缺陷检测结果；本发明的优点在于：提升面对小样本任务时网络的检测能力，提高检测结果的准确性。
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公开(公告)号：CN117250993A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311466333.9
申请日：2023-11-06
申请人： 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 北京御航智能科技有限公司
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明涉及无人机领域，具体是基于三维坐标函数进行无人机路线构建的控制系统及方法。包括塔杆A、塔杆B和无人机机构，所述塔杆A和塔杆B为所述无人机机构的监测目标，无人机机构：包括无人机本体，所述无人机本体内部的控制板通过无线连接控制终端。本发明的有益效果在于：通过设置有三角函数定位装置和超声波探测器，三角函数定位装置和驱动装置配合能够判断无人机的四个方位的位置，通过超声波探测器，探测无人机距离障碍的距离，通过三角函数定位装置在三维空间坐标系中，标记塔杆A和塔杆B距离无人机的距离，将信息数据传送给无人机的控制终端，终端给出对比数据，判断无人机先去哪个塔杆进行检测。
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公开(公告)号：CN116316376B
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310158153.8
申请日：2023-02-23
申请人： 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司
摘要： 本发明公开了一种电缆输电线路的快速清理除冰装置及其清理方法，用于对线缆本体进行破冰处理，所述快速清理除冰装置包括箱体，所述箱体上设置有四组螺杆，每两组所述螺杆左右对称设置；同侧两组所述螺杆上设置有两组清理壳体，两组所述清理壳体上下对称设置，所述清理壳体上设置有两组转动的清理轮，两组所述清理轮之间设置有皮带。本发明通过多组清理轮对线缆本体的外壁进行夹持，从而能对线路外壁的冰进行破除，在移动的过程中，由于皮带与线缆本体的外壁接触面积较大，能提高整体运行的稳定，防止在运行的过程中出现打滑现象，实现高效除冰。
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公开(公告)号：CN116244964B
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310307094.6
申请日：2023-03-27
申请人： 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司
IPC分类号： G06F30/20 , G06F111/10
摘要： 本发明涉及一种基于数值模拟和SVD模型的配电网大风灾害停电预报方法，包括如下步骤：匹配大风灾害情况下停电故障发生时的本体参数、气象参数、运行状态参数、故障发生后的停电概率和时长数据，建立配电网历史气象参数样本库A和配电网大风故障样本库B；基于上述样本库，采用SVD方法，构建大风灾害对配电网停电故障影响的SVD模型；采用区域数值模式，结合全球气象预报数据提供的初边界场，进行数值模拟，得到目标区域的气象参数预报值；基于上述的SVD模型和气象参数预报值，对配电网大风灾害下的停电概率和停电时长进行预报。本发明实现基于数值模拟和统计方法的精细化大风灾害预报，适用于各种情况复杂的配电网的防灾减灾。
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公开(公告)号：CN116578110A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202211548495.2
申请日：2022-12-05
申请人： 国网河南省电力公司电力科学研究院
发明人： 郭志民 , 王棨 , 郑伟 , 刘玲 , 庞锴 , 张璐 , 田杨阳 , 刘善峰 , 袁少光 , 毛万登 , 李哲 , 刘昊 , 卢明 , 陈岑 , 姚楠 , 王峰 , 肖旭文 , 赵健 , 贺翔 , 李鸣岩 , 魏小钊 , 李暖暖 , 胡誉蓉
摘要： 本申请涉及架空线路无人机巡检缺陷识别方法、装置、设备和介质，其方法包括：基于杆塔设备的航拍图像确定特征点信息；基于特征点信息以及预设特征点之间的位置关系，确定飞行方向；基于飞行方向控制无人机飞行，并获取下一杆塔设备的航拍图像，直至获取所有部位点的特征点信息；基于所有特征点信息确定航线，并根据航线确定定拍照点的位置；根据定位拍照点的位置，拍摄多张定点拍摄照片；基于多张定点拍摄照片进行缺陷识别，并将缺陷详细信息返回至服务器。基于获取到的所有杆塔设备的特征点信息自动生成航线，并在无按照航线飞行的过程中，利用多张定点拍摄照片进行缺陷识别，在一定程度上提高了无人机架空线路巡检的效率。
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